• 제목/요약/키워드: Sampling framework

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동적 애플리케이션 프레임워크 기반의 데이터 수집 및 모니터링 기법 (Data Acquisition and Monitoring Technique based on Dynamic Application Framework)

  • 서정희;박흥복
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.71-77
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    • 2015
  • 본 논문은 무선 센서 네트워크를 이용하여 동적 애플리케이션 프레임워크 기반의 데이터 수집 및 모니터링 기법을 제안한다. 무선 측정 노드의 펨웨어 프로그램을 위한 애플리케이션 개발의 최적화를 통해서 다양한 센서들과의 통합 및 제어를 수행한다. 사용자 애플리케이션의 수집 데이터는 노드의 온보드 프로세서에서 무선으로 다운로드되고, 노드의 온도 초기값 설정을 사용자 애플리케이션으로부터 변경을 지시할 수 있으므로 측정 노드의 동적 샘플링이 가능하다. 따라서 노드의 동적 샘플링 제어를 통해서 기존의 유선 기반의 데이터 모니터링에 비해 센서의 소비전력을 감소시킬 수 있다.

자동 타임 워핑에 기반한 온라인 궤적 최적화 (On-line Trajectory Optimization Based on Automatic Time Warping)

  • 한다성;노준용;신성용
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.105-113
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    • 2017
  • 본 논문에서는 물리 기반 가상 환경에서 참조 동작을 추적하는 캐릭터 동작을 생성할 때 캐릭터 동작에 대한 최적화와 함께 참조 동작에 대한 타임 워핑(time warping)을 동시에 수행할 수 있는 새로운 온라인 궤적 최적화(trajectory optimization) 기법을 제안한다. 일반적으로 참조 동작에 대한 샘플링 시간이 균일한 간격으로 고정되어 있는 기존의 물리 기반 캐릭터 애니메이션 기법과는 달리, 본 논문에서 제안하는 방법은 캐릭터 동작의 물리적 변화와 함께 샘플링 시간의 변화를 동시에 최적화 시킴으로써 외력에 대해 더욱 효과적으로 대응할 수 있는 참조 동작에 대한 최적의 타임 워핑을 찾아낸다. 이를 위해, 전신 캐릭터(full-body character)의 동역학과 함께 참조 동작에 대한 샘플링 시간의 변화를 함께 고려한 최적 제어 문제(optimal control problem)를 정형화하고 이 문제를 실행 시간에 시간 축을 따라 이동하는 고정된 크기의 시간 윈도우에 대해 반복적으로 풂으로써 캐릭터 동작과 샘플링 시간에 대한 최적 제어 정책(optimal control policy)을 생성하는 모델예측제어(model predictive control) 프레임워크를 제안한다. 실험을 통해, 제안된 프레임워크가 하나의 참조 동작만으로 외력에 대해 강인하게 반응하는 동작을 생성하고, 배경 음악에 따라 리드미컬한 동작을 생성하는데 효과적임을 보여준다.

컨트롤 샘플링 주기가 스위칭 시스템의 결합-분리 횟수에 미치는 영향을 고려한 제어 알고리듬 개발 (Development of Control Algorithms Considering the Effect of a Control Sampling Period on the Total Amount of Switching for a Switched System)

  • 정진욱;정란
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제13권4호
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    • pp.67-76
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    • 2009
  • 최근에 Active interaction control(AIC) 시스템이 준능동 제어 시스템의 하나로 제안되었다. AIC 시스템은 제어 대상 구조물과 보조 구조물로 구성되며, 두 구조물간의 실시간 결합-분리를 통해서 제어 대상 구조물을 제어하게 된다. 구조물간의 결합과 분리를 담당하는 장치의 실시간 변환은 스위칭 제어 알고리듬의 결합-분리 조건식에 의해 제어된다. 기존 스위칭 제어 알고리듬의 경우, 제어 대상 구조물의 응답을 효과적으로 감소시키는 반면 불필요하게 큰 제어력과 과도한 결합-분리 횟수를 필요로 하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 구조물간의 효율적인 결합-분리 조정을 위해서 스위칭 활성화 영역과 스위칭 비활성화 영역을 분리 표현하였으며, 결합-조건식에 의해 결정되는 스위칭 활성화 영역과 스위칭 비활성화 영역간의 일반적인 관계를 포괄 스위칭 틀을 이용하여 나타냈다. 과도한 결합-분리 횟수와 불필요하게 큰 제어력의 효과적인 감소를 위해서 새로운 스위칭 제어 알고리듬의 결합-분리 조건식은 포괄 스위칭 틀안에서 설계되었다. 또한 기존 논문에서 사용된 컨트롤 샘플링 주기(Control sampling period)의 역할을 결합-분리 횟수의 관점에서 재해석하였다. 제안된 알고리듬의 효용성과 컨트롤 샘플링 주기의 역할을 검증하기 위해서 단자유도 모델을 이용하여 자유진동에 대한 수치해석을 수행하였다. 수치해석결과, 총 스위칭 횟수를 감소시키기 위한 컨트롤 샘플링 주기의 인위적인 연장은 시스템의 제어 성능 향상에 필요한 구간 변환을 샘플링 주기 사이에서 억제시키는 단점을 가지고 있음을 확인하였다. 본 논문에서 제안된 알고리듬의 경우, 각각 과도한 결합-분리 횟수와 불필요하게 큰 제어력을 감소시키는데 효과적임을 알 수 있다.

확률적 표본화와 배경 차분을 이용한 비디오 객체 추적 (Visual Tracking Using Monte Carlo Sampling and Background Subtraction)

  • 김현철;백준기
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제48권5호
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    • pp.16-22
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    • 2011
  • 본 논문에서는 배경 차분에 의해 객체를 검출하고 확률적으로 표본화된 입자 필터링(particle filtering)기법을 사용한 다중객체 추적 기법을 제안한다. 확률적으로 표본화된 입자들을 사용하여 다중 객체에 독립적으로 적용할 때 발생하는 계산 복잡도(computational complexity)를 감소시키는 동시에 안정적인 추적을 가능하게 하였다. 객체의 색상정보를 사용한 히스토그램 분포에 의한 관측 모델(observation model)을 구성하고 객체의 움직임 정보를 위해 동적 모델을 공식화하여 영상을 해석하였다. 전체적인 추적 시스템은 베이시언 최대 우도 기법(Bayesian maximum likelihood method)을 근간으로 하되, 입자 필터링을 객체 추적에 적용하여 실용적인 현실 객체 추적 상황에도 강건하게 대처할 수 있음을 실험을 통해서 증명하였다.

Subset 샘플링 검증 기법을 활용한 MSCRED 모델 기반 발전소 진동 데이터의 이상 진단 (Anomaly Detection In Real Power Plant Vibration Data by MSCRED Base Model Improved By Subset Sampling Validation)

  • 홍수웅;권장우
    • 융합정보논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.31-38
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    • 2022
  • 본 논문은 전문가 독립적 비지도 신경망 학습 기반 다변량 시계열 데이터 분석 모델인 MSCRED(Multi-Scale Convolutional Recurrent Encoder-Decoder)의 실제 현장에서의 적용과 Auto-encoder 기반인 MSCRED 모델의 한계인, 학습 데이터가 오염되지 않아야 된다는 점을 극복하기 위한 학습 데이터 샘플링 기법인 Subset Sampling Validation을 제시한다. 라벨 분류가 되어있는 발전소 장비의 진동 데이터를 이용하여 1) 학습 데이터에 비정상 데이터가 섞여 있는 상황을 재현하고, 이를 학습한 경우 2) 1과 같은 상황에서 Subset Sampling Validation 기법을 통해 학습 데이터에서 비정상 데이터를 제거한 경우의 Anomaly Score를 비교하여 MSCRED와 Subset Sampling Validation 기법을 유효성을 평가한다. 이를 통해 본 논문은 전문가 독립적이며 오류 데이터에 강한 이상 진단 프레임워크를 제시해, 다양한 다변량 시계열 데이터 분야에서의 간결하고 정확한 해결 방법을 제시한다.

Total Delay for Treatment among Cancer Patients: a Theory-guided Survey in China

  • Feng, Rui;Wang, De-Bin;Chai, Jing;Cheng, Jing;Li, Hui-Ping
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제15권10호
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    • pp.4339-4347
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    • 2014
  • Purpose: This study aimed at exploring treatment delay (TD) among cancer patients in China with an attempt to develop a practical methodology facilitating frontline Chinese clinicians in promoting earlier cancer diagnosis and treatment. Materials and Methods: The study comprised framework development, qualitative interviews and paired factor rating. Framework development utilized systematic literature review, soft systems thinking and consensus groups. Qualitative interviews employed a checklist of open questions soliciting information about all the domains included the framework from cancer patients drawn via stratified randomized sampling of inpatients at 10 hospitals in Hefei, China. Paired factor rating used a self-developed computer aid and the interviewed patients as referring cases to weigh the relative importance of the factors listed in the framework in terms of their contributions to specific components of total delay (TD). Results: a) A conceptual framework was proposed consisting of a 6-step path to TD and 36 category determinants. b) A total of 227 patients were interviewed; their TD was 267.3 mean or 108 median days ranging from 0 to 2475 days; average appraisal, illness, behavioral, preparation and treatment delay accounted for 52.1%, 9.4%, 0.30%, 8.8% and 29.4% of the TD respectively. Individual side factors were rated substantially more important than environmental side factors (60% vs. 40%); most influential TD factors included cancer symptoms, overall health, family relations and knowledge about cancer and health. Conclusions: The framework proposed together with the interviewing and rating approaches used provide a potential new methodology for understanding cancer patients' TD and promoting earlier cancer treatment.

Three Stage Estimation for the Mean of a One-Parameter Exponential Family

  • M. AlMahmeed;A. Al-Hessainan;Son, M.S.;H. I. Hamdy
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제5권2호
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    • pp.539-557
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    • 1998
  • This article is concerned with the problem of estimating the mean of a one-parameter exponential family through sequential sampling in three stages under quadratic error loss. This more general framework differs from those considered by Hall (1981) and others. The differences are : (i) the estimator and the final stage sample size are dependent; and (ii) second order approximation of a continuously differentiable function of the final stage sample size permits evaluation of the asymptotic regret through higher order moments. In particular, the asymptotic regret can be expressed as a function of both the skewness $\rho$ and the kurtosis $\beta$ of the underlying distribution. The conditions on $\rho$ and $\beta$ for which negative regret is expected are discussed. Further results concerning the stopping variable N are also presented. We also supplement our theoretical findings wish simulation results to provide a feel for the triple sampling procedure presented in this study.

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A BAYESIAN ANALYSIS FOR PRODUCT OF POWERS OF POISSON RATES

  • KIM HEA-JUNG
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제34권2호
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    • pp.85-98
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    • 2005
  • A Bayesian analysis for the product of different powers of k independent Poisson rates, written ${\theta}$, is developed. This is done by considering a prior for ${\theta}$ that satisfies the differential equation due to Tibshirani and induces a proper posterior distribution. The Gibbs sampling procedure utilizing the rejection method is suggested for the posterior inference of ${\theta}$. The procedure is straightforward to specify distributionally and to implement computationally, with output readily adapted for required inference summaries. A salient feature of the procedure is that it provides a unified method for inferencing ${\theta}$ with any type of powers, and hence it solves all the existing problems (in inferencing ${\theta}$) simultaneously in a completely satisfactory way, at least within the Bayesian framework. In two examples, practical applications of the procedure is described.

서비스 고정비용을 고려한 복수제품 선별검사와 서비스시스템 설계 (Design of Rectifying Inspection Plans and Service Capacities for Multi-Products with the Fixed Costs for Products Servicing)

  • 김성철
    • 경영과학
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    • 제33권3호
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    • pp.89-103
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    • 2016
  • In this paper, we design sampling inspections and service capacities simultaneously for multi-products. Products are supplied in batches after rectifying inspections, that is, rejected lot is subject to total inspection and defective products are reworked to good ones. When supplied, all defective products are uncovered and returned to service. Particularly, we extend Kim [1] by introducing the fixed costs of providing services and show that the cost function of a product is no longer linear or convex in terms of the level of service provision. We develop a framework for a product to deal with this joint design problem and a dynamic programming algorithm for multi-products which allocates the given number of the total service capacities among products with the considerably smaller computations than the total number of possible allocations.

서비스 고정비용을 고려한 복수제품 품질시스템의 설계 (Design of A Quality System for Multi-Products with the Fixed Costs for Products Servicing)

  • 김성철
    • 한국경영과학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.61-72
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    • 2004
  • In this paper, we design sampling inspections and service capacities simultaneously for multi-products. Particularly, we extend Kim(2003) by introducing the fixed cost of providing services. We show that, due to the fixed cost considered, the cost function of a product is no longer linear or convex in terms of the level of service provision, and the total inspection is prefered to the small level of service capacity which results in high burden of the fixed cost. And we develop a simple framework to deal with this joint design problem for a product. Also we consider the problem of allocating the given number of the total service capacities among products. A dynamic programming algorithm is developed to determine the optimal allocation which minimizes the overall total cost of the system and the optimal allocation can be obtained with the considerably smaller computations than the total number of possible allocations. The results can be used to support planning decisions and to aid the joint design of inspections and service capacities for products.