Recent generations of smartphones offer accelerometer sensors as a standard feature. While this has led to the development of a number of related applications (apps), there has been no study on their comparative or individual performance against a benchmark. This paper investigates the comparative performance of a number of smartphone accelerometer apps amongst themselves and to a calibrated benchmark accelerometer. A total of 12 apps were selected for testing out of 90 following an initial review. The selected apps were subjected to sinusoidal vibration testing of varying frequency and the response of each compared against the calibrated baseline accelerometer. The performance of apps was quantified using analysis of variance (ANOVA) and test of significance was carried out. The apps were then compared for a realistic dynamic scenario of measuring the acceleration response of a bridge due to the passage of a French Train $\grave{a}$ Grande Vitesse (TGV) in a laboratory environment.
Domizio, Martin N.;Ambrosini, Daniel;Curadelli, Oscar
Smart Structures and Systems
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v.24
no.4
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pp.447-457
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2019
The use of Tuned mass dampers (TMD) has proved to be effective in reducing the effects of vibrations caused by wind loads and far-field seismic action. However, its effectiveness in controlling the dynamic response of structures under near-fault earthquakes is still under discussion. In this case, the uncertainty about the TMD performance arises from the short significant duration of near-fault ground motions. In this work, the TMD effectiveness for increasing the safety margin against collapse of structures subjected to near-fault earthquakes is investigated. In order to evaluate the TMD performance in the proposed scenario, the nonlinear dynamic response of two reinforced concrete (RC) frames was analyzed. TMDs with different mass values were added to these structures, and a set of near-fault records with frequency content close to the fundamental frequency of the structure was employed. Through a series of nonlinear dynamic analysis, the minimum amplitude of each seismic record that causes the structural collapse was found. By comparing this value, called collapse acceleration, for the case of the structures with and without TMD, the benefit produced by the addition of the control device was established.
In this study, the driving performances of elderly who's age is over 65 were evaluated. The driving simulation was conducted using a compact driving simulation (CDS) and the simulation scenarios were developed from actual roads by replicating geometry of skewed intersection and traffic control devices located in Jungnang-gu, Seoul, Korea. 27 elderly drivers and 10 non-elderly drivers were recruited and participated on the virtual turning right and going straight driving experiment of CDS. Virtual driving data of driving time, speed, distance, acceleration and deceleration speeds, brake power, and steering wheel rotation angle were recorded and analyzed. Generally, elderly driver took more times to pass through the skewed intersection road and showed lower approaching speed as much as 40% and 25% in case of turning right and going straight scenarios respectively. The speed deviation at skewed intersection road between elderly and non-elderly driver is expected to cause frequent lane changes and overtaking.
Jungho Bae;Youngil Lee;Dohyun Kim;Heesoo Kim;Myoungyoung Kim;Myungjun Kim;Heeyoung Kim
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.27
no.5
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pp.619-627
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2024
As AI technology advances, interest in performing multi-robot autonomous missions for manned-unmanned teaming (MUM-T) is increasing. In order to develop autonomous mission performance technology for multiple robots, simulation technology that reflects the characteristics of real robots and can flexibly apply various missions is needed. Additionally, in order to solve complex non-linear tasks, an API must be provided to apply multi-robot reinforcement learning technology, which is currently under active research. In this study, we propose the campaign model to flexibly simulate the missions of multiple robots. We then discuss the results of developing a simulation environment that can be edited and run and provides a reinforcement learning API including acceleration performance. The proposed simulated control module and simulated environment were verified using an enemy infiltration scenario, and parallel processing performance for efficient reinforcement learning was confirmed through experiments.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.15
no.3
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pp.77-84
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2016
In 2012, total GHG emissions in transport sector reached 88 Million ton CO2eq. The emissions generated in the road accounted for 94% of the transport sector. Currently, there are many efforts to operate an education and campaign for eco-driving. However study for eco-friendly vehicle control considering road alignment is limited. Therefore, the purpose of this study is to address fuel-efficient driving strategy in horizontal curve section. To fulfill the goal, designed ideal freeway horizontal curve road follows regulations about road structure. And safety speed is calculated for considering vehicle's safety on horizontal curve road. Authors composed the acceleration and deceleration scenario for each horizontal curve section and generated the speed profiles that are limited by the safety speed. Speed profiles are converted into force that horizontal curve affect to fuel consumption. Then, we calculated fuel consumption using Comprehensive Modal Emission Model. Then, we developed eco-driving strategy by selecting most fuel-efficient scenario. To validate this strategy, we selected study site and compared fuel consumption for eco and manual driving. As the result, fuel consumption when driver used eco-driving was lessened by 20.73% than that of manual driving.
Choo, Yeon Moon;Jee, Hong Kee;Kwon, Ki Dae;Kim, Chul Young
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.2
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pp.1126-1139
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2014
World is experiencing abnormal weather caused by urbanization and industrialization increasing greenhouse gas and one of these phenomenon domestically happening is flood and drought. The increase of green-house gases is due to urbanization and industrialization acceleration which are causing abnormal climate changes such as the El Nino and a La Nina phenomenon. It is expected that there will be many difficulties in water management, especially considering the topography and seasonal circumstances in Korea. Unlike in the past, a variety of water conservation initiatives have been undertaken like the river-management flow and water capacity expansion projects. To meet the increasing demand for water resources, new environmentally-friendly small and medium-sized dams have been built. Therefore, the development of a new paradigm for water resources management is essential. This study shows that additional security is needed for potential water resources through diversion tunnels and is very important to consider for future water supplies and situations. Using RCP 6.0 and RCP 8.5 in representative concentration pathway climate change scenario, specific hydrologic data of study basin was produced to analyze past observed basin rainfall tendency which showed both scenario 5%~9% range increase in rainfall. Through sensitivity analysis using objective function, population in highest goodness was 1000 and cross rate was 80%. In conclusion, it is expected that the results from this study will help to make long-term and stable water supply plans by using the potential water resource evaluation model which was applied in this study.
This paper describes the earthquake risk evaluation of 15 sites of architectural heritages, which are considered ground conditions of sites in Seoul. In order to acquire the input data of earthquake response analysis, surface wave exploration was performed at the site. Earthquake response analysis and 3D earthquake safety evaluation were carried out under the base of scenario earthquakes. Ground displacements of areas, which are located on architectural heritages, are showed about 0.5 mm ~ 9.7 mm, and it was analyzed to small affected by earthquakes. In case of Naksungdae three-story stone pagoda, ground displacement is similar to the others. However, displacement of three-story stone pagoda with granite is 30 mm on the top, because the greatest occurrence of that is caused by stress release at seismic wave effect.
Pardalopoulos, Stylianos I.;Pantazopoulou, Stavroula J.;Ignatakis, Christos E.
Earthquakes and Structures
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v.11
no.2
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pp.195-215
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2016
Rehabilitation of historical unreinforced masonry (URM) buildings is a priority in many parts of the world, since those buildings are a living part of history and a testament of human achievement of the era of their construction. Many of these buildings are still operational; comprising brittle materials with no reinforcements, with spatially distributed mass and stiffness, they are not encompassed by current seismic assessment procedures that have been developed for other structural types. To facilitate the difficult task of selecting a proper rehabilitation strategy - often restricted by international treaties for non-invasiveness and reversibility of the intervention - and given the practical requirements for the buildings' intended reuse, this paper presents a practical procedure for assessment of seismic demands of URM buildings - mainly historical constructions that lack a well-defined diaphragm action. A key ingredient of the method is approximation of the spatial shape of lateral translation, ${\Phi}$, that the building assumes when subjected to a uniform field of lateral acceleration. Using ${\Phi}$ as a 3-D shape function, the dynamic response of the system is evaluated, using the concepts of SDOF approximation of continuous systems. This enables determination of the envelope of the developed deformations and the tendency for deformation and damage localization throughout the examined building for a given design earthquake scenario. Deformation demands are specified in terms of relative drift ratios referring to the in-plane and the out-of-plane seismic response of the building's structural elements. Drift ratio demands are compared with drift capacities associated with predefined performance limits. The accuracy of the introduced procedure is evaluated through (a) comparison of the response profiles with those obtained from detailed time-history dynamic analysis using a suite of ten strong ground motion records, five of which with near-field characteristics, and (b) evaluation of the performance assessment results with observations reported in reconnaissance reports of the field performance of two neoclassical torsionally-sensitive historical buildings, located in Thessaloniki, Greece, which survived a major earthquake in the past.
Projected changes and their impacts on water quality are simulated in response to climate change stressors. CGHR (T63) simulation on the A1B scenario is converted to regional scale data using a statistical down-scaling method and applied to SWAT model to assess water quality impacts in Nakdong River basin. The results demonstrate that rainfall-runoff and pollutant loading in the future (2011~2100) will clearly increase as compared to the last 30-year average. The rate of pollutant loading increase is expected to continue its acceleration until 2040s. Runoff also shows similar patterns to the precipitation, increasing by 60%. Accordingly, the runoff increase results in escalation of pollutant loading by 35~45% for TSS and 5~20% for T-P. This phenomenon is more pronounced in the upper basin during winter and spring season.
Node layout optimization of structural wireless systems is investigated as a means to prolong the network lifetime without, if possible, compromising information quality of the measurement data. The trade-off between these antagonistic objectives is studied within a multi-objective layout optimization framework. A Genetic Algorithm is adopted to obtain a set of Pareto-optimal solutions from which the end user can select the final layout. The information quality of the measurement data collected from a heterogeneous WSN is quantified from the placement quality indicators of strain and acceleration sensors. The network lifetime or equivalently the network energy consumption is estimated through WSN simulation that provides realistic results by capturing the dynamics of the wireless communication protocols. A layout optimization study of a monitoring system on the Great Belt Bridge is conducted to evaluate the proposed approach. The placement quality of strain gauges and accelerometers is obtained as a ratio of the Modal Clarity Index and Mode Shape Expansion values that are computed from a Finite Element model of the monitored bridge. To estimate the energy consumption of the WSN platform in a realistic scenario, we use a discrete-event simulator with stochastic communication models. Finally, we compare the optimization results with those obtained in a previous work where the network energy consumption is obtained via deterministic communication models.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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