A variety of pattern recognition algorithms including neural networks may be applicable to the identification of odors. In this paper, an identification technique for an electronic odor sensing system applicable to wound state monitoring is presented. The performance of the radial basis function(RBF) network is highly dependent on the choice of centers and widths in basis function. For the fine tuning of centers and widths, those parameters are initialized by an ill-conditioned genetic fuzzy c-means algorithm, and the distribution of input patterns in the very first stage, the stochastic gradient(SG), is adapted. The adaptive RBF network with singular value decomposition(SVD), which provides additional adaptation capabilities to the RBF network, is used to process data from array-based gas sensors for early detection of wound infection in burn patients. The primary results indicate that infected patients can be distinguished from uninfected patients.
Distributed Object Systems are very complex. So, it is difficult to see overall relationship among objects participated in the system. Moreover the performance tuning or maintenance are also important issues of it. So, it needs a way to view the system with low-cost and an efficient method. One of solutions is a visualization tool or system. In this paper, we proposed a tracing facility for Java-based distributed object system, especially RM(Remote Method Invocation). Our up-coming visualization system will use two phase hybrid post-mortem/on-the-fly technique. To support it, the fundamental tracing part must have some flexible and dynamic mechanism. The main idea of our tracing technique is the Plug-in Sensor Model(PSM). The relationship between tracing (monitoring) part and visualization part is closely related. So, we considered the appropriate factors for visualization. We developed 'Traced RMI(TRMI)'. For more precise visualization of a working system, the casuality of events has to be preserved. TRMI can support global event ordering.
This paper reports the filtered velocity feedback (FVF) controller to reduce the acoustic power from clamped beams. The instability problem due to the non-collocated sensor/actuator configuration when using PZT actuator should be resolved. The roll-off property of the FVF controller at high frequency helps to alleviate the instability. The dynamics of clamped beams under forces and moments pair and the FVF controller are first formulated. The formulation of the sound radiated power is followed. The open loop transfer function (OLTF) synthesized with 100 modes is used to determine the stability of the control system. The control performance is finally estimated. The levels of the vibration and the sound radiated power are reduced in the wide band below the tuning mode of the FVF controller.
Straodown intertial navigation system(SDINS) is a navigational instrument necessary to guide and control a free vehicle. Dynamically Tuned Gyroscope(DTG) which is widely applied to SDINS convers a wide dynamic range and is simple and small. In study, the analysis of mechanical parts or sensor parts and research of balancing is performed for manufacturing a DTG. In error analysis the criterion considered during designing and manufacturing is established by quantitatively anayzing the effect of DTG performance by tolerance. And the theory of dynamic balancing is derived and unbalance is reduced through experiment. And the stiffness of flexure is verified by tuning experiment.
외부장착 계측포드를 사용한 비행 적합성 시험 결과의 분석 기법을 연구하였다. 자체적으로 개발한 계측포드로부터 획득한 센서 원시자료와 MIL-STD-1553B 원시자료를 각각 별도의 방법으로 분석하였으며, 센서 자료의 보정, 동조 및 동기화를 통해 서로 다른 형태의 두 자료를 동시에 분석할 수 있도록 하였다. 분석 자료의 타당성 평가 결과, 자료가 항공기의 거동을 잘 구현하고 있었으며 실제 비행에서 수행한 자료값과 잘 일치하였다.
This paper proposes adaptive impedance control algorithm using fuzzy inference when robot contacts with its environments. The characteristics of the adaptive impedance controller is to adapt with parametric uncertainty and nonlinear conditions. The control algorithm is to join impedance controller with fuzzy inference engine. The proposed control method overcomes the problem of impedance controller using gain-tuning algorithm of fuzzy inference engine. We implemented an experimental set-up consisting of environment-generated one-link robot system and DSP system for controller development. We apply the adaptive fuzzy impedance controller to one-link root system, and it shows the good performance on regulating the interactive force in case of contacting with arbitrary environment.
Kim, Yong-Seok;Yu, Seong-Cho;Hwang, Myung-Joo;Lee, Hee-Bok
Journal of Magnetics
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제10권3호
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pp.122-127
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2005
New classes of LC resonators for micro magnetic sensor device were proposed and fabricated. The first type LC resonator (Type I) consists of a small piece of microwire and two cylindrical electrodes at the end of the microwire without direct contact to its ferromagnetic core. In type I resonator the ferromagnetic core of the microwire and cylindrical electrodes act as an inductor and two capacitors respectively to form a LC circuit. The second type LC resonator (Type II) consists of a solenoidal micro-inductor with a bundle of soft magnetic microwires as a core. The solenoidal micro-inductors fabricated by MEMS technique were $500\sim1,000\;\mu{m}$ in length with $10\sim20$ turns. A capacitor is connected in parallel to the micro-inductor to form a LC circuit. A tiny glass coated $CO_{83.2}B_{3.3}Si_{5.9}Mn_{7.6}$ microwire was fabricated by a glass-coated melt spinning technique. A supergiant magneto-impedance effect was found in a type I resonator as much as 400,000% by precise tuning frequency at around 518.51 MHz. In type II resonator the changes of inductance as a function of external magnetic field in micro-inductors with properly annealed microwire cores were varied as much as 370%. The phase angle between current and voltage was also strongly dependent on the magnetic field. The drastic increments of magnetoimpedance at near the resonance frequency were observed in both types of LC resonators. Accordingly, the sudden change of the phase angle, as large as $180^{\circ}C$, evidenced the occurrence of the resonance at a given external magnetic field.
최근 언제 어디서나 고품질의 인터넷 서비스 이용에 대한 필요성이 증가함에 따라, 인터넷 또는 셀룰러 망과 같은 기반 망과 연동된 하이브리드 애드 혹 네트워크에 대한 연구가 중요해지고 있다. 이러한 통합 네트워크는 홈 네트워크, 텔레매틱스, 센서 네트워크 분야 등에서 사용자 요구에 부합하는 다양한 종류의 서비스 제공이 가능해진다. 그러나 무선 이동 네트워크에서 불안정한 링크에 의한 전송 거리와 전송 대역폭 및 이동 노드의 배터리 제약은 대용량의 실시간 데이터 처리를 요구하는 서비스의 원활한 제공을 어렵게 만든다. 따라서 본 논문에서는 기반 망에서 제공하는 인프라를 활용하여 에너지 효율성을 고려한 클러스터 기반의 계층적 라우팅 기법을 제안한다. 인덱스 기반의 브로드캐스팅 기법을 적용한 경로 전달 모델을 통해 노드가 필요한 정보만을 선택적으로 청취함으로써 불필요한 에너지 손실을 줄인다. 또한, 경로 탐색 및 유지비용과 경로 설정에 필요한 지연시간을 줄였다.
고압 전선 등에 장착된 시스템에 전원을 공급하기 위해서는 절연 이격 거리 이상의 거리에 무선으로 수십 Watt 급의 전력을 보낼 수 있는 시스템이 필요하다. 이러한 무선 전력 전송 시스템은 대개 코일의 크기가 10cm 이상의 대형이다. 본 연구에서는 이처럼 대형 코일을 Printed circuit board를 이용해 제작할 경우 발생하는 손실 발생원 들을 분석하고 그 중 가장 주요한 손실원인이 Dielectric loss 라는 것을 밝혔다. 또한 이 dielectric loss를 최소화 하기 위해서 PCB의 재질 선정 방법 및 Distributed tuning capacitor method를 제시해 $40cm{\times}40cm$ 크기의 4턴 및 5턴 코일의 설계 방법을 제시했고, 실험을 통해 Quality factor를 300 이상으로 만들 수 있음을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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