The location measurement technique of moving worker in dangerous areas, is necessary for safety in the mines, basements, warehouses, etc. There are various measurement techniques about moving node of position in a restricted environment. Trigonometric Method, one of measurement techniques, is commonly used because of its easiness. However, errors occur frequently when measuring distance and position due to radio interference and physical disability with measuring instruments. This paper proposed a method which is more accurate and shows reduced margin of error than existing trigonometric method by recalculating distance between Anchor and moving node with various measuring instruments. By adding Anchor when calculating distance and position of moving node's estimated point, suggested technique obtains at least 41% efficiency compared to existing method.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.37
no.6
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pp.644-652
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2013
This paper describes the development and field experiments of Manta-type Unmanned Underwater Vehicle (UUV). Various simulations for Manta UUV are performed by using the nonlinear 6-DOF motion of equations. Through this simulation we verified the motion performances of Manta UUV. To acquire the blueprint of Manta UUV, it was designed with the simulation results. The Manta UUV uses a Doppler Velocity Log (DVL), gyrocompass, GPS, pressure sensor and other minor sensors, applied to measure the motion, position and path of Manta UUV. For its propulsion and changing a direction in the underwater, one vertical fin and four horizontal fins are installed at the hull of UUV. The Manta UUV system was verified with motion and autonomous navigation test at field.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.9
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pp.1993-1999
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2011
This paper describes a design of area-efficient/low-power cryptographic processor for HIGHT block cipher algorithm, which was approved as standard of cryptographic algorithm by KATS(Korean Agency for Technology and Standards) and ISO/IEC. The HIGHT algorithm, which is suitable for ubiquitous computing devices such as a sensor in USN or a RFID tag, encrypts a 64-bit data block with a 128-bit cipher key to make a 64-bit cipher text, and vice versa. For area-efficient and low-power implementation, we optimize round transform block and key scheduler to share hardware resources for encryption and decryption. The HIGHT64 core synthesized using a 0.35-${\mu}m$ CMOS cell library consists of 3,226 gates, and the estimated throughput is 150-Mbps with 80-MHz@2.5-V clock.
This paper presented a low power design of a 32bit block cypher processor reduced from the original 128bit architecture. The primary purpose of this research is to evaluate physical implementation results rather than theoretical aspects. The data path and diffusion function of the processor were reduced to accommodate the smaller hardware size. As a running example demonstrating the design approach, we employed a modified ARIA algorithm having four S-boxes. The proposed 32bit ARIA processor comprises 13,893 gates which is 68.25% smaller than the original 128bit structure. The design was synthesized and verified based on the standard cell library of the MagnaChip's 0.35um CMOS Process. A transistor level power simulation shows that the power consumption of the proposed processor reduced to 61.4mW, which is 9.7% of the original 128bit design. The low power design of the block cypher Processor would be essential for improving security of battery-less wireless sensor networks or RFID.
The service size of an IoT environment is determined by the various types of sensors. A gateway for relaying sensor information from various sensors is a representative middleware system, and an infographics showing the information with a graphical presentation of data and information is a client system for representing real-time information efficiently, it is necessary a similar test bed with IoT environment to develop a real-time infographics displaying a large amount of information effectively. The testing tools used in developing the existing network systems are mostly made to be suitable for functional testing and performance testing of the driven unit. In this paper, we proposed a mean which is web-based simulation framework to create a variety of information required for real-time infographics development, and evaluate the function of the system proposed by the test function of the comparison with the previous network test tool.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.7
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pp.492-498
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2016
It is well known that since abrupt faults in induction motors tend to lead to subsequent faults and deterioration of the drive apparatus, motor faults may lead to several operating restrictions, such as security problems and economic loss. A lot of research has been done in the area of diagnosis to detect machine faults and to prevent catastrophic hazards in the motor drive system. This paper presents a new method of motor current signature analysis in which the DC-link current of the inverter-driven induction motor system, where a single current sensor is employed instead of three AC current sensors, is measured, and fast Fourier transform analysis is performed. This proposed method makes it possible to easily discern and clearly separate the motor fault current signature from the normal operation current flowing through the stator and rotor windings.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.20
no.3
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pp.519-526
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2016
As marine accidents happen frequently, it is required to establish a marine traffic monitoring system, which is designed to improve the safety and efficiency of navigation in VTS (Vessel Traffic Service). For this aim, recently, X-band marine radar is used for extracting the sea surface information and, it is necessary to retrieve wave information correctly and provide for the safe and efficient movement of vessel traffic within the VTS area. In this paper, three different current estimation algorithms including the classical least-squares (LS) fitting, a modified iterative least-square fitting routine and a normalized scalar product of variable current velocities are compared with buoy data and then, the iterative least-square method is modified to estimate wave information by improving the initial current velocity. Through several simulations with radar signals, it is shown that the proposed method is effective in retrieving the wave information compared to the conventional methods.
Numerous researches on network self-configuration have been conducted on Wireless Sensor Network (WSN) and Ad Hoc network but the results have not been applied yet for factory automation. This paper presents development of intelligent process management systems conducting process monitoring and control irrelevant to physical position of a plant operator. The systems are indispensable for diagnosis of rotating machines which cannot exploit wired network. The system was implemented in a Personal Digital Assistant (PDA) using Bluetooth communication protocol. When a mobile terminal reaches to communication range of the process management server, the server detects the mobile terminal to reconfigure plant network automatically. The server authenticates a user of the terminal to download and installs monitoring and control program considering authorized level of the user. If the terminal leaves communication range of the server, it deletes the node from the network and removes the program automatically to save resources and prevent security problems such as missing terminal. Operation of developed functions was verified in a testbed emulating steel-making plant.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.19
no.7
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pp.17-25
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2014
In the devices that leave video records, it is an important issue to distinguish whether the input image is a real object or a photo when securing an identifying image. Using a single image and sensor, which is a simple way to distinguish the target from distance measurement has many weaknesses. Thus, this paper proposes a way to distinguish a simple photo and a real object by using stereo images. It is not only measures the distance to the target, but also checks a three-dimensional effect by making the depth map of the face area. They take pictures of the photos and the real faces, and the measured value of the depth map is applied to the learning algorithm. Exactly through iterative learning to distinguish between the real faces and the photos looked for patterns. The usefulness of the proposed algorithm was verified experimentally.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.24
no.12B
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pp.2298-2319
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1999
In this paper, we propose a new moving mobile base station (MMBS) scheme for very low power and micro-size RMIMS (radio-interfaced micro information monitoring system) terminals. RMIMS terminals can be used in various application service areas such as pollution monitoring, environment surveillance, traffic monitoring, emergency monitoring (e.g., building, bridge, railroad breakdown), security monitoring (e.g., theft, alarm) and military application. For these applications based on wireless transmission technologies, sensor type RMIMS terminals must satisfy low cost and low power design (e.g., solar power, life limited battery) requirement. In RMIMS terminal design, this low power requirement limits transmission range of uplink or reverse link and means small cell size. Also these applications using RMIMS terminals may have a little bit non real-time traffic characteristic and low scattering density in service area.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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