Kim, Ma-Rie;Lee, Jun-Wook;Lee, Yong-Joon;Ryou, Jae-Cheol
ETRI Journal
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제30권5호
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pp.696-706
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2008
With the increasing need for intelligent environment monitoring applications and the decreasing cost of manufacturing sensor devices, it is likely that a wide variety of sensor networks will be deployed in the near future. In this environment, the way to access heterogeneous sensor networks and the way to integrate various sensor data are very important. This paper proposes the common system for middleware of sensor networks (COSMOS), which provides integrated data processing over multiple heterogeneous sensor networks based on sensor network abstraction called the sensor network common interface. Specifically, this paper introduces the sensor network common interface which defines a standardized communication protocol and message formats used between the COSMOS and sensor networks.
In this paper, a low-power CMOS interface circuit is designed and demonstrated for capacitive sensor applications, which is implemented using a standard 0.35-${\mu}m$ CMOS logic technology. To achieve low-power performance, the low-voltage capacitance-to-pulse-width converter based on a self-reset operation at a supply voltage of 1.5 V is designed and incorporated into a new interface circuit. Moreover, the external pulse signal for the reset operation is made unnecessary by the employment of the self-reset operation. At a low supply voltage of 1.5 V, the new circuit requires a total power consumption of 0.47 mW with ultra-low power dissipation of 157 ${\mu}W$ of the interface-circuit core. These results demonstrate that the new interface circuit with self-reset operation successfully reduces power consumption. In addition, a prototype wireless sensor-module with the proposed circuit is successfully implemented for practical applications. Consequently, the new CMOS interface circuit can be used for the sensor applications in ubiquitous sensor networks, where low-power performance is essential.
Ensuring the designed prestress force is very important for the safety of prestressed concrete bridge. The loss of prestress force in tendon could significantly reduce load carrying capacity of the structure. In this study, an automated prestress-loss monitoring system for prestressed concrete girder using PZT-interface and wireless impedance sensor node is presented. The following approaches are carried out to achieve the objective. Firstly, wireless impedance sensor nodes are designed for automated impedance-based monitoring technique. The sensor node is mounted on the high-performance Imote2 sensor platform to fulfill high operating speed, low power requirement and large storage memory. Secondly, a smart PZT-interface designed for monitoring prestress force is described. A linear regression model is established to predict prestress-loss. Finally, a system of the PZT-interface interacted with the wireless sensor node is evaluated from a lab-scale tendon-anchorage connection of a prestressed concrete girder.
In this paper, performance of EMI interface and multi-channel wireless impedance sensor node is evaluated for SHM on bolted connection. To achieve the objective, following approaches are implemented. Firstly, an interface washer is designed to monitor loosened bolt through the variation in EMI of interface washer due to change in preload in bolt. Secondly, a multi-channel wireless impedance sensor node based on Imote2 platform is designed for automated and cost-efficient impedance-based SHM on bolted connections. Finally, performance of the multi-channel wireless impedance sensor node and the interface washer are experimentally validated for a lab-scale bolted connection model. A damage monitoring method using RMSD index of EMI signatures is utilized to examine the strength of each individual bolted connection.
A lot of valuable-piece of information are acquisited through ubiquitous sensor network(USN) system composed of man-made sensors. The telemetry system used for communicating to access informations between nature and human-beings monitors and estimates the status of infrastructure, utilities and natural environments to prevent hidden disasters, improving quality of life and productivity in multi-directional views. That would be the reason of USN subsistence. This paper will be a review on how to build long-term USN system. Therefore, this paper focuses on reviewing the sensor interface and the sensor network interface and its significance as the foundation stone for varying USN service profiles and showing its development example, and finally proposing a few of things to set up future-oriented USN open system.
The objective of this paper is to present the development and application of interface software between robot and F/T sensor for force control. The interface software for among the robot controller, F/T sensor, and host PC is based on interrupt-driven method. To show the suitability of developed interface software, writing-task is performed in real time using F/T sensor that mounts on the wrist of the robot and Scara type 4-axis robot.
In this paper, a miniaturized sensor interface circuit for the respiration detection system is proposed. Respiratory diagnosis is one of the main ways to predict various diseases. The proposed system consists of respiration detection sensor, temperature sensor, and interface circuits. Electrochemical type gas sensor using solid electrolytes is adopted for respiration detection. Proposed system performs sensing, amplification, analog-to-digital conversion, digital signal processing, and i2c communication. And also proposed system has a small form factor and low-cost characteristics through optimization and miniaturization of the circuit structure. Moreover, technique for sensor degradation compensation is introduced to obtain high accuracy. The size of proposed system is about 1.36 cm2.
An arc sensor system to compensate positional errors was developed on the foundation of sensor interface system to make use of the on-line shift function of industrial welding robot. Investigating the on-line shift function, we examine the quantitative relationship between the deviation from programmed path and the correction data transferred from personal computer to robot controller. The number of input parameters for weld seam tracking can be reduced by making the relationship between the deviation and the correction data during half weaving be the function of only cross time. With the results of weld seam tracking for the butt joint with V-groove and fillet joint of sheet metal, good performance was implemented. By developing the sensor interface system to compensate the positional errors, industrial welding robot can be expected to contribute to the promotion of welding automation.
유비쿼터스 센서 네트워크 구현을 위한 하드웨어와 소프트웨어에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 현재 널리 사용되고 있는 블루투스 접속 방식을 사용하면서 RF 무선 접속을 제공하는 이중 접속 방식의 무선 센서 노드를 개발하는 내용이다. 이 센서 노드는 Atmega32 마이크로콘트롤러, 블루투스 모듈, UHF RF 송수신 모듈, 그리고 온습도 및 광도 센싱 IC를 사용하였다. 또한 각 모듈의 동작을 제어 할 F/W를 GCC 컴파일러를 사용하여 C 언어로 개발하였다. 개발된 센서 노드는 블루투스 접속이 15m까지, RF 접속이 60m 까지 가능하였다. 공급 전압 5V 이상에서 안정적인 동작을 하였으며 소비 전류는 대기 시 평균 21mA, 동작 시 평균 63mA가 되었다.
We propose the digitized pressure sensor and the interface circuit to read directly the pressure signal in the digital form. The interface circuit has the control clock, comparator, and bit value decision circuit. The digitized sensor and interface circuit are integrated on the one chip using the post processing after IC fabrication. The dimension of the fabricated digitized pressure sensor is $3{\times}6{\times}1mm^3$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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