In-situ measurements are labor-intensive, time-consuming, and limited in their ability to observe currents with spatial variations in the surf zone. This paper proposes an optical image-based method of measurement of currents in the surf zone. This method measures nearshore currents by tracking in time wave breaking-induced foam patches from sequential images. Foam patches in images tend to be arrayed with irregular pixel intensity values, which are likely to remain consistent for a short period of time. This irregular intensity feature of a foam patch is characterized and represented as a keypoint using an image-based object recognition method, i.e., Scale Invariant Feature Transform (SIFT). The keypoints identified by the SIFT method are traced from time sequential images to produce instantaneous velocity fields. In order to remove erroneous velocities, the instantaneous velocity fields are filtered by binding them within upper and lower limits, and averaging the velocity data in time and space with a certain interval. The measurements that are obtained by this method are comparable to the results estimated by an existing image-based method of observing currents, named the Optical Current Meter (OCM).
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.32B
no.1
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pp.64-72
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1995
We propose a new image coding method which takes into account both statistical redundancy and perceptual irrelevancy of the DCT coefficients so as to provide a high quality of the reconstructed images with a reduced transmission bit rate First, a block of DCT coefficients are decomposed into 16 subvectors so as for a subvector to convey key information about one of the low-pass or the dirctional filtered images. Then, the most significant subvector is selected as the principal edge of the block and then vector quantized. After that, the residuals of the block are computed and then sequentially quantized through aforementioned procedure until the quantization distortion is smaller than the target distortion. The proposed scheme is good at encoding images with a variety of transmission bit rates, especially at very low bit rate coding. In addition, it is another benifit of the proposed scheme that an image can be quantized with a wide range of the transmission bit rates by simply adapting the stopping criterion of the sequential vector quantizer according to the target distortion of the reconstructed image.
We have developed the Scan-backlight Stereoscopic LCD that is a kind of field-sequential -Stereoscopic LCD combining the Dual- Directional- Backlight and the fast-response OCB panel. The Dual-Directional-Backlight using a double-sided prism sheet can change the direction of light by switching the LED light sources. The OCB panel using Feed-Forward Drive can realize frame rate of 120 Hz. As a result, the Scan-backlight Stereoscopic display works at its original resolving power, and produces flicker-free stereoscopic images. This auto- stereoscopic display can resolved the problems of the double images and the pseudoscopic images in case of watching at oblique angles.
The previous researches of 3D object modeling have been performed in a limited environment where a target object only exists. However, in order to model an object in the real environment, we need to consider a dynamic environment, which has various objects and a frequently changing background. Therefore, this paper presents a segmentation and tracking method for a foreground which includes a target object in the dynamic environment. By using depth information than color information, the foreground region can be segmented and tracked more robustly. In addition, the foreground region can be tracked on the sequential images by referring depth distributions of the foreground region because both the position and the status in the consecutive images of the foreground region are almost unchanged. Experimental results show that our proposed method can robustly segment and track the foreground region in various conditions of the real environment. Moreover, as an application of the proposed method, it is presented a method for modeling an object extracting the object regions from the foreground region that is segmented and tracked.
Multi-view images, which are widely used for providing free-viewpoint services, can enhance the quality of synthetic views when the number of views increases. However, there needs an efficient representation method because of the tremendous amount of data. In this paper, we propose a method for generating point cloud data for the efficient representation of multi-view color and depth images. The proposed method conducts sequential reconstruction of point clouds at each viewpoint as a method of deleting duplicate data. A 3D point of a point cloud is projected to a frame to be reconstructed, and the color and depth of the 3D point is compared with the pixel where it is projected. When the 3D point and the pixel are similar enough, then the pixel is not used for generating a 3D point. In this way, we can reduce the number of reconstructed 3D points. Experimental results show that the propose method generates a point cloud which can generate multi-view images while minimizing the number of 3D points.
One of the most difficult tasks in measuring oceanic conditions is to produce oceanic current information. In efforts to overcome the difficulties, various attempts have been carried out to estimate the speed and direction of ocean currents by utilizing sequential satellite images. In this study, we have estimated sea surface current vectors to the south of the Korean Peninsula, based on the maximum cross-correlation method by using sequential ocean color images of SeaWiFS chlorophyll-a. Comparison of surface current vectors estimated by this method with the geostrophic current vectors estimated from satellite altimeter data and in-situ ADCP measurements are good in that current speeds are underestimated by about 15% and current directions are show differences of about $36^{\circ}$ compared with previous results. The technique of estimating current vectors based on maximum cross-correlation applied on sequential images of SeaWiFS is promising for the future application of GOCI data for the ocean studies.
Real-time high-precision image georeferencing is important for the realization of image based precise navigation or sophisticated augmented reality. In general, high-precision image georeferencing can be achieved using the conventional simultaneous bundle adjustment algorithm, which can be performed only as post-processing due to its processing time. The recently proposed sequential bundle adjustment algorithm can rapidly produce the results of the similar accuracy and thus opens a possibility of real-time processing. However, since the processing time still increases linearly according to the number of images, if the number of images are too large, its real-time processing is not guaranteed. Based on this algorithm, we propose a modified fast algorithm, the processing time of which is maintained within a limit regardless of the number of images. Since the proposed algorithm considers only the existing images of high correlation with the newly acquired image, it can not only maintain the processing time but also produce accurate results. We applied the proposed algorithm to the images acquired with 1Hz. It is found that the processing time is about 0.02 seconds at the acquisition time of each image in average and the accuracy is about ${\pm}5$ cm on the ground point coordinates in comparison with the results of the conventional simultaneous bundle adjustment algorithm. If this algorithm is converged with a fast image matching algorithm of high reliability, it enables high precision real-time georeferencing of the moving images acquired from a smartphone or UAV by complementing the performance of position and attitude sensors mounted together.
This paper proposes an RGB to RGBY color conversion algorithm for liquid crystal display (LCD) using RGW pixel structure with two-field (yellow and blue) sequential driving method. The proposed algorithm preserves the hue and saturation of the original color by maintaining the RGB ratio, and it increases the luminance. The performance of the proposed RGBY conversion algorithm is verified using the MATLAB simulation with 24 images of Kodak lossless true color image suite. The simulation results of average color difference CIEDE2000 (${\delta}E^*_{00}$) and scaling factor are 0.99 and 1.89, respectively. These results indicate that the average brightness is increased 1.89 times compared to LCD using conventional RGB pixel structure, without increasing the power consumption and degrading the image quality.
In this paper, we propose an algorithm to extract valid planar regions from stereo images for visual navigation of mobile robots. The algorithm is based on the difference image between the stereo images obtained by applying Homography matrix between stereo cameras. Illegal planar regions are filtered out by the use of labeling of the difference images and filtering of invalid blobs using the size of each blob. Also, illegal large planar regions such as walls are removed by adopting a weighted low-pass filtering of the difference image using the past difference images. The algorithms are experimented successfully by the use of stereo camera system built in a mobile robot and a PC-based real-time vision system.
In this paper, we describe an effective method to enhance the color night images with spatio-temporal multi-scale retinex focused to the Intelligent Transportation System (ITS) applications such as in the single CCD based Electronic Toll Collection System (ETCS). The basic spatial retinex is known to provide color constancy while effectively removing local shades. However, it is relatively ineffective in night vision enhancement. Our proposed method, STMSR, exploits the iterative time averaging of image sequences to suppress the noise in consideration of the moving vehicles in image frame. In the STMSR method, the spatial term makes the dark images distinguishable and preserves the color information day and night while the temporal term reduces the noise effect for sharper and clearer reconstruction of the contents in each image frame. We show through representative simulations that incorporating both terms in the modeling produces the output sequential images visually more pleasing than the original dim images.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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