• 제목/요약/키워드: SSD Model

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행동기반 사물 감지를 통한 위급상황 확인 시스템 개발 (Development of Checking System for Emergency using Behavior-based Object Detection)

  • 김민제;고규한;조재춘
    • 융합정보논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.140-146
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    • 2020
  • 기존의 방범 시스템은 피해자가 직접 구조를 요청하거나 인근 제 3자에 의해 도움을 받아야 하는 구조이기 때문에 신속하게 대응이 불가능한 상황에서는 경우에 따라 적절한 도움을 받기 힘들다. 본 연구에서는 Deep Learning과 OpenCV를 활용한 자동 구조 요청 모델을 제안하고 시스템을 개발하였다. 본 연구는 사용자의 안전을 보장할 수 있어야 하기 때문에 신속히 정확한 결과를 도출할 수 있어야 한다는 전제 조건이 밑바탕 되어 객체의 정확성은 약 99% 이상을 확인할 수 있었으며 모든 알고리즘이 종료되는 데까지의 소요 시간을 약 3초까지 단축시킬 수 있었다. 다양한 위협 요소와 예측 불가능한 특수한 경우 등 모든 위험 상황을 인식하기 위해 다양한 종류의 위협 요소와 많은 양의 데이터를 수집하여 예기치 못한 상황에도 대처할 수 있도록 강화하여야 할 것이다.

SMI-S 1.1.0기반의 NGS자원관리시스템 설계 (Design of the Resource Management System for NGS based on the SMI-S 1.1.0)

  • 곽윤식;구본근;오일노;황정연;정승국
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.957-963
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    • 2009
  • 본 논문은 스토리지 디바이스에 대한 자원관리 시스템의 설계에 관한 것이다. 컴퓨팅 환경의 변화와 복잡화에 따라 자원에 대한 효율적인 관리방안으로 제안되고 있는 표준관리응용프로그램을 설계하기 위해서 객체지향 모델링 기술에 바탕을 둔 공통정보모델을 사용하여 관리객체에 대한 모델링 과정을 수행하였다. 표준화된 관리응용프로그램 구현 방법을 사용하여 사용자에게 시각적인 특성을 제공할 수 있도록 GUI인터페이스를 구현하였으며 시스템의 구성 요소를 자동으로 검색, 관리하고 각 구성 요소의 상태 정보를 주의/경고/긴급의 3단계로 분류하여 사용자에게 제공하였다. 또한 다양한 구성 요소의 운용을 위한 설정기능을 제공하는 관리응용시스템을 구현하였다.

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딥러닝을 이용한 자율 이륙 드론 알고리즘 제안 (Proposal of autonomous take-off drone algorithm using deep learning)

  • 이종구;장민석;이연식
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.187-192
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    • 2021
  • 본 연구는 객체 검출기를 이용하여 숲 혹은 그에 준하는 복잡한 환경에서의 이륙에 대한 시스템을 제안한다. 시뮬레이터에서 대각선상의 모터간 550mm의 길이를 갖는 쿼드콥터에 라즈베리파이를 장착하여 엣지 컴퓨팅 기반으로 실험을 진행한다. 학습에 사용될 이미지는 군산대학교 내부의 세 지점을 선정하여 640⁎480 사이즈의 이미지를 150장 내외 정도 획득하였으며, 이들을 흑백으로 변환한 다음, 127의 경계값을 두어 이진화 전처리를 하였다. 이후 SSD_Inception 모델을 학습 하였다. 시뮬레이션상에서 검증용 영상을 입력으로 학습한 모델을 통해 드론을 이륙시키는 실험 결과, 라벨을 이용하여 이륙했을 때와 유사한 궤적을 그려내었다.

딥러닝 기반 실시간 손 제스처 인식 (Real-Time Hand Gesture Recognition Based on Deep Learning)

  • 김규민;백중환
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.424-431
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    • 2019
  • In this paper, we propose a real-time hand gesture recognition algorithm to eliminate the inconvenience of using hand controllers in VR applications. The user's 3D hand coordinate information is detected by leap motion sensor and then the coordinates are generated into two dimensional image. We classify hand gestures in real-time by learning the imaged 3D hand coordinate information through SSD(Single Shot multibox Detector) model which is one of CNN(Convolutional Neural Networks) models. We propose to use all 3 channels rather than only one channel. A sliding window technique is also proposed to recognize the gesture in real time when the user actually makes a gesture. An experiment was conducted to measure the recognition rate and learning performance of the proposed model. Our proposed model showed 99.88% recognition accuracy and showed higher usability than the existing algorithm.

임베디드 시스템용 Single Shot Multibox Detector Model 기반 적외선 열화상 영상의 객체검출 (Object Detection of Infrared Thermal Image Based on Single Shot Multibox Detector Model for Embedded System)

  • 나웅환;김응태
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2019년도 하계학술대회
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    • pp.9-12
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    • 2019
  • 지난 수 년 동안 계속해서 일반 실상 카메라를 이용한 영상분석기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근에는 딥러닝 기술을 적용한 지능형 영상분석기술로 발전해 왔으며 국방기지방호, CCTV, 사용자 얼굴인식, 머신비전, 자동차, 드론 산업이 활성화되면서 많은 시너지를 효과를 일으키고 있다. 그러나 어두운 밤과 안개, 날씨, 연기 등 다양한 여건에서 따라서 카메라의 영상분석 정확성 감소와 오류가 수반될 수 있으며 일반적으로 딥러닝 기술을 활용하기 위해서는 고사양의 GPU를 필요로 하기 때문에 다른 추가적인 시스템이 요구된다. 이에 본 연구에서는 열적외선 영상의 객체 검출에 적용하기 위해 SSD(Single Shot MultiBox Detector) 기반의 경량적인 MobilNet 네트워크로 재구성하여, 모바일 기기 등 낮은 사양의 낮은 임베디드 시스템에서도 활용 할 수 있는 방법을 제안한다. 모의 실험결과 제안된 방식의 모델은 적외선 열화상 카메라에서 객체검출과 학습시간이 줄어든 것을 확인 할 수 있었다.

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마이크로프로세서 기반의 얼굴 마스크 감지 (Face-Mask Detection with Micro processor)

  • Lim, Hyunkeun;Ryoo, Sooyoung;Jung, Hoekyung
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.490-493
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    • 2021
  • This paper proposes an embedded system that detects mask and face recognition based on a microprocessor instead of Nvidia Jetson Board what is popular development kit. We use a class of efficient models called Mobilenets for mobile and embedded vision applications. MobileNets are based on a streamlined architechture that uses depthwise separable convolutions to build light weight deep neural networks. The device used a Maix development board with CNN hardware acceleration function, and the training model used MobileNet_V2 based SSD(Single Shot Multibox Detector) optimized for mobile devices. To make training model, 7553 face data from Kaggle are used. As a result of test dataset, the AUC (Area Under The Curve) value is as high as 0.98.

Automated ground penetrating radar B-scan detection enhanced by data augmentation techniques

  • Donghwi Kim;Jihoon Kim;Heejung Youn
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제38권1호
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    • pp.29-44
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    • 2024
  • This research investigates the effectiveness of data augmentation techniques in the automated analysis of B-scan images from ground-penetrating radar (GPR) using deep learning. In spite of the growing interest in automating GPR data analysis and advancements in deep learning for image classification and object detection, many deep learning-based GPR data analysis studies have been limited by the availability of large, diverse GPR datasets. Data augmentation techniques are widely used in deep learning to improve model performance. In this study, we applied four data augmentation techniques (geometric transformation, color-space transformation, noise injection, and applying kernel filter) to the GPR datasets obtained from a testbed. A deep learning model for GPR data analysis was developed using three models (Faster R-CNN ResNet, SSD ResNet, and EfficientDet) based on transfer learning. It was found that data augmentation significantly enhances model performance across all cases, with the mAP and AR for the Faster R-CNN ResNet model increasing by approximately 4%, achieving a maximum mAP (Intersection over Union = 0.5:1.0) of 87.5% and maximum AR of 90.5%. These results highlight the importance of data augmentation in improving the robustness and accuracy of deep learning models for GPR B-scan analysis. The enhanced detection capabilities achieved through these techniques contribute to more reliable subsurface investigations in geotechnical engineering.

ONNX기반 스파이킹 심층 신경망 변환 도구 (Conversion Tools of Spiking Deep Neural Network based on ONNX)

  • 박상민;허준영
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.165-170
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    • 2020
  • 스파이킹 신경망은 기존 신경망과 다른 메커니즘으로 동작한다. 기존 신경망은 신경망을 구성하는 뉴런으로 들어오는 입력 값에 대해 생물학적 메커니즘을 고려하지 않은 활성화 함수를 거쳐 다음 뉴런으로 출력 값을 전달한다. 뿐만 아니라 VGGNet, ResNet, SSD, YOLO와 같은 심층 구조를 사용한 좋은 성과들이 있었다. 반면 스파이킹 신경망은 기존 활성화함수 보다 실제 뉴런의 생물학적 메커니즘과 유사하게 동작하는 방식이지만 스파이킹 뉴런을 사용한 심층구조에 대한 연구는 기존 뉴런을 사용한 심층 신경망과 비교해 활발히 진행되지 않았다. 본 논문은 기존 뉴런으로 만들어진 심층 신경망 모델을 변환 툴에 로드하여 기존 뉴런을 스파이킹 뉴런으로 대체하여 스파이킹 심층 신경망으로 변환하는 방법에 대해 제안한다.

공유경제를 위한 IoT 기반의 휴먼 인터랙티브 광고 서비스 구현 (Development of an IoT-Based Human Interactive Advertising Service for Sharing Economy)

  • 정원석;이창교;고완진;서정욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.413-415
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    • 2019
  • 본 논문에서는 공유경제를 위한 IoT 기반의 휴먼 인터랙티브 광고 서비스(IoT-HiAS, IoT-Human Interactive Advertising Service)를 구현한다. HiAS 디바이스가 웹캠을 통해 디바이스의 전방을 촬영하고 MobileNet을 사용한 SSD 모델을 통해 사람을 실시간으로 검출한다. 검출된 사람을 카운팅하여 설정한 기준 이상의 사람 수가 검출되면 빔 프로젝터를 통해 유휴자원에 광고를 재생한다. 광고가 재생됨과 동시에 디바이스 전방의 광고 시작 시점을 캡쳐한 이미지와 검출된 사람의 수를 IoT 클라이언트를 통해 HiAS 서버의 oneM2M 표준을 준용한 IoT 서버로 전송한다. 광고가 끝나면 디바이스 전방을 촬영하여 이미지를 IoT 서버로 전송한다. 전송받은 데이터를 HiAS 서버의 소셜 네트워크 서비스(SNS, Social Network Service) 에이전트를 통해 광고주 및 광고제작자에게 알림 메시지를 전송하여 IoT 기반의 휴먼 인터랙티브 광고 서비스를 구현하였다.

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흡수 선량 분포의 수송방정식을 이용한 10 MV X-선의 모델 (High Energy Photon Beam Modeling Using Transport Theory for Calculation of Absorbed Dose Distribution)

  • 최동락;전하정;이명자
    • Radiation Oncology Journal
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    • 제10권1호
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    • pp.115-120
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    • 1992
  • 물팬톰내에 조사된 10 MV X-선의 심부율을 입자의 수송이론을 근거로 한 1차원적인 모델을 이용하여 계산하였다. 계산된 이론식의 매개상수는 9개로 줄일 수 있었으며 실측치를 이용하여 비선형 회귀분석 방법으로 얻을 수 있다. 조사면과 선원간의 거리 및 깊이에따른 3차원적인 흡수선량분포의 계산식은 고에너지 광자선이 조사된 물팬톰내에서의 Beam Profile에 대한 시도함수를 이용하여 수송이론에의한 심부율계산을 3차원적으로 확장하였으며 흡수 선량 분포는 3차원적 위치의 함수로 널리 계산할 수 있다. 이 모델을 사용하여 계산된 이론값은 실험값과 $\pm12\%$ 이내의 만족할만큼 잘 일치하였다.

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