Synchronous Interfusion of the Compensatory Filters Based on Multi-rate Sensors for the Control of the Autonomous Vehicle (자율주행 차량 제어를 위한 다중 주기 센서 기반의 상보 필터 동기 융합)
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- Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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- v.22 no.3
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- pp.220-227
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- 2014