This paper considers the problem of eliminating harmonics in the inverter output waveforms. The approach is based on the minimization of the current harmonics in the induction motor by space vector modulation method. Reference voltage is compensated with injection of controlled current harmonics which are calculated to reduce current harmonics through sampled current harmonic analyzing algorithm. The theoretical analysis is carried out using computer simulation. It is verified that proposed SVM technique could reduce current harmonic component and improve THD.
This paper presents an implementation of a direct active and reactive power control for a doubly fed induction generator (DFIG), which is applied to a wind generation system as an alternative to the classical field-oriented control (FOC). The FOC has a complex control structure that consists of a current controller, a power controller and frame transformations. The performance of the FOC depends highly on parameter variations of the rotor and stator resistances and the inductances. The proposed direct power control (DPC) method produces a fast and robust power response without the need of complex structure and algorithms. One drawback, however, is its high power ripple during a steady state. In this paper, active and reactive power controllers and space-vector modulation (SVM) are combined to replace hysteresis controllers used in the original DPC drive, resulting in a fixed switching frequency of the power converter. Simulation results with the FOC and DPC for a 3kW DFIG are given and discussed, and the experimental results of a test involving identical machines are presented to illustrate the feasibility of the proposed control strategy.
Kim Hoe-Geun;Wi Seog-Oh;Lim Young-Cheol;Jung Young-Gook;Na Seok-Hwan
Proceedings of the KIPE Conference
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2002.07a
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pp.308-312
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2002
In this paper, EPLD(Erasable Programmable Logic Device) based induction motor drives with a SRP-PWM(Separatley Randomized Pulse Position PWM) is proposed. In the proposed RPWM (Random PWM), each of three phase pulses is located randomly in each switching interval. Based on the space vector modulation technique, the duty ratio of the pulses is calculated. To verify the validity of the proposed RPWM, the experimental study was tried. Along with the randomization of PWM pulses, the space vector modulation is also executed in the TMS320C31 DSP(Digital Signal Processor). The experimental results show that the voltage and switching noise harmonics are spread to a wide band area. Also, the performance of the proposed SRP-PWM and the conventional SVM-PWM are nearly the same from the viewpoing of the v/f constant control.
Kim Nam-Hun;Kim Min-Ho;Kim Min-Huei;Kim Dong-Hee;Hwang Don-Ha
Proceedings of the KIPE Conference
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2001.07a
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pp.276-279
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2001
Direct torque control(DTC) is known to produce quick response in ac drives. Some drawbacks of the classical DTC are the relatively large torque ripple in a low speed range and notable current pulsation during steady state. They are reflected speed response and increased acoustical noise. In this paper, The DTC quick response are preserved at transient state, while better qualify steady state performance is produced by Space Vector Modulation(SVM). It is able to reduce the acoustical noise, torque ripple and current pulsation during steady state. The system presented are closed loop stator flux and torque observer for wide speed range that inputs are currents and voltages sensing of motor terminal. Simulation results for the 2.2kw general purposed induction motor are presented and discussed.
This paper uses the switching function approach to present a simple state model of the Vienna-type rectifier. The approach introduces the relationship between the DC-link neutral point voltage and the AC side phase currents. A novel direct power control (DPC) strategy, which is based on the sliding mode control (SMC) for Vienna I rectifiers, is developed using the proposed power model in the stationary ${\alpha}-{\beta}$ reference frames. The SMC-based DPC methodology directly regulates instantaneous active and reactive powers without transforming to a synchronous rotating coordinate reference frame or a tracking phase angle of grid voltage. Moreover, the required rectifier control voltages are directly calculated by utilizing the non-linear SMC scheme. Theoretically, active and reactive power flows are controlled without ripple or cross coupling. Furthermore, the fixed-switching frequency is obtained by employing the simplified space vector modulation (SVM). SVM solves the complicated designing problem of the AC harmonic filter. The simplified SVM is based on the simplification of the space vector diagram of a three-level converter into that of a two-level converter. The dwelling time calculation and switching sequence selection are easily implemented like those in the conventional two-level rectifier. Replacing the current control loops with power control loops simplifies the system design and enhances the transient performance. The simulation models in MATLAB/Simulink and the digital signal processor-controlled 1.5 kW Vienna-type rectifier are used to verify the fast responses and robustness of the proposed control scheme.
Payam, Amir Farrokh;Hashemnia, Mohammad Naser;Fai, Jawad
Journal of Power Electronics
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v.11
no.5
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pp.719-725
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2011
This paper describes a novel Direct Torque Control (DTC) method for adjustable speed Doubly-Fed Induction Machine (DFIM) drives which is supplied by a two-level Space Vector Modulation (SVM) voltage source inverter (DTC-SVM) in the rotor circuit. The inverter reference voltage vector is obtained by using input-output feedback linearization control and a DFIM model in the stator a-b axes reference frame with stator currents and rotor fluxes as state variables. Moreover, to make this nonlinear controller stable and robust to most varying electrical parameter uncertainties, a two layer recurrent Artificial Neural Network (ANN) is used to estimate a certain function which shows the machine lumped uncertainty. The overall system stability is proved by the Lyapunov theorem. It is shown that the torque and flux tracking errors as well as the updated weights of the ANN are uniformly ultimately bounded. Finally, effectiveness of the proposed control approach is shown by computer simulation results.
This paper presents a design and implementation of DSP-based full-digitalized sliding mode controller(SMC) for an induction motor(IM) fed by voltage source inverter(VSI) with intelligent power module(IPM). By using SMC with load torque observer, we can obtain improved control performances, i.e., robustness, high precision and low chattering. Furthermore, this paper emploies space vector modulation (SVM) method which is implemented to minimize hard ware configuration and to obtain modulation flexibility along with only DSP software operation.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.13
no.1
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pp.22-32
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2008
This paper proposes a linearization technique for the 3-level NPC type inverter, which increases the linear control range of Inverter up to the one-pulse inverter. The overmodulation range is divided into two modes depending on the Modulation Index, MI. In overmodulation region I, the reference angles are derived from the fourier series expansion of the reference voltage corresponding to the MI. In overmodulation region II, the holding angles are also derived in the same way. Therefore, it is possible to obtain the linear control and the maximized utilization of PWM inverter output voltage.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.54
no.3
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pp.154-161
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2005
This paper proposes a speed-sensorless induction motor control system using a rotor speed compensation. To explain the proposed system, this paper describes an induction motor model in the synchronous reference frame for the vector control. The rotor flux is estimated by the rotor flux observer using the reduced-dimensional state estimator technique. The estimated rotor speed is directly obtained from the electrical frequency, the slip frequency, and the rotor speed compensation with the estimated q-axis rotor flux. The error of the rotor time constant is indirectly reflected in the rotor speed compensation using the compensation of the flux error angle. To precisely estimate the rotor flux, the actual value of the stator resistance, whose actual variation is reflected, is derived. An implementation of pulse-width modulation (PWM) pulses using an effective space vector modulation (SVM) is briefly mentioned. For fast calculation and improved performance of the proposed algorithm, all control functions are implemented in software using a digital signal processor (DSP) with its environmental circuits. Also, it is shown through experimental results that the proposed system gives good performance for the speed-sensorless induction motor control.
This paper presents a novel switching pattern current control (SP-CC) scheme, which is applied in three-phase voltage-source converters (VSCs). This scheme can select the optimal output switching pattern (SP) by referring the basic principle of space vector modulation (SVM). Moreover, SP-CC is a method without a carrier wave. Thus, the implementation process is concise and easy. When compared with the conventional hysteresis current control (C-HCC) and the space vector-based hysteresis current control (SV-HCC), the SP-CC has the performances of faster dynamic response of C-HCC and less switching number (SN) of SV-HCC. In addition, it has less harmonic contents in the three-phase current, along with a lower switching loss and a higher efficiency. Moreover, the hysteresis bandwidth and Clarke conversion are not required in the SP-CC. The effectiveness of the presented SP-CC is verified by simulation and experimental test results. In addition, the advantages of the SP-CC, when compared with the C-HCC and SV-HCC, are verified as well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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