In this paper, we have studied the quadrature error reduction for the single drive 3-axis MEMS Gyroscope. There was a limitation of the previous study which is the z-axis quadrature error was large. To reduce this value, design methodologies were presented. And the methodologies included a different mesh application, z-rate spring structure change, and mass compensation for balancing of the structure. We conducted the modal analysis, drive mode analysis and sense mode analysis using COMSOL Multiphysics. As a result, a drive resonant frequency was 26003 Hz, with the x-sense, y-sense, z-sense being 26749 Hz, 26858 Hz, 26920 Hz, respectively. And the Mechanical sensitivity was computed at 2000 degrees per second(dps) input angular rate while the sensitivity for roll, pitch, and yaw was computed 0.011, 0.012, and 0.011 nm/dps respectively. And z-axis quadrature error was successfully improved, 2.78 nm to 0.95 nm, which the improvement rate was about 66 %.
Conducting polymer-coated multiwalled carbon nanotubes (MWCNTs) were prepared by template polymerization in order to enhance their gas sensitivity. This investigation of the conducting polymer phases that formed on the surface of the MWCNTs is based on field-emission scanning electron microscopy images. The thermal stability of the conducting polymer-coated MWCNTs was significantly improved by the high thermal stability of MWCNTs. The synergistic effects of the conducting polymer-coated MWCNTs improve the gas-sensing properties. MWCNTs coated with polyaniline uniformly show outstanding improvement in gas sensitivity to $NH_3$ due to the synergistic combination of efficient adsorption of $NH_3$ gas and variation in the conduction of electrons.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2005.04a
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pp.121-128
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2005
This study presents an effective stiffness-based optimal technique to control quantitatively lateral drift for shear wall structures subject to lateral loads. To this end the displacement sensitivity depending on behavior characteristics of shear wall structures is established. Also, the approximation concept that can preserve the generality of the mathematical programming and can efficiently solve large scale problems is introduced. Resizing sections in the stiffness-based optimal design are assumed to be uniformly varying in size and the technique of member grouping is considered for the improvement of construction efficiency Two types of 11-story shear wall structures are presented to illustrate the features of the quantitative lateral drift control technique proposed in this study.
The amount of phenol and NaOH for the colorimetric determination of ammonia in Korean standard methods (KSM) is found to be highly excessive compared to the standard methods of several other countries. The absorbance of indophenol formed by the Berthelot reaction for ammonia analysis was measured under the various reaction conditions classified in experiment groups 1, 2, 3, 4 and KSM and American standards methods (ASM), and the relationships between the absorbance of indophenol and concentration of ammonia were compared. The amount of phenol can be reduced to 10 g (current 25 g in KSM) and NaOH can be reduced to 1.76 g (current 11 g in KSM) for the preparation of 200 mL phenate solution, and the absorbance sensitivity increased. The concentration of the phenol and NaOH correlatively affect the pH of the solution, which is a critical variable in achieving the maximum sensitivity and rapid and stable color development.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2004.04a
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pp.430-438
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2004
Among the optimization method, GA (genetic algorithm) is a very powerful searching method enough to compete with design sensitivity analysis method. GA is very easy to apply, since it dose not require any design sensitivity information. However, GA has been computationally not efficient due to huge repetitive computation. In this study, parallel computation is adopted to Improve computational efficiency, Paralleled GA is introduced on a clustered LINUX based personal computer system.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.53
no.5
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pp.277-282
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2004
The optimal design of the rotor slot for inverter-fed induction motor was performed. The purpose of the paper is to verify the optimal point by experiment. A sensitivity analysis is performed, and the models near to an optimal point are selected. In the selecting process of models, 2 design variables with high sensitivity are selected out of 5 design variables. On the basis of the selected variables, 2 models near to the optimal point are decided. The tim e-step F.E.A and the experiment are performed. Optimal point and performance improvement of the optimal mode are verified.
These days, up-to-date humanoid robots are continuously developed. Among them, Qrio, Asimo[1,2] are famous for its unique walking technology and natural movement. These robots could show manufacturers' technological improvement and leave a good impression to the customer. In accordance with global trends, Samsung is also producing humanoid robot. The humanoid robot, however, could walk like a human compared to the industrial robot fixed in the factory. This feature could cause another dynamic effect while walking. In this paper, the robot's feet were examined to find out parameters that affect stability of the humanoid robot's feet. With the sensitivity analysis, the optimization procedure in design of experiments finds the most suitable performance of robot. Maximum deflection of the frame upon various cases was minimized, and rubber coefficients for shock absorption were optimized.
In this research project, two aspects of small signal stability are studied: improvement in Hessenberg method to compute the dominant electromechanical oscillation modes and siting FACTS devices to damp the low frequency oscillation. Fourier transform of transient stability simulation results identifies the frequencies of the dominant oscillation modes accurately. Inverse transformation of the state matrix with complex shift equal to the angular speed determined by Fourier transform enhances the ability of Hessenberg method to compute the dominant modes with good selectivity and small size of Hessenberg matrix. Any specified convergence tolerance is achieved using the iterative scheme of Hessenberg method. Siting FACTS devices such as SVC, STACOM, TCSC, TCPR and UPFC has been studied using the eigen-sensitivity theory of augmented matrix. Application results of the improved Hessenberg method and eigen-sensitivity to New England 10-machine 39-bus and KEPCO systems are presented.
In a previous study, delayed hydride cracking (DHC) assessment of pressurized water reactor (PWR) spent fuel during dry storage using the threshold stress intensity factor (KIH) was performed. However, there were a few limitations in the analysis of the cladding properties, such as oxide thickness and mechanical properties. In this study, those models were modified to include test data for irradiated materials, and the cladding creep model was introduced to improve the reliability of the DHC assessment. In this study, DHC susceptibility of PWR spent fuel during dry storage depending on the axial elevation was evaluated with the improved assessment methodology. In addition, the sensitivity of affecting parameters such as fuel burnup, hydride thickness, and crack aspect ratio are presented.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.4
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pp.977-985
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1994
New computer-aided calibration methods for the hot-wire and split film probes are presented. The proposed modified king's law takes into account instantaneous flow angle as well as the variation of calibration coefficients due to the total velocity magnitude change. It is found that the look-up table method has many advantages with respect to the accuracy on data and reducing run time for calibration over other conventional methods. In order to investigate the local sensitivity of the static calibration, a dynamic calibration procedure is also carried out.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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