멤브레인(membrane) LNG 운반선 화물창(cargo containment)의 공사 작업대인 비계 시스템(scaffolding system)은 다양한 형상의 부재들로 구성된 대형 트러스 구조물이다. 비계 시스템의 설치 기간 및 공정을 단축하기 위해서는 모듈의 탑재 단위를 기존의 2단에서 8단으로 대형화하는 것이 매우 효과적이다. 모듈이 대형화하여 탑재 하중이 증가하면 메인 수직 파이프를 연결해주는 핀(pin)과 홀(hole) 주위의 국부 응력 증가가 예상되므로 구조안전성을 확보하기 위한 사전 평가가 중요하다. 본 연구에서는 인장강도 시험을 통해 파손 취약 부위를 확인하고 이에 대한 구조 안전성을 정량적으로 검토하기 위해 접촉 응력 해석을 수행하였다. 인장강도 시험을 통해 최상부의 수직 방향 파이프에 발생하는 평균 하중 부근에서 홀의 변형이 육안으로 관찰되었으며, 홀 주위의 응력 크기는 접촉 응력 계산을 통해 확인하였다. 접촉 문제를 Herzian 접촉 응력 관점에서 접근하였고, 핀과 홀을 포함하는 부분의 재료 항복강도와 접촉 응력의 비교를 통해 8단 탑재의 가능성을 검토하였다. 결과로서, 기존 재료의 비계를 이용한 8단 탑재 방안은 부적합함을 확인하였으며, 파손 취약 부위에 대한 정량적 구조평가 결과를 바탕으로 8단 탑재 시의 구조안전성 확보를 위한 방안들을 제시하였다.
우리나라에서는 재난안전통신망(PS-LTE) 주파수로 철도망(LTE-R)에 이미 지정되어 있는 700 MHz 대역이 할당되었다. 따라서 동일채널간섭으로 인한 아웃티지를 줄이고 수율을 높이기 위한 연구가 필요하다. 본고에서는 안전망과 철도망이 공존하는 LTE-R 네트워크 다운링크 환경에서 RAN 공유시와 비 RAN 공유시, 또한 협력통신(CoMP)을 적용시와 미적용시에 PS-LTE UE 수율의 향상과 LTE-R UE 아웃티지 감소를 비교 분석한다. PS-LTE 와 LTE-R 네트워크의 공존 시나리오를 수행방법에 기반하여 네가지로 구분하고, 각각의 시나리오별로 UE의 아웃티지와 평균 수율을 측정한다. 열차제어신호는 최상위 MCS (mission critical service)에 해당되기에, PS-LTE UEs가 LTE-R 네트워크의 RAN 공유시, LTE-R UE에 더 높은 우선권을 주어 자원을 할당한다. RAN 공유 환경에서 협력통신인 CS CoMP를 적용하는 경우, 최고의 수율과 최소의 UE 아웃티지 성능을 보임을 알 수 있다.
프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)가 원자력 계측제어 시스템과 같은 안전 필수 시스템 구현에 많이 사용됨에 따라, PLC 프로그램에 대한 정형검증의 필요가 높아지고 있다. 본 연구에서는 함수 블록 다이어램(FBD)으로 구현된 PLC 프로그램에 대한 자동화된 정형검증 기법을 제안한다. FBD 프로그램을 검증하기 위해서 먼저 FBD 프로그램을 검증언어인 Verilog로 변환하고, 변환된 Verilog모델에 대해 SMV 모델체커를 호출해 모델체킹을 수행한다. 자동화를 위해 FBD Verifier 도구를 개발하였다. FBD Verifier는 FBD 프로그램으로부터 Verilog 모델로의 자동변환 기능뿐 아니라 모델체킹 결과 생성된 반례를 직관적이고 효과적으로 분석할 수 있는 기능 또한 제공한다. 제안된 기법과 도구를 사용해 원전계측제어시스템 개발사업단의 원자로 보호시스템에 대한 방대한 양의 FBD 프로그램을 성공적으로 검증하였다.
지하광산에서 갱도나 공동의 안정성은 생산성과 안전을 확보해야 하는 광산운영에 있어서 가장 중요한 관심사이다. 공동의 안정성에 영향을 주는 많은 암반조건 중 공동의 폭과 높이는 중요한 설계요소가 된다. 이 논문의 주된 목적은 암반분류법 중에 Q시스템을 이용하여 무지보로 유지할 수 있는 최대 무지보갱도 폭을 국내 석회석 광산현장에서 용이하게 결정하기 위한 것이다. 국내 석회석 광산에서 무지보갱도 규격에 대한 고찰을 위해 여러 석회석 지하광산 200여개의 측점에서 암반분류 측정이 이루어졌다. Q 시스템을 이용한 무지보 갱도폭을 결정하는 관계식과 안정성 그래프법을 이용한 최대 무지보 갱도 폭을 결정하는 관계식을 유도하여 비교검토가 이루어졌다. 또한 현장에서 사용하기 쉽도록 GSI와 RMR을 결합한 새로운 방식의 분류법을 제안한다.
병원에서 Infusion Pump를 사용하여 환자에게 자동적으로 지속적이고 정밀하게 약물을 투여하는 것이 가능해졌다. 그러나 Infusion Pump를 부착한 환자가 이동하는 도중 응급 상황이 발생할 경우, 이에 대한 대처가 신속 정확하게 이루어지지 않고 있는 실정이다. 이러한 문제로 인하여 Infusion Pump를 통해 정맥 내로 투여되는 약물 양에 약간의 오차라도 생기면 환자에게 치명적일 수 있다. 따라서 본 연구에서는 무선 네트워크와 RFID 기술을 이용한 원격 Infusion Pump 모니터링 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템은 Infusion Pump에 이상이 발생한 경우 Infusion Pump에 대한 상태 정보(고장 종류)와 환자의 위치 정보를 간호사 station에 자동으로 알려줌으로써 Infusion Pump를 사용하는 환자들에게 신속하고 정확한 의료 서비스를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 Infusion Pump로 인한 의료사고를 사전에 예방할 수 있다.
This study examined the factors related to family caregiver satisfaction with institutional care services for beneficiaries under the Public Long-Term Care Insurance(PLTCI) system. Determining what contributes to family caregiver satisfaction is a critical step toward implementing effective quality improvement strategies. A national cross-sectional descriptive survey was conducted from November to December 2008, using proportionate quota sampling based on the location and level of Long-Term Care of the beneficiaries. Total 1,745 family caregivers wrote informed consents and 733 (response rate 42%) completed questionnaires, which included caregiver characteristics, organizational resources, primary objective and subjective stressors, perceived quality of services, and family caregiver satisfaction. Family caregivers were satisfied overall with institutional care. In multiple regression analysis, there was a statistically significant difference in degree of family caregiver satisfaction according to caregiver characteristics(relationship to beneficiary), primary objective stressors (insurance type of beneficiary), perceived quality of services(respect to family caregivers' idea, ADL support, expertness of staff, careful concern of staff, fulfillment of client's requests, and safety of institution's environment). In public long-term care, satisfaction efforts are in an early stage of development. This study is meaningful as the first attempt to measure family caregiver satisfaction with institutional care for beneficiaries under the PLTCI system, and to identify factors affecting the satisfaction. Among the identified factors, the policy makers, the insurer, and the providers need to pay attention to perceived quality of services, in particular, to improve customer satisfaction. Our findings can provide quality care improvement initiatives in the public long-term care setting.
In Korea, the school foodservice program has been expanding rapidly in recent years, partly as a result of increased government support. With the growth in the number of schools offering foodservice programs, food safety and sanitation concerns have been increasing. To assist with program improvement, a situation analysis was carried out, with the focus on equipment and sanitary management of school foodservice programs under flour different management systems. A questionnaire was mailed to the foodservice directors of 234 randomly selected schools chi[h included elementary, middle and high schools at the national level. Among them, one hundred and sixty-five responses reasonably completed were used for the analysis. This study classified each school's foodservice management into one of four types : independent-conventional, independent-commissary, contract-conventional, and contract-delivery. The results show that the monitoring of employees' health and personal hygiene, and employees' sanitary education was well conducted, but that the sanitary education of the voluntary parent workers was largely ignored. Eighty-six percent of the schools had their drinking water tested for sanitation, and the results showed that more effort is needed in careful management of drinking water in order to prevent foodborne illnesses and bacillary dysentery. In general, contract management showed lower scores in foodservice equipment and their efficiency, compared with independent management. A relatively high number of schools on the contract-delivery management system employed nurses and leachers instead of dietitians and foodservice directors. The adoption of the HACCP (Hazard Analysis Critical Control Point) system was lowest in contract-conventional and contract-delivery management systems, and highest in elementary schools using the independent-conventional system.
현재, 위치/공간 정보는 다양한 맥락으로 해석 및 적용되어 군사, 교통, 공공안전 등 여러 분야에 광범위하게 사용되고 있으며, 이와 함께 위치측정 기술의 정확도 향상을 위한 기술적 연구도 활발히 진행 중이다. 그 중, 상대적으로 제약조건이 많은 실내 위치측정의 경우 RSS (Received Signal Strength) 기반의 위치측정 기술이 주로 사용된다. 본 논문은 IEEE 802.15.4 네트워크에서 RSS 기반의 실내 위치측정기술의 정확도 향상에 대한 이론적, 실험적 연구를 수행하였다. 이를 위해 CC2430 칩을 이용하여 자체 제작한 노드와 CC2420 기반의 MICAz 노드로 실내 테스트베드를 구성하였고, 또한 위치측정 시스템 및 모니터링 시스템을 구현하여 실험에 사용하였다. 실험에 사용된 위치측정 시스템의 이론적 분석 뿐 아니라, 다양한 조건하에 수행된 실험결과를 바탕으로 실험결과에 영향을 미치는 요소들에 대한 다각적인 분석을 수행하였다. 이를 통하여, 제한된 환경에서 최적의 위치측정 시스템을 구성하기 위한 해결책을 제시한다.
한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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pp.255-260
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2006
Safety-critical navigation systems have to provide 'reliable' position solutions, i.e., they must detect and exclude measurement or system faults and estimate the uncertainty of the solution. To obtain more accurate and reliable navigation systems, various filtering methods have been employed to reduce measurement noise level, or integrate sensors, such as global navigation satellite system/inertial navigation system (GNSS/INS) integration. Recently, particle filters have attracted attention, because they can deal with nonlinear/non-Gaussian systems. In most GNSS applications, the GNSS measurement noise is assumed to follow a Gaussian distribution, but this is not true. Therefore, we have proposed a fault detection and exclusion method using particle filters assuming non-Gaussian measurement noise. The performance of our method was contrasted with that of conventional Kalman filter methods with an assumed Gaussian noise. Since the Kalman filters presume that measurement noise follows a Gaussian distribution, they used an overbounded standard deviation to represent the measurement noise distribution, and since the overbound standard deviations were too conservative compared to the actual distributions, this degraded the integrity-monitoring performance of the filters. A simulation was performed to show the improvement in performance of our proposed particle filter method by not using the sigma overbounding. The results show that our method could detect smaller measurement biases and reduced the protection level by 30% versus the Kalman filter method based on an overbound sigma, which motivates us to use an actual noise model instead of the overbounding or improve the overbounding methods.
사장교에서 케이블은 교량 전체에 있어서 매우 중요한 요소이다. 차량, 바람 혹은 풍우에 의한 케이블의 진동은 교량의 안전성과 사용성을 감소시키는 주요 원인이 되어왔으며 이러한 문제를 해결하는 효과적인 방법중의 하나는 케이블 댐퍼를 설치하는 것이다. 이 케이블 댐퍼를 최적으로 설계하기 위해서는 케이블의 동특성을 정확하게 평가해야 하며 케이블 동특성치를 얻기 위해서는 정확한 가진이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 케이블 가진시스템을 개발하고 성능을 평가하기 위해 케이블 가진시스템의 운동방정식을 유도하였으며, 케이블 가진기를 케이블 모형에 설치하여 정현진동실험과 공진진동실험을 수행하여 케이블의 동특성을 효과적으로 구하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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