Kim, Se-Hoon;Choi, Seung-Joon;Kim, Sung-Jin;Won, Sang-Chul
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.1458-1463
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2004
Tracking is one of the most important pre-required task for many application such as human-computer interaction through gesture and face recognition, motion analysis, visual servoing, augment reality, industrial assembly and robot obstacle avoidance. Recently, 3D information of object is required in realtime for many aforementioned applications. 3D tracking is difficult problem to solve because during the image formation process of the camera, explicit 3D information about objects in the scene is lost. Recently, many vision system use stereo camera especially for 3D tracking. The 3D feature based tracking(3DFBT) which is on of the 3D tracking system using stereo vision have many advantage compare to other tracking methods. If we assumed the correspondence problem which is one of the subproblem of 3DFBT is solved, the accuracy of tracking depends on the accuracy of camera calibration. However, The existing calibration method based on accurate camera model so that modelling error and weakness to lens distortion are embedded. Therefore, this thesis proposes 3D feature based tracking method using SVM which is used to solve reconstruction problem.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.22
no.12
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pp.79-85
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2017
In this paper, we propose a CNN-based swimmer detection algorithm. Every year, water safety accidents have been occurred frequently, and accordingly, intelligent video surveillance systems are being developed to prevent accidents. Intelligent video surveillance system is a real-time system that detects objects which users want to do. It classifies or detects objects in real-time using algorithms such as GMM (Gaussian Mixture Model), HOG (Histogram of Oriented Gradients), and SVM (Support Vector Machine). However, HOG has a problem that it cannot accurately detect the swimmer in a complex and dynamic environment such as a beach. In other words, there are many false positives that detect swimmers as waves and false negatives that detect waves as swimmers. To solve this problem, in this paper, we propose a swimmer detection algorithm using CNN (Convolutional Neural Network), specialized for small object sizes, in order to detect dynamic objects and swimmers more accurately and efficiently in complex environment. The proposed CNN sets the size of the input image and the size of the filter used in the convolution operation according to the size of objects. In addition, the aspect ratio of the input is adjusted according to the ratio of detected objects. As a result, experimental results show that the proposed CNN-based swimmer detection method performs better than conventional techniques.
In this paper, we develop a real time lip-synch system that activates 2-D avatar's lip motion in synch with an incoming speech utterance. To realize the 'real time' operation of the system, we contain the processing time by invoking merge and split procedures performing coarse-to-fine phoneme classification. At each stage of phoneme classification, we apply the support vector machine (SVM) to reduce the computational load while retraining the desired accuracy. The coarse-to-fine phoneme classification is accomplished via two stages of feature extraction: first, each speech frame is acoustically analyzed for 3 classes of lip opening using Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) as a feature; secondly, each frame is further refined in classification for detailed lip shape using formant information. We implemented the system with 2-D lip animation that shows the effectiveness of the proposed two-stage procedure in accomplishing a real-time lip-synch task. It was observed that the method of using phoneme merging and SVM achieved about twice faster speed in recognition than the method employing the Hidden Markov Model (HMM). A typical latency time per a single frame observed for our method was in the order of 18.22 milliseconds while an HMM method applied under identical conditions resulted about 30.67 milliseconds.
We propose a novel scheme for digital audio authentication of given audio files which are edited by inserting small audio segments from different environmental sources. The purpose of this research is to detect inserted sections from given audio files. We expect that the proposed method will assist human investigators by notifying suspected audio section which considered to be recorded or transmitted on different environments. GMM-UBM and GSV-SVM are applied for modeling the dominant environment of a given audio file. Four kinds of likelihood ratio based scores and SVM score are used to measure the likelihood for a dominant environment model. We also use an ensemble score which is a combination of the aforementioned five kinds of scores. In the experimental results, the proposed method shows the lowest average equal error rate when we use the ensemble score. Even when dominant environments were unknown, the proposed method gives a similar accuracy.
Kim, Sun Woong;Kang, Min Soo;Song, Junyoung;Park, Wan Yong;Eo, Yang Dam;Pyeon, Mu Wook
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.38
no.5
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pp.407-414
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2020
SVM (Support vector machine) analysis was performed after applying a deep learning technique based on an Inception-based model (GoogLeNet). The accuracy of automatic image classification was analyzed using an SVM with multiple virtual grid sizes. Six classes were selected from a standard land cover map. Cars were added as a separate item to increase the classification accuracy of roads. The virtual grid size was 2-5 m for natural areas, 5-10 m for traffic areas, and 10-15 m for building areas, based on the size of items and the resolution of input images. The results demonstrate that automatic classification accuracy can be increased by adopting an integrated approach that utilizes weighted virtual grid sizes for different classes.
Background and objective: This study identifies whether children's planning-organizing executive function can be significantly classified and predicted by home environment quality and wealth factors. Methods: For empirical analysis, we used the data collected from the 10th Panel Study on Korean Children in 2017. Using machine learning tools such as support vector machine (SVM) and random forest (RF), we evaluated the accuracy of the model in which home environment factors classify and predict children's planning-organizing executive functions, and extract the relative importance of variables that determine these executive functions by income group. Results: First, SVM analysis shows that home environment quality and wealth factors show high accuracy in classification and prediction in all three groups. Second, RF analysis shows that estate had the highest predictive power in the high-income group, followed by income, asset, learning, reinforcement, and emotional environment. In the middle-income group, emotional environment showed the highest score, followed by estate, asset, reinforcement, and income. In the low-income group, estate showed the highest score, followed by income, asset, learning, reinforcement, and emotional environment. Conclusion: This study confirmed that home environment quality and wealth factors are significant factors in predicting children's planning-organizing executive functions.
Hossein Hasanvand;Tohid Pourrostam;Javad Majrouhi Sardroud;Mohammad Hasan Ramasht
Structural Engineering and Mechanics
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v.87
no.1
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pp.19-28
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2023
This paper describes the experimental investigation of steel pallet rack beam-to-column connec-tions. Total behavior of moment-rotation (M-φ) curve and the effect of particular characteristics on the behavior of connection were studied and the associated load strain relationship and corre-sponding failure modes are presented. In this respect, an estimation of SPRBCCs moment and rotation are highly recommended in early stages of design and construction. In this study, a new approach based on Support Vector Machines (SVMs) coupled with discrete wavelet transform (DWT) is designed and adapted to estimate SPRBCCs moment and rotation according to four input parameters (column thickness, depth of connector and load, beam depth,). Results of SVM-WAVELET model was compared with genetic programming (GP) and artificial neural networks (ANNs) models. Following the results, SVM-WAVELET algorithm is helpful in order to enhance the accuracy compared to GP and ANN. It was conclusively observed that application of SVM-WAVELET is especially promising as an alternative approach to estimate the SPRBCCs moment and rotation.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.18
no.8
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pp.17-25
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2013
TIn this paper, we propose a model automatically scoring a student's answer for a descriptive problem by using a voting method. Considering the model construction cost, the proposed model does not separately construct the automatic scoring model per problem type. In order to utilize features useful for automatically scoring the descriptive answers, the proposed model extracts feature values from the results, generated by comparing the student's answer with the answer sheet. For the purpose of improving the precision of the scoring result, the proposed model collects the scoring results classified by a few machine learning based classifiers, and unanimously selects the scoring result as the final result. Experimental results show that the single machine learning based classifier C4.5 takes 83.00% on precision while the proposed model improve the precision up to 90.57% by using three machine learning based classifiers C4.5, ME, and SVM.
Forest covers 30% of the Earth's land area and plays an important role in global carbon flux through its ability to store much greater amounts of carbon than other terrestrial ecosystems. The Gross Primary Production (GPP) represents the productivity of forest ecosystems according to climate change and its effect on the phenology, health, and carbon cycle. In this study, we estimated the daily GPP for a forest ecosystem using remote-sensed data from Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) and machine learning algorithms Support Vector Machine (SVM). MODIS products were employed to train the SVM model from 75% to 80% data of the total study period and validated using eddy covariance measurement (EC) data at the six flux tower sites. We also compare the GPP derived from EC and MODIS (MYD17). The MODIS products made use of two data sets: one for Processed MODIS that included calculated by combined products (e.g., Vapor Pressure Deficit), another one for Unprocessed MODIS that used MODIS products without any combined calculation. Statistical analyses, including Pearson correlation coefficient (R), mean squared error (MSE), and root mean square error (RMSE) were used to evaluate the outcomes of the model. In general, the SVM model trained by the Unprocessed MODIS (R = 0.77 - 0.94, p < 0.001) derived from the multi-sites outperformed those trained at a single-site (R = 0.75 - 0.95, p < 0.001). These results show better performance trained by the data including various events and suggest the possibility of using remote-sensed data without complex processes to estimate GPP such as non-stationary ecological processes.
Kim, Jae-Hyup;Cho, Tae-Wook;Chun, Seung-Woo;Lee, Jong-Min;Moon, Young-Shik
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.19
no.10
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pp.43-53
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2014
Gunnery has been used to detect and classify artilleries. In this paper, we used electro-optical data to get the information of muzzle flash from the artilleries. Feature based approach was applied; we first defined features and sub-features. The number of sub-features was 38~40 generic sub-features, and 2 model-based sub-features. To classify multiclass data, we introduced tree structure with clustering the classes according to the similarity of them. SVM was used for each non-leaf nodes in the tree, as a sub-classifier. From the data, we extracted features and sub-features and classified them by the tree structure SVM classifier. The results showed that the performance of our classifier was good for our muzzle flash classification problem.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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