• 전기학회논문지
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• 제61권9호
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• pp.1319-1329
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• 2012

Globally stabilizing adaptive fuzzy state- and output-feedback controllers for the fully nonaffine pure-feedback nonlinear system are proposed in this paper. By reformulating the original pure-feedback system to a standard normal form with respect to newly defined state variables, the proposed controllers require no backstepping design procedures. Avoiding backstepping makes the controller structure and stability analysis to be considerably simplified. For the global stabilty of the clossed-loop system, the self-structuring fuzzy system whose memebership functions and fuzzy rules are automatically generated and tuned is adopted. The proposed controllers employ only one fuzzy logic system to approximate unknown nonlinear function, which highlights the simplicity of the proposed adaptive fuzzy controller. Moreover, the output-feedback controller of the considered system proposed in this paper have not been dealt with in any literature yet.

• 고전문학과교육
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• 제15호
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• pp.245-264
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• 2008

This study considers Huewa悔窩 Anjung-gwan安重觀's self-consciousness and the recognition of the world. Anjung-gwan resents that fact that Qing淸 rules over China. He insists that Chosun朝鮮 must remain faithful to Ming明. But Chosun served Qing in those days. He holds strongly to his belief until his death. So he chooses living in retirement in his life. In Anjung-gwan's poems, we can see that a certain circle of Chosun Confucianists believe in Sojunghwa小中華, which is small-Sinocentrism. In the first half of the eighteenth-century, some Chosun Confucianists feel sad about the situation that stops them from realizing their ideals. But they take pride in natural beauty and configuration of Chosun. And they pay attention to the life of Chosun masses. They recognize Chosun, which is Hwa華, has to keep self-respect to the last.

• 한국학교보건학회지
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• 제15권1호
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• pp.63-72
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• 2002

The purpose of this study was to find out the relationship between self-esteem and mental health in Middle school students, and provided basic data to develop a nursing program for the prevention of mental disease and the promotion of mental health in adolescence. Subjects were 153 students in the third year of three middle schools located in K city. Instruments used in this study were the self-esteem questionnaire developed by Choi, B. K. & Jun, G. Y.(1993) and the simplified SCL-90 developed by Lee, H. K.(1986) for measuring mental health. Data were analyzed by Cronbach's alpha, descriptive statistics, t-test, ANOVA, Pearson's correlation coefficient by using SPSS/PC+ program. It was found that the mean score of the self-esteem was 3.20. The score of self-esteem in family was high and the score of self-esteem in school was low. The mean score of mental health was 1.94. The scores of depression, obsessive-compulsive and interpersonal sensitivity were high, the scores of phobic anxiety and somatization were low. There were significant differences among religions (F=2.709, p= .032), and between personalities (t=-2.285, p= .024) with respect to self esteem. There were no significant differences between general characteristics variables and mental health. However there was significant negative correlation between the mean self-esteem score and the mean mental health score (r=-.431, p= .000). In conclusion, mental health is strongly related to self-esteem. If and adolescent who suffers from mental health is not received proper treatment, his or her mental health prohibits him from managing sound social life even after grown-up. Thus, nursing intervention in adolescence should be developed to enhance the self-esteem of adolescence and to help him raise sound mind.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.391-394
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• 2005

In this paper, we present an approach that is able to reconstruct 3 dimensional metric models from un-calibrated images acquired by a freely moved camera system. If nothing is known of the calibration of either camera, nor the arrangement of one camera which respect to the other, then the projective reconstruction will have projective distortion which expressed by an arbitrary projective transformation. The distortion on the reconstruction is removed from projection to metric through self-calibration. The self-calibration requires no information about the camera matrices, or information about the scene geometry. Self-calibration is the process of determining internal camera parameters directly from multiply un-calibrated images. Self-calibration avoids the onerous task of calibrating cameras which needs to use special calibration objects. The root of the method is setting a uniquely fixed conic(absolute quadric) in 3D space. And it can make possible to figure out some way from the images. Once absolute quadric is identified, the metric geometry can be computed. We compared reconstruction image from calibrated images with the result by self-calibration method.

• 한국간호교육학회지
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• 제4권2호
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• pp.264-279
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• 1998

This study researches the attitudes of nursing students toward induced abortion. It aims to Identify the structure of subjectivity of nursing students toward induced abortion. As the research method, Q-statements were collected preliminary to the study through in-depth group talking, case study and literature review. For the study, 28 Q-statements were selected. There were 40 students as subjects for the research. The 40 students sorted the 28 statements using the principle of Forced Normal Distribution. The results of the study were as follows : Three attitude types toward induced abortion were derived from Q-Factor analysis by using PC Quanal Program. The first type is called qualified deontology type. The second type is called rational utility type. The third type is called self-centered utility type. 1) Qualified deontology type emphasizes the importance of respect for life. Induced abortion is acceptable within just limit circumstances. 2) Rational utility type has more tolerance limits. There are rationale for induced abortion. Thls type hates becoming the target of criticism because they are single mothers, were rape or had a deformed baby. 3) Self-centered utility type believe that the most important in the world is one's self. This type emphasizes the importance of women's autonomy. And then the woman should be able to decide about abortion, because it is her body, it is her choice. The result of the study suggests that nursing education need more ethical teaching of the importance of human life. Be cause the fundmental concept of nursing is in the preservation of human life and in the respect for life, dignity and the rights of man. Nursing ethics is a essential for nurses.

• 디지털융복합연구
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• 제17권5호
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• pp.33-40
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• 2019

신중년은 노동시장에 재진입하는 것으로 중요한 의미를 가진다. 무엇보다 재취업은 자신의 삶에 새로운 자신감을 갖게 되고 정신건강을 향상하는 계기가 될 것이다. 또한 정부는 신중년 자본의 활용을 통해 재정 부담을 감소할 수 있는 장점이 있을 것이다. 이런 시각에서 본 연구는 신중년의 긍정심리자본이 재취업의지에 어떠한 영향관계가 있는지를 탐색하고자 설계되었다. 이를 위해, 본 연구는 의정부시에 거주하고 있는 신중년 은퇴시기를 전후한 성인남녀를 270명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 설문을 분석한 결과 다음과 같다. (1)신중년의 교육수준은 재취업의지에 통계적으로 유의미한 긍정적 관계가 있었다. 이런 관점에서 신중년의 재취업을 활성화하기 위해 신중년에게 적합한 직종의 개발과 더불어 교육훈련프로그램을 체계적으로 운영할 필요가 있다. (2)신중년의 긍정심리자본은 재취업의지에 긍정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 신중년의 재취업을 고양하기 위해서는 자신에 대한 자신감, 구직관련 정보를 획득하기 위한 적극적인 자세, 사회적 네트워크를 활성화하려는 자세가 매우 중요하다.

• 문화기술의 융합
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• 제7권2호
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• pp.157-163
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• 2021

본 연구는 사이버범죄를 유발하는 개인의 심리적인 요인이 무엇인지 찾고자 하였다. 설문은 해킹 등 사이버 범죄유형 11가지에 대해 전·현직 수사관과 보안전문가를 대상으로 실시하였으며, 범죄를 유발하는 내부요인을 16가지로 선정하고 매슬로우 욕구 5단계에 따라 분류하였다. 총176개 항목에 대한 설문 조사결과 신뢰성을 나타내는 크롬바 알파 계수가 0.925로 신뢰성이 있었으며, 요인분석 결과 매슬로우 1단계 생리욕구는 상업성, 사익추구로, 2단계 안전욕구는 처벌인지부족과 군중심리로, 3단계 사회욕구는 충동성, 무관심, 사회성결여, 사회적마찰, 분노표시, 과대망상으로, 4단계 존경욕구는 익명성, 명예욕이며, 5단계 자아실현 욕구는 비인격성, 절제력부족, 도덕성결여, 매스컴영향으로 축소되었다. 결론적으로 사이버범죄를 유발하는 내부요인으로 「정보통신망 침해범죄」는 생리욕구, 존경욕구 순이며, 「정보통신망 이용범죄」는 생리욕구, 자아실현욕구순이며, 「불법콘텐츠범죄」는 자아실현욕구, 사회욕구 순이었다.

• 성인간호학회지
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• 제18권2호
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• pp.194-201
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• 2006

Purpose: This study was attempted to estimate the effects of diabetic education fortified with individual practice on plasma glucose, self-care, and self reported physical symptoms in type 2 diabetes patients Method: The subjects consisted of 46 patients with type 2 diabetes patients, who took the hospitalization diabetes education program from July 2003 until February 2004 at Seoul C university hospital. The experimental group was assessed at preand post intervention. The diabetes education was provided for one week. The education consisted of diabetes education videos for the diabetic introduction, group education for medication therapy, dietetic treatment and diabetes complication education. Also individual education for nurses examination of glycemia and insulin injection practice. Results: The HbA1c values significantly decreased from 9.6% on the time of hospitalization to 7.4% 3 months after discharge. In respect to the number of days of self-care, medication, diet, exercise, cleansing feet, and carrying sweets to prepare for hypoglycemia all significantly increased 3 months after discharge compared to the values at the time of hospitalization. Self reported physical symptoms were also significantly increased 3 months after discharge compared to the time of hospitalization. Conclusion: The diabetic education fortified with individual practice can be practically used as a plan for managing glycemia, self-care, and self reported physical symptom of diabetes patients.

• 인간행동과 음악연구
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• 제17권2호
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• pp.57-82
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• 2020

본 연구는 지지적 음악심상(SMI)기법을 적용한 사례연구로써 연구의 목적은 음악과 심상이 어떻게 내담자의 자기가치감 형성에 도움을 주었는지 알아보고자 한 것이다. 자기가치감은 자기의 본질인 자신의 개별성과 독특성을 알고 전반적인 자신의 모습을 신뢰하고 존중하는 것으로 정의된다. 연구 참여자는 자기가치감이 낮아 심리적 어려움을 호소하고 있는 두 명의 성인이었으며, 각각의 연구 참여자는 주 1회, 총 6회 SMI세션에 참여하였다. 사례 분석에 있어 연구자는 참여자들이 SMI세션과정에서 서술한 음악심상의 내용을 바탕으로 자기가치감 요소를 분석하였으며 자기가치감 형성요인을 살펴보았다. 연구 결과, 음악심상은 참여자들의 내적자원을 인식하도록 도왔으며 이를 통해 참여자들은 자원에 대한 가치를 통찰하며 자기가치감을 확립해 나갈 수 있었다. 결론에서 SMI과정이 자기가치감을 형성시킬 수 있었던 추가적인 요인에 대해 논의하였으며, 추후 연구에 대해 제안하였다.

• 한국보육학회지
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• 제18권3호
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• pp.1-20
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• 2018

본 연구는 민간어린이집 교사의 개인변인에 따른 임파워먼트, 직무만족도, 영유아 권리존중보육의 차이와 임파워먼트, 직무만족도, 영유아 권리존중보육 간의 관계를 분석하고 임파워먼트와 직무만족도가 영유아 권리존중보육에 미치는 영향을 알아봄으로써 어린이집에서 영유아의 권리를 존중하는 보육을 효과적으로 실행 하는데 필요한 실제적인 자료를 제공하는데 그 목적이 있다. 연구대상은 서울, 경기 지역에 위치한 민간어린이집에 근무하는 보육교사 228명으로 설문 조사를 통해 자료수집이 이루어졌다. 본 연구에 사용된 연구도구는 김선희(2012)의 임파워먼트와 신현주 (2016)의 직무만족도, 김진숙(2009)의 영유아 권리존중 보육등이다. 연구결과 첫째, 민간어린이집 교사의 개인변인에 따른 임파워먼트 수준은 교사의 경력, 월 급여, 결혼유무, 이직의도 여부에 따라 차이가 있었다. 개인변인에 따른 직무만족도는 연령, 경력, 결혼유무, 근무기관 유형, 교사수, 학급수에 따라 차이를 보였다. 영유아 권리존중보육의 차이에서는 교사의 연령, 결혼 상태에 따라 유의차가 있었다. 둘째, 임파워먼트와 직무만족도, 임파워먼트와 영유아 권리존중보육 간의 관계에서는 모든 하위 요인 간에 서로 유의미한 정적 상관이 있었다. 직무만족도와 영유아 권리존중보육 간의 관계에서는 직무만족도의 보수와 승진 요인을 제외한 다른 요인 모두에서 영유아 권리존중보육과 유의미한 정적 상관을 보였다. 셋째, 민간어린이집 교사의 임파워먼트와 직무만족도가 영유아 권리존중보육 전체에 미치는 영향에 있어서는 임파워먼트의 하위요인 중 전문성신장과 자율성 요인이, 직무만족도 하위요인 중 동료관계와 직무자체 요인이 영유아 권리존중보육에 유의미한 정적 영향을 미치는 것으로 나타났다.