Nishinaka, Naoya;Mihara, Kenichi;Suzuki, Kazuhide;Makiuchi, Daisuke;Matsuhisa, Takayuki;Tsutsui, Hiroaki;Kon, Yoshiaki;Banks, Scott A.
The Academic Congress of Korean Shoulder and Elbow Society
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2009.03a
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pp.44-44
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2009
The purpose of this study was to investigate humeral translation relative to the glenoid invivo during loaded and unloaded shoulder abduction. CT scans of 9 healthy shoulders were acquired and 3D models were created. The subject was positioned in front of a fluoroscope and motions were recorded during active abduction. The subjects performed two trials of holding a 3kg weight and unload. 3D motions were determined using model-based 3D-to-2D registration to obtain 6 degrees of freedom kinematics. Glenohumeral translation was determined by finding the location on the humeral head with the smallest separation from the glenoid. Humeral translation was referenced to the glenoid center in the superior/inferior direction. The humerus moved an average of 2 mm, from inferior to central on the glenoid, during arm abduction for both conditions. The humeral head was centered within 1mm from the glenoid center above $70^{\circ}$. There were no statistically significant differences for both conditions. The standard deviation decreased gradually over the motion, with significantly lower variability at the end of abduction compared to the initial unloaded position. We assumed that the humeral translation to the center of the glenoid provides maximum joint congruency for optimal shoulder function and joint longevity. We believe this information will lead to better strategies to prevent shoulder injuries, enhance rehabilitation, and improve surgical treatments.
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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v.38
no.2
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pp.116-120
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2012
The buccal fat pad is specialized fat tissue located anterior to the masseter muscle and deep to the buccinator muscle. Possessing a central body and four processes it provides separation allowing gliding motion between muscles, protects the neurovascular bundles from injuries, and maintains facial convexity. Because of its many advantageous functions, the use of the buccal fat pad during oral and maxillofacial procedures is promoted for the reconstruction of defects secondary to tumor resection, and those defects resulting from oroantral fistula caused by dento-alveolar surgery or trauma. We used the pedicled buccal fat pad in the reconstruction of intraoral defects such as oroantral fistula, maxillary posterior bone loss, or defects resulting from tumor resection. Epithelization of the fat tissue began 1 week after the surgery and demonstrated stable healing without complications over a long-term period. Thus, we highly recommend the use of this procedure.
This paper deals with determining the fundamental frequency of tall buildings that consist of framed tube, shear core, belt truss and outrigger systems in which the framed tube and shear core vary in size along the height of the structure. The effect of belt truss and outrigger system is modeled as a concentrated rotational linear spring at the belt truss and outrigger system location. Many cantilevered tall structures can be treated as cantilevered beams with variable cross-section in free vibration analysis. In this paper, the continuous approach, in which a tall building is replaced by an idealized cantilever continuum representing the structural characteristics, is employed and by using energy method and Hamilton's variational principle, the governing equation for free vibration of tall building with variable distributed mass and stiffness is obtained. The general solution of governing equation is obtained by making appropriate selection for mass and stiffness distribution functions. By applying the separation of variables method for time and space, the governing partial differential equation of motion is reduced to an ordinary differential equation with variable coefficients with the assumption that the transverse displacement is harmonic. A power-series solution representing the mode shape function of tall building is used. Applying boundary conditions yields the boundary value problem; the frequency equation is established and solved through a numerical process to determine the natural frequencies. Computer program has been developed in Matlab (R2009b, Version 7.9.0.529, Mathworks Inc., California, USA). A numerical example has been solved to demonstrate the reliability of this method. The results of the proposed mathematical model give a good understanding of the structure's dynamic characteristics; it is easy to use, yet reasonably accurate and suitable for quick evaluations during the preliminary design stages.
Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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v.4
no.1
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pp.38-46
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2001
To assess the oil-containment effectiveness of tandem oil fences placed in currents, the movement of oil droplets in the fore and aft region of the fences is investigated by experimental and numerical methods. The effect of the flexibility of the fence skirt of single fence on the fence effectiveness is also investigated. Laboratory experiment is conducted to trace the path of a spherical solid particle of equivalent density to an oil droplet which was released in a uniform stream ahead of a model oil fence. Depending upon the releasing position and the flow condition there, it was observed that the particle floated up to the free surface, collided with the fence, or escaped below the fence. By analyzing the droplet trajectories, a numerical method is developed to predict the region ahead of the fore fence where an oil droplet initiating its motion eventually escapes beneath the fence. The effect of the relative sizes of the drafts of the fore and aft fences, the fence separation, and the bottom depth of the sea bed on the effectiveness of tandem fences is investigated using the numerically obtained trajectories of oil droplets.
If an error occurs in the automatic mode when the advanced teleoperator system performs a task in hostile environment, then the mode changes into the manual mode. The operation by program and the operation by hyman recover the error in the manual mode. The system resumew the automatic mode and continues the given task. In order to utilize the inverse kinematics as means of the operation by program in the manual mode, Lee and Nagamachi determined the end point of the robot trajectory planning which varied with the height of the task object recognized by a T.V monitor, solved the end point by the fuzzy set theory, and controlled the position of the robot hand by the inverse kinematics and the posture of the robot hand by the operation by human. But the operation by human did take a lot of task time because the position and the posture of the robot hand were separately controlled. To reduce the task time by human, this paper developes an error recovery expert system (ERES). The position of the robot hand is controlled by the inverse kinematics of the cartesian coordinate system to the end point which is deter- mined by the fuzzy set theory. The posture of the robot hand is controlled by the modulality of the robot hand's motion which is made by the posture of the task object. The knowledge base and the inference engine of the ERES is developed using the muLISP-86 language. The experimental results show that the average task time by human the ERES which was performed by the integration of the position and the posture control of the robot hand is shorter than that of the research, done by the preliminary experiment, which was performed by the separation of the position and the posture control of the robot hand. A further study is likely to research into an even more intelligent robot system control usint a superimposed display and digitizer which can present two-dimensional coordinate of the work space for the convenience of human interaction.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.16
no.1
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pp.95-104
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2003
This paper deals with the analytic and FEM analyses of sloshing frequency response of incompressible, invicid and irrotational flow in two dimensional rectangular tank. We use Laplace equation based on potential theory as governing equation. For small amplitude sloshing motion, the linearized free surface condition was applied and the analytic solution as obtained by the separation of variables. To simulate the effect of the energy dissipation due to viscous damping, artificial viscous coefficient is introduced and the divergence of response at resonance frequencies may be avoided by this coefficient. This problem was solved by FEM using 9-node elements in order to predict the maximum amplitude of sloshing response. Numerical results of free surface height, fluid pressure and fluid force show good agreement with those by analytic solution. After verifying the test FEM program, we analyze the frequency response characteristics of sloshing to the fluid height.
Degloving injuries result from the tangential force against the skin surface, with resultant separation of the skin and the subcutaneous tissue from the rigid underlying muscle and fascia. These injuries are associated with extensive soft tissue loss and occasionally with exposure of bone, and they require reconstructive modality for resurfacing and successful rehabilitation that considers the vascular anatomy and the timing of the operation. A 19-year-old male patient was transferred to our facility with degloving injury extending from the lower third of the right thigh to the malleolar area. The tibial bone was exposed to a size of $2{\times}3.5cm^2$ on the upper third of the lower leg at the posttraumatic third day. The exposed soft tissue was healthy, and the patient did not have any other associated disease. At the posttraumatic sixth day, one-stage resurfacing was performed with a medial gastrocnemius muscle flap transposition for the denuded bone and a split-thickness skin graft for the entire raw surface. The transposed gastrocnemius muscle attained its anatomical shape quickly, and the operating time was relatively short. No transfusion was needed. This early reconstruction prevented the accumulation of chronic granulation tissue, which leads to contracture of the wound and joint. The early correction of the gastrocnemius muscle flap transposition made early rehabilitation possible, and the patient recovered a nearly full range of motion at the injured knee joint. The leg contour was almost symmetric at one month postoperatively.
The main purpose in having a control surface on a ship is to control the motion of it. It is the important element to determine the maneuvering characteristics of the ship. In this paper, the measured results has been compared with each other to predict the performance characteristics of flapped rudder's 2-dimensional section at $Re=3.0{\times}10^4$ using 2-frame grey level cross correlation PIV method. The side force of the rudder could be mainly improved by the lift force at 10 degrees angle of attack and the drag force at 20 degrees angle of attack. The separation point and boundary layer could be controlled by the change of the only flap's angle at 10 degrees angle of attack.
The article presents a theoretical-experimental approach developed for modeling the coefficient of sliding friction in the dynamic system tool-workpiece in slide diamond burnishing of low-alloy unhardened steels. The experimental setup, implemented on conventional lathe, includes a specially designed device, with a straight cantilever beam as body. The beam is simultaneously loaded by bending (from transverse slide friction force) and compression (from longitudinal burnishing force), which is a reason for geometrical nonlinearity. A method, based on the idea of separation of the variables (time and metric) before establishing the differential equation of motion, has been applied for dynamic modeling of the beam elastic curve. Between the longitudinal (burnishing force) and transverse (slide friction force) forces exists a correlation defined by Coulomb's law of sliding friction. On this basis, an analytical relationship between the beam deflection and the sought friction coefficient has been obtained. In order to measure the deflection of the beam, strain gauges connected in a "full bridge" type of circuit are used. A flexible adhesive is selected, which provides an opportunity for dynamic measurements through the constructed measuring system. The signal is proportional to the beam deflection and is fed to the analog input of USB DAQ board, from where the signal enters in a purposely created virtual instrument which is developed by means of Labview. The basic characteristic of the virtual instrument is the ability to record and visualize in a real time the measured deflection. The signal sampling frequency is chosen in accordance with Nyquist-Shannon sampling theorem. In order to obtain a regression model of the friction coefficient with the participation of the diamond burnishing process parameters, an experimental design with 55 experimental points is synthesized. A regression analysis and analysis of variance have been carried out. The influence of the factors on the friction coefficient is established using sections of the hyper-surface of the friction coefficient model with the hyper-planes.
To ascertain the characteristics of pool sloshing behavior that might be encountered during a core disruptive accident of sodium-cooled fast reactors, in our earlier work several series of experiments were conducted under various scenarios including the condition with mono-sized solid particles. It is found that under the particle-bed condition, three typical flow regimes (namely the bubble-impulsion dominant regime, the transitional regime and the bed-inertia dominant regime) could be identified and a flow-regime model (base model) has been even successfully established to estimate the regime transition. In this study, aimed to further understand this behavior at more realistic particle-bed conditions, a series of simulated experiments is newly carried out using mixed-size particles. Through analyses, it is verified that for present scenario, by applying the area mean diameter, our previously-developed base model can provide the most appropriate predictive results among the various effective diameters. To predict the regime transition with a form of extension scheme, a correction factor which is based on the volume-mean diameter and the degree of convergence in particle-size distribution is suggested and validated. The conducted analyses in this work also indicate that under certain conditions, the potential separation between different particle components might exist during the sloshing process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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