Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.3
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pp.250-256
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2015
We present a novel method to model the body posture of a worm for vision-based automatic monitoring and analysis. The worm considered in this study is a Caenorhabditis elegans (C. elegans), which is popularly used for research in biological science and engineering. We model the posture by an open chain of a few curved or rigid line segments, in contrast to previously published approaches wherein a large number of small rigid elements are connected for the modeling. Each link segment is represented by only two parameters: an arc angle and an arc length for a curved segment, or an orientation angle and a link length for a straight line segment. Links in the proposed method can be readily related using the Denavit-Hartenberg convention due to similarities to the kinematics of an articulated manipulator. Our method was tested with real worm images, and accurate results were obtained.
Objective: The purpose of this study was to investigate the relative angles and cross-correlation between body segments and ski among four alpine ski turning techniques. Method: 19 alpine ski instructors participated in this study. Each skier asked to perform 4- types of turning technique, classified by radius and level. 8 inertial measurement units were used to measure orientation angle of segment and ski on the anteroposterior and vertical axis. Results: Significant differences were found between types of turning in the segments-ski relative angle on the anteroposterior and vertical axis (p<.05). Although, cross-correlation showed a high correlation between angles of segment and ski, there were significant differences between types of turning. Conclusion: Based on our results, the relative movement and timing between each segment and ski is different according to the turning techniques, so the training methods should be applied differently.
The present study investigates the effect of Accentual Phrase on F0 using a subset of large-scale corpus of Seoul Korean. Four syllable words which were neither preceded nor followed by silent pauses were presumed to be canonical exemplars of Accentual Phrases in Korean. These four syllable words were extracted from female speakers' speech samples. Growth curve analyses, combination of regression and polynomial curve fitting, were applied to the four syllable words. Four syllable words were divided into four groups depending on the categorical status of the initial segment: voiceless obstruents, voiced obstruents, sonorants, and vowels. Results of growth curve analyses indicate that initial segment types have an effect on the F0 (in semitone) in the nucleus of the initial syllable, and the cubic polynomial term revealed that some of the medial low tones in the 4 syllable words may be guided by the principle of contrast maximization, while others may be governed by the principle of ease of articulation.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2005.11a
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pp.601-607
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2005
In this paper, we aggregate multi-links information between boundary nodes using the line segment scheme that aggregates topology information within PG referring bandwidth and delay parameter. To do this, we propose a modified line segment algorithm using two line segment method that represents two points which consist of delay-bandwidth pair to reduce topology information and provide a flexibility to the multiple-links aggregation. And we apply it to current star topology aggregation. Through the simulation result analysis, the proposed star topology aggregation scheme presents the better performance than existing scheme.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.54
no.3
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pp.174-179
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2005
This paper presents 3D line segment extraction method, which can be used in generating 3D rooftop model. The core of our method is that 3D line segment is extracted by using line fitting of elevation data on 2D line coordinates of ortho-image. In order to use elevations in line fitting, the elevations should be reliable. To measure the reliability of elevation, in this paper, we employ the concept of self-consistency. We test the effectiveness of the proposed method with a quantitative accuracy analysis using synthetic images generated from Avenches data set of Ascona aerial images. Experimental results indicate that the proposed method shows average 30 line errors of .16 - .30 meters, which are about $10\%$ of the conventional area-based method.
The patient,20 year-old female, complained of anterior open bite. She had tongue thrusting habit and suffered from maxillary sinusitis since 12-years old. Cephalometric analysis revealed slightly forward relationship in maxilla, but normal in mandible. The anterior open bite was corrected through retraction and extrusion of anterior segment and mesial movement of posterior segment under multibanded system after extraction of 4-first premolars. After 2 years and 3 months, she gained ideal overbite, overjet and good interdigitation of buccal segment.
Generally an urban freeway means a primary arterial which provides road users with a free-flow speed, except for ramp junctions during rush hours. However, most road users suffer from traffic congestion in the basic segments as well as in the ramp junctions of urban freeway during rush hours, because most road users prefer urban freeways to local roads in the urban areas. This study then intends to analyze lane traffic characteristics of urban freeway basic segments having more freight vehicles during rush hours, find the lane showing a high correlation with the segment speed between lane speeds, and finally suggest a segment-speed predictive model by the lane speed of urban freeway basic segments during rush hours.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2005.05a
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pp.97-100
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2005
The purpose of this study is to apply the partial-size die forming process to actual segment head farming process of semi-ellipsoidal heads and to verify the availability of the suggested forming method. The initial curvature for the preliminary forming process was determined through anticlastic behavior of plate bending and the partial-size die for final forming was designed based on the results of springback analysis using F.EA. From the results of actual forming, it was concluded that die design was appropriate and proposed forming process would be successfully applied to actual forming jobs.
Due to the rise of Information & Communication Technology (ICT) adoption in many fields, it is necessary to diagnose the informatization situations of corporations in agriculture and give suggestions for improvement. For this goal, surveys were designed and conducted to understand the current informatization situations of agriculture corporations in Korea. The survey covers the plan for utilizing information technology, the establishment of infrastructure for information technology, IT application status, and its effect on their performance. The specific focus of our research is to segment the corporations by their type of industries and their level of sales and give differentiated managerial implications for each segment. This is because the type of informatization and information technology assistance they need highly depends on their industry type and sales level. Based on descriptive statistics and regression analyses, tailored managerial and polic.
This study analyzed the differences in the analysis techniques through a comparative analysis of the various segment's modeling techniques of Shield TBM method and proposed reasonable modeling techniques. Also, this study suggested reasonable estimating methods of load to be applicable in the field through the load analysis and three-dimensional finite element analysis by estimating model of rock mass relaxation load. Estimating method of relaxation area by rock mass rating makes no odds of output in subgrade with high rock mass rating, but so the difference of output is large, that is judged to set conservative design off. In estimating result of rock mass relaxation area by three-dimensional analysis relaxation area of subgrade with low-grade soil was predicted to be positioned at medium-range of many methods, in case of designing segment in subgrade with low-grade soil it needs to actively review estimation of relaxation area through three-dimensional analysis reflecting mechanical tunnel excavation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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