• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제26권3호
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• pp.382-388
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• 2002

Dissolved silica is one of fatal components at a boiler facility Therefore, a dissolved silica measurement system should be equipped for managing efficiently the boiler facility. Most of silica measurement systems are composed of a sensor module of single-beam type structure, and silica density is measured with a infrared spectrometry using the Lambert-beer method. However, such a system occurs measuring error of large range and inconsistency of a light source, because of measuring a standard sample and a measuring sample alternatively. This paper introduces a method that the sensor module has a split-beam type structure and a tungsten lamp. The proposed system can measure silica density quickly and precisely more than those composing of a single-beam type structure, because of measuring and comparing with two samples at a same time. And examination results are shown to compare efficiencies of the system and existing commercial products, and for an ammonia influence.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.449-454
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• 2012

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 발전함에 따라 센서기반 시스템이 IT 업계의 큰 이슈로 떠오르고 있다. 센서기반시스템을 응용한 스마트 기상 측정 시스템은 기상관측의 중요 인자인 온도를 위치와 고도에 구애받지 않고 실시간으로 측정할 수 있다. 스마트 기상 측정 시스템은 GPS의 위치정보를 송신하는 제어부와 PC의 무선 수신부로 구성되었다. 제어부는 측정기구 본체로서 ATmega2560을 프로세서로 사용하여 온도센서와 GPS를 제어하고, 측정된 정보는 RF 모듈을 통해서 수신부에서 송신부인 PC로 보내서 데이터를 처리할 수 있도록 하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제14권6호
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• pp.1281-1292
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• 2014

Photovoltaic (PV) solar systems with series-connected module integrated converters (MICs) are receiving increased attention because of their ability to create high output voltage while performing local maximum power point tracking (MPPT) control for individual solar panels, which is a solution for partial shading effects in PV systems at panel level. To eliminate the partial shading effects in PV system more effectively, sub-MICs are utilized at the cell level or grouped cell level within a PV solar panel. This study presents the results of a series-output-connection MPPT (SOC-MPPT) controller for sub-MIC architecture using a single sensor at the output and a single digital MPPT controller (sub-MIC SOC-MPPT controller and architecture). The sub-MIC SOC-MPPT controller and architecture are investigated based on boost type sub-MICs. Experimental results under steady-state and transient conditions are presented to verify the performance of the controller and the effectiveness of the architecture.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.597-602
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• 2013

본 논문에서는 렌즈화각 150도 이상의 메가 픽셀급 렌즈가 획득한 영상이 통형 왜곡을 보정하는 광각렌즈 모듈의 설계를 제안한다. 이로서 초광각 렌즈에서 획득된 영상은 WDR(Wide dynimic range) 2메가급 CMOS 이미지 센서데이터를 통해 초광각 영상의 왜곡영상을 보정하는 2 메가급 카메라 모듈의 왜곡영상의 화질을 개선한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.1014-1020
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• 2011

This presents a motion and force estimation system of human fingers by using an Electromyography (EMG) sensor module and a data glove system to be proposed in this paper. Both EMG sensor module and data glove system are developed in such a way to minimize the number of hardware filters in acquiring the signals as well as to reduce their sizes for the wearable. Since the onset of EMG precedes the onset of actual finger movement by dozens to hundreds milliseconds, we show that it is possible to predict the pattern of finger movement before actual movement by using the suggested system. Also, we are to suggest how to estimate the grasping force of hand based on the relationship between RMS taken EMG signal and the applied load. Finally we show the effectiveness of the suggested estimation system through several experiments.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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• pp.737-741
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• 2001

본 논문에서는 태양광을 이용한 조명시스템이 설계되었다. 개발되고 있는 시스템은 태양추적을 위한 제어부와 Cds센서 모듈 그리고 태양광 전송부로 이루어져있다. $\pm$2$^{\circ}$의 허용오차 범위내에서 집광판이 태양에 수직으로 추적하기 위하여 Cds센서를 이용한 on-line 알고리즘이 설계되었다. 재발되고 있는 시스템의 효율성을 입증하기 위하여 몇가지의 야외 실험이 진행 중에 있다.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2017년도 추계학술발표회
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• pp.159-159
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• 2017

• 한국산학기술학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.373-377
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• 2005

본 논문에서는 반도체 제조장비의 챔버 내부 가스누출을 방지하기위한 보완모듈을 제시하였다. MFC(mass flow controller) 다음단의 최종밸브와 챔버 사이의 가스관에 압력센서를 부착시켜, 압력센서의 신호와 최종밸브의 동작신호를 디지털 회로를 이용하여 실시간으로 감지하고 가스누출을 방지하도록 하였다. LED 모듈을 이용하여 공정중에 발생하는 2차 소성물로 인한 가스의 흐름과 관련된 시스템 고장을 표시한다. 본 연구에서 개발한 모듈을 이용하면 챔버 내에서의 가스누출로 인한 장비의 손상과 안전사고 등을 예방하는 효과가 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.257-259
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• 2009

본 논문에서는 분산된 Sensor Module에서 실시간 계측된 데이터를 네트워크 시스템으로 구성하였다. 각각의 Sensor Module 사이의 실시간 통신이 필수적이며 정해진 시간 내에 모니터링을 위한 기기들의 데이터와 제어 명령이 전달되어야 안정성을 가질 수 있다. 본 연구에서는 산업 현장의 분산 제어에 사용되는 네트워크 중에 CAN(Controller Area Network) 통신을 사용하였다. CAN은 초기에 자동차 산업 분야에 적용하기 위해 고안된 시리얼 네트워크 통신 방식으로 근래에는 산업 전 분야에 폭 넓게 적용되고 있다. CAN controller는 SJA1000(PHILLIPS사(社)), CAN transceiver는 PCA82C250 (PHILLIPS사(社))으로 설계하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.269-279
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• 2020

This paper presents the design and implementation of embedded systems and autonomous path generation for autonomous speed sprayer. Autonomous Orchard Systems can be divided into embedded controller and path generation module. Embedded controller receives analog sensor data, on/off switch data and control linear actuator, break, clutch and steering module. In path generation part, we get 3D cloud point using Velodyne VLP16 LIDAR sensor and process the point cloud to generate maps, do localization, generate driving path. Then, it finally generates velocity and rotation angle in real time, and sends the data to embedded controller. Embedded controller controls steering wheel based on the received data. The developed autonomous speed sprayer is verified in test-bed with apple tree-shaped artworks.