• 제목/요약/키워드: Salvage simulation

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환경 하중을 고려한 침몰 선체의 물리 기반 인양 시뮬레이션 (Physics-based Salvage Simulation for Wrecked Ship Considering Environmental Loads)

  • 함승호;노명일;김주성;이혜원;하솔
    • 대한조선학회논문집
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    • 제52권5호
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    • pp.387-394
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    • 2015
  • Before salvaging a wrecked ship, the physics-based simulation is needed to predict lifting force before real operation by floating crane or barge. Procedures affecting lifting force for the salvage can be divided into three stages. At the first stage, the bottom breakout force for the wrecked ship to escape from seabed sediment should be calculated. At the second step, the current force acting on the wrecked ship while lifting from the seabed to near sea surface should be considered. Finally, buoyancy change near at the sea surface when the wrecked ship start to escape from the water should be considered. In the previous studies, only the breakout force at the first stage was calculated based on simple assumption of embedment depth and contact area of the wrecked ship. Therefore, we develop a program for salvage simulation including whole stages. It is composed of four modules such as the equations of motion, time integration, force calculation, and visualization. As a result, it is applied to simulate lifting the wrecked ship according to various environmental loads including seabed sediments.

소모성 보조 장비 구입비용 최소화를 위한 잔존가치 기반의 장비 할당 문제 (Machine Allocation Based on Salvage Value for Minimizing Purchasing Costs of Consumable Auxiliary Tools)

  • 윤성욱;정석재
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.51-64
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    • 2014
  • 다품종 소량 생산을 따르는 중소기업들은 범용 장비와 이에 부착된 보조 장비를 활용하여 제품을 생산하고 있다. 이전에 많은 연구들은 이러한 중소기업의 환경에서 생산성 향상 관점의 설비 할당 연구를 진행해 왔다. 그러나 중소기업들은 제한된 예산 하에서 수요를 충족시켜야 하기 때문에 경제적 관점으로 설비와 작업을 할당하는 것이 매우 중요하다. 본 연구는 소모성 보조 장비의 잔존가치 개념을 이용하여 설비 할당 문제를 다루고자 한다. 소모성 보조 장비는 주 장비에 부착된 부품으로써 작업을 위해 꼭 필요한 부품이다. 그렇기 때문에 주 설비의 일정 작업시간 후에는 보조 장비의 구매가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 PCB를 제조하는 S기업을 대상으로 잔존가치를 고려한 설비할당 방법과 S기업의 현행 설비할당 방법 (Cycle)이 장 단기 관점에서 보조 장비의 구매량과 구매비용에 어떤 영향을 미치는지 알아보기 위해 두 전략을 비교 실험하였다. 그 결과, 장 단기적 관점에서 모두 본 연구에서 제안하는 설비할당 방법이 현행방법보다 보조 장비의 구매수량 및 구매비용에 대해서 더 효율적인 결과를 보였다. 그러나 장기적으로 갈수록 현행방법과의 차이가 미미해짐을 알 수 있었다. 한편 유휴설비에 대한 대여 전략을 고려할 경우, 기업은 추가적인 이익 효과를 기대할 수 있음을 보였다.

구난장갑차 크레인 브래킷에 대한 구조건전성 평가 (Structural Integrity Evaluation for Crane Bracket of Armored Recovery Vehicle)

  • 정재웅;정운화;김천수;유영수;박경철;박기철
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.653-658
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    • 2013
  • For towing the new type armored vehicle and maintaining the close support, the armored recovery vehicle(ARV) with winch and crane has been developed. In case of crane, it is mainly used to salvage heavy objects by rotational and vertical motion. Especially, the crane bracket is very important parts due to fixing the ARV's body and rotary joint and preventing the force rotation of crane. Therefore, the crane bracket needs to have an enough strength to endure the high load and it is very important to analyze the stress distribution under loads. In the present work, the experimental and analytical investigation on structural integrity evaluation of crane bracket were carried out. The simulation of three-dimensional finite element method(FEM) was compared with experimental datum. From the numerical results, the FEM simulations corresponded well with th experimental results and the structural safety was confirmed by safety factor.

A Packet Switching Routing in Node-Disjoint Multipaths for Energy Durability

  • Jin, Dongxue;Liu, Zhipeng
    • 한국정보컨버전스학회:학술대회논문집
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    • 한국정보컨버전스학회 2008년도 International conference on information convergence
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    • pp.131-134
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    • 2008
  • A Mobile Ad hoc NETwork(MANET) is a system of wireless mobile nodes that dynamically self-organize in arbitrary and temporary network topologies. In the highly dynamic environment of MANET, energy efficiency is an important performance measure since it directly affects the network lifetime. The failure of energy severely impacts a communications system in crucial communications environments, such as disasters salvage. In this study, we propose a new packet switching routing that can increase the durability of the energy resource and therefore, the lifetime of the mobile nodes and MANET. The performance of the packet switching routing on the node-disjoint multipath and that of AODV are compared by NS2 simulation. The simulation results indicate that this new switching routing can extend the lifetime of a MANET.

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수모세포종의 방사선치료 후 전두엽하방 재발된 환자에서 원인 분석 및 구제 치료 (Analysis of the Causes of Subfrontal Recurrence in Medulloblastoma and Its Salvage Treatment)

  • 조재호;금웅섭;이창걸;김경주;심수정;박진호;정경근;김태곤;김동석;최중언;서창옥
    • Radiation Oncology Journal
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    • 제22권3호
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    • pp.165-176
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    • 2004
  • 목적: 두개척수조사(Craniospinal irradiation) 후 전두엽 하방에서 재발(Subfrontal recurrence) 한 수모세포종 두 예를 경험하고, 방사선치료 측면에서 재발의 원인을 분석하고자 하였으며, 효과적인 구제 치료 방법을 모색 하고자 하였다. 대상 및 방법: 두 예 모두 고위험군(T3bMl, T3bM3) 수모세포종으로 수술, 항암화학제 및 방사선 병합요법을 시행 받았으며, CT-Simulation으로 방사선치료계획이 이루어졌다. 한 예는 방사선치료 후 16개월에 재발하여 구제수술을 시행하고, 세기조절방사선치료로 30.6 Gy의 방사선을 재조사하였다 다른 한 예는 12개월에 재발하여 구제수술만 시행하였다. 재발인자 확인을 위해 초기 방사선치료 시 사용되었던 모의치료사진을 확인하였고, 안구차폐의 과다 여부 및 가능한 원인 인자의 분석과 재발을 방지하기 위한 대안을 찾고자 하였다. 한 예에서 방사선재조사에 대한 부담과 주변 중요정상장기의 인접성 때문에 전두엽하방재발 종양에 대한 구제 치료로서 세기조절방사선치료를 계획하였으며, 표적체적에 대해서 7문 조사, 평균선량 30.6 Gy (1.8 Gy 분할, 최대선량의 85$\%$)를 처방하고, 주변 정상중요장기인 시신경은 평균선량을 25 Gy, 안구는 10 Gy로 제한하였다. 결과: 두 예 모두에서 모의치료사진상 정상장기 보호를 위한 안구차폐과다로 인한 전두엽하방 표적체적 일부에서의 저선량점을 확인할 수 있었다. CT-Simulation 상에서 automatic organ drawing 기능을 이용하여 전뇌와 안구의 외측 경계를 모의치료사진 화면에 같이 올릴 경우 차폐의 적절성을 판단하기가 더 용이하였다. 세기조절방사선치료계획 결과 표적체적에는 평균선량 31.1 Gy, 최대선량 36 Gy, 좌측 및 우측 시신경의 평균선량은 각각 13.9 Gy와 14.7 Gy, 좌우측 안구의 평균선량은 각각 5.5 Gy와 6.9 Gy로 우수한 치료계획을 획득하였다. 구제치료로 수술 및 세기변조방사선치료를 시행한 환자는 이후 방사선치료에 의한 부작용 없이 1년간 무병상태이다. 결론: 수모세포종의 전두엽하방 재발을 방지하기 위한 노력으로 두개척수조사 시 전두엽하방 및 체판 부위에 대한 각별한 주의를 기울여 차폐를 실시하여야 하겠고, 일단 재발하여 방사선재조사의 필요가 있는 경우 주변정상장기와의 방사선 선량 차이를 극대화할 수 있는 세기조절방사선치료를 통해 방사선치료 부작용의 부담을 줄일 수 있을 것으로 기대된다

Nonlinear Dynamic Model of Escherichia coli Thiamine Pyrophosphate Riboswitch

  • Loong, Stanley NG Kwang;MISHRA, Santosh K.
    • 한국생물정보학회:학술대회논문집
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    • 한국생물정보시스템생물학회 2005년도 BIOINFO 2005
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    • pp.421-426
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    • 2005
  • In this paper, we investigate the nonlinear dynamic behavior of TPP (thiamine pyrophosphate) riboswitches in E. coli (Escherichia coli). TPP riboswitches are highly conserved RNA regulatory elements, embedded within the 5’'untranslated region of three TPP biosynthesis operons. The three operons thiCEFSGH, thiMD, and thiBPQ are involved in the biosynthesis, salvage, and transport of TPP, respectively. TPP riboswitches modulate their expressions in response to changing TPP concentration, without involving protein cofactors. Interestingly, the expression of thiMD is regulated at the translational level, while that of thiCEFSGH at both levels of transcription and translation. We develop a mathematical model of the TPP riboswitch’s regulatory system possessed by thiCEFSGH and thiMD, so as to simulate the time-course experiments of TPP biosynthesis in E. coli. The simulation results are validated against three sets of reported experimental data in order to gain insight into the nature of steady states and the stability of TPP riboswitches, and to explain the biological significance of regulating at level of transcription or translation, or even both. Our findings suggest that in the TPP biosynthesis pathway of E. coli, the biological effect of down-regulating thiCEFSGH operon at the translational level by TPP riboswitch is less prominent than that at the transcriptional level.

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예인력과 피예인선의 예인 지점과 거동에 관한 연구 (A Study on the Relation between Towing Force of Tow Vessel and Towing Point and Behavior of Towed Ship)

  • 남택근
    • 해양환경안전학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.637-642
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    • 2013
  • 본 연구는 피예인선의 거동을 결정짓는 예인선의 힘과 작용지점의 해석에 대해 언급하고 있다. 예인대상선박의 간략화된 동역학방정식을 바탕으로 선형화기법을 적용하여 목적으로 하는 피예인선의 자세와 위치를 달성하기 위한 예인력과 예인력이 가해져야 하는 지점을 도출하였다. 이를 위해 LQR제어기법을 적용하였으며, 수치적인 시뮬레이션을 수행하였다. 리카치방정식을 이용하여 피예인선의 자세제어를 위한 제어기 이득과 자세제어에 필요한 무게중심에서의 힘을 도출하였고, 도출한 힘과 예인지점의 역학적인 관계는 의사역행렬을 이용하여 구하였다. 이러한 해석기법을 바탕으로 피예인선을 초기위치로부터 목표위치로 예인할 때 예인지점 및 예인방식에 따른 예인력을 구할 수 있었다. 최종적으로 선박을 예인하기 위한 예인력은 예인지점과 방향에 밀접하게 연관되어 있는 것을 확인할 수 있었고 이러한 연구결과는 사고선박의 구난작업 시 예인선의 배치에도 적용이 가능할 것이다.