In this paper, an sensing method of initial rotor position in Switched Reluctance Motor(SRM) at standstill is proposed. In case search coils are used as a position sensor, A search coil used in a method of detecting positions of TSRM has many advantages, which is highly efficient in low cost and maintenance free, and characterized by its function and role as a position sensor. However, the initial rotor position detection is very difficult because the search coil's EMF is not exist at a standstill. In this paper, a new sensing method of initial rotor position using squared Euclidean distance at a standstill too is suggested. The simulation and experiment for the proposed method are achieved. The validity of the proposed method is verified by experimental results.
This paper presents the switching angle and voltage for maximizing the torque or efficiency and minimizing torque ripple of an 8/6, SRM. The approximate analysis and computer simulation determine the switching angle and voltage by using SIMULINK$^\textregistered$. This is performed as a function of the speed and torque required by the load. From the results, new three facts can be known: First, the maximum torque depends on voltage and speed depends on switching angle. The others, the maximum efficiency and minimum torque ripple relay on switching angle. We control the switching angle and voltage of and asymmetrical inverter for the SRM with one-chip micro controller.
Integrated switched reluctance motor drive as an electric vehicle battery charger is presented in this paper. The SRM, which is used as the traction power in the driving mode, is used in the charge circuit to improve the power factor of charging system. The charging circuit can share the power switches of the asymmetric converter and phase windings of SRM to charge the battery, and can reduce the size and cost of the system in the plug-in system. To keep the rotor at standstill, zero torque control method is proposed. Since the inductances of the SRM windings are not same at any stop position, the charger controller controls the reference current to satisfy the total charging current with PFC and zero torque condition. A novel cubic equation method is proposed as a current reference distributor of the charging controller. Simulations are performed by MATLAB software and results satisfy the Effectiveness of proposed battery charging system.
The control of the SRM(Switched Reluctance Motor) is usually based on the non-linear inductance profiles with positions. So determination of optimal switching angle is very different. we present self-tuning control of SRM for maximum torque and efficiency with phase current and shaft position sensor During the sample time, micro-controller checks the number of pre-checked pulse. After micro-controller calculates between two data, it move forward or backward turn-off angle. When the turn-off angle is fixed optimal turn-off angle, turn-on angle moves forward or backward by a step using self-tuning control method. And then, optimal turn-off angle is searched once again. As such a repeating process, turn-on/off angle is moves automatically to obtain the maximum torque and efficiency. The experimental results are presented to validate the self-tuning algorithm.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.9
no.1
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pp.30-35
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2004
In a switched reluctance motor drive, it is important to synchronize the stator phase excitation with the rotor position, Therefore the position of rotor is an essential information. Although high resolution optical encoder/resolvers we used to provide a precise position information, these sensors are expensive. And switching angles synchronizing using sensorless technique has some problems like a reliability and fluctuating of the preset value in the high-speed region, which is caused by the sampling period of the microprocessor. In this paper, a low cost analog encoder suitable for practical applications is proposed. And the control algorithm to generate switching signals using a simple digital logic is presented. The validity of the proposed analog encoder with a proper logic controller is verified from the experiments.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.57
no.2
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pp.72-78
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2008
The speed variation of SRM is fulfilled throughout a transition from chopping control to single pulse operation. (i,e., low speed to high speed operation). It is unsatisfied with performance at all operational regimes. In this paper, the operational performance of SRM can be improved by using current hysteresis control method. This method maintains a generally flat current waveform. At the high speed, the current chopping capability is lost due to the development of the back-EMF. Therefore SRM operates in single pulse mode. By using zero-current switching and zero-voltage switching technique, the stress of power switches can be reduce in chopping mode. When the commutation from one phase winding to another phase winding, the current can be zero as fast as possible in this period because several times negative voltage of DC-source voltage produce in phase winding. This paper is compared to performance based on conventional C-dump converter topology and the proposed resonant C-dump converter topology. Simulation and experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed circuit.
Seo Jong-Yun;Cha Hyun-Rok;Seo Jung-Chul;Yang Hyong-Yeol;Kim Kwang-Heon;Lim Young-Cheol;Jang Do-Hyun
Proceedings of the KIPE Conference
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2001.07a
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pp.243-246
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2001
The control of the SRM(Switched Reluctance Motor) is usually based on the non-linear inductance profiles with positions. So determination of optimal switching angle is very different. This paper proposed that the determination method of turn-on/off angle in the SRM drives is to maintain the high torque, which is realized by using self-tuning control method. During the sampling time, a number of pulses from the encoder are checked by using micro-controller. And compared with pre-checked a number of pulses. After calculating difference between two data, turn-on/off angle moves forward or backward direction by using self-tuning method. The optimal turn-on/off angle is determined by iterating such a process and the maximum torque is maintained. Experimental results are provided to demonstrate the validity of the self-tuning controller.
Kim Jun-Ho;Lee Eun-Woong;Lee Jong-Han;Kim Yong-Hun;Lee Hyun-Woo;Lee Min-Myung
Proceedings of the KIEE Conference
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summer
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pp.959-961
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2004
A multi pole SRM(switched reluctance motor) is applied by the regulated current in regular sequence. So, it can be started by itself. But a single phase SRM can not be started by itself because the positive torque is only generated in the limited zone which the inductance is increased. Therefore, it is required auxiliary device for self starting which place the rotor in start position. The prototype was designed and fabricated in the previous research. It has the permanent magnet, which is installed in the bottom of the rotor, for self starting. But the permanent magnet affect the prototype during operation and cause the decrease of the torque and speed. The influence of the permanent magnet on the average torque and speed was already confirmed. On this paper, the instant torque of the prototype was calculated from the experiment results which is the inductance and current according to installed permanent magnet or not.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.11
no.4
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pp.328-339
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2006
In this paper the characteristic analysis of a single-phase switched reluctance motor (SRM) drive system with power factor correction (PFC) circuit is presented. The SRM is a low cost, simple and has a good high speed performance. The SRM drive with diode rectifier and filter capacitor has a low power factor because of short switch on time of capacitor. A novel switching topologic is presented to improve power factor and reduce torque ripple based on analysis of PFC circuit. Accordingly the SRM drive system with PFC circuit is also presented. Through the numerical analysis of the system, the toque ripple, power factor and efficiency with the change of rotary speed, load torque and capacity of the capacitor are achieved and compared with actual measured value.
Switched reluctance machine has much attention because of high efficiency, high power and DC series torque characteristics with a traction drive. But the motor has to have a regenerative mode when it is adopted in an electric vehicle. A current divergence during the regeneration makes difficulties in the control of SRM. This paper proposes a reference current limitation strategy for a stable regeneration based on simulations and experimental tests. The motor is operated with conventional current limit and switching angle control method in motoring mode. Simulations and experiments are executed to verify proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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