• 제목/요약/키워드: SLAM II

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INSIMS : 시뮬레이션 코드 자동생성이 가능한 제조공적 전용 시뮬레이터 개발에 관한 연구 (INSIMS : An Intelligent Simulation Generator for Manufacturing Systems)

  • 이건창
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.67-79
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    • 1996
  • This paper proposes an intelligent simulation generator, called INSIMS, for manufacturing systems. The INSIMS provides an interactive dialogue interactive dialogue interface and code generation tools for modeling and code genration of manufacturing systems. The interactive dialogue interface helps non-expert simulation modeler specify manufacturing systems with ease. After completing the model construction processes, the modeling specifications are automatically converted into SLAM II codes by code generation tools. To validate the usefulness of INSIMS and to illustrate the modeling processes, an example system has been presented.

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서비스제어시스템의 성능분석에 관한 연구 (A Study on the Performance Analysis of Service Control Point)

  • 조한벽;권순준;임덕빈;김재련
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제13권22호
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    • pp.87-98
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    • 1990
  • The performance analysis and capacity planning of Service Control Point which is real time response system is studied. The system is modeled by multiclass open queueing network. The analytical method is used to solve the queueing network. The solution of the model has product form solution. The focus of this paper is to investigate the capacity of system under the restriction of response time. To get the reasonable capacities, nonlinear programming problem is formulated and is solved by GINO. And the simulation model using SLAM II is formulated.

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무연탄 수요예측 및 공장규모 결정에 관한 사례연구

  • 오형술;김명수;박동권;김용택
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1990년도 춘계공동학술대회논문집; 한국과학기술원; 28 Apr. 1990
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    • pp.111-124
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    • 1990
  • All most factories producing briquets in Seoul are currently located at residential districts. The coal dusts scattered from these factories are making serious problems in living. To get rid of this environmental pollution, moving thesis factories to places of mining coals is considered now. For doing this project, first, annual briquet demands are forecasted using regression analysis and then, optimal factory capacities to be built are obtained based on forecast demands using LP. To validate factory capacities obtained above simulation is conducted using SLAM II.

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자동화생산시스템에서 AGV의 운송시간을 고려한 작업제어기법 (Operation control algorithm for an automated manufacturing system with travel of AGV)

  • 최정상;고낙용
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제20권43호
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    • pp.287-297
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    • 1997
  • This research is concerned with operation control problem for an automated manufacturing system which consists of two machine centers and a single automatic guided vehicle. The objective is to develop and evaluate heuristic scheduling procedures that minimize maximum completion time to be included travel time of AGV. A new heuristic algorithm is proposed and a numerical example illustrates the proposed algorithm. The heuristic algorithm is implemented for various cases by SLAM II. The results show that the proposed algorithm provides better solutions than the previous algorithms.

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전광 전달망 장애 복구 알고리듬의 성능 분석 (Performance Evaluation of a Distributed Restoration Algorithm for All-optical Networks)

  • 주운기;이종현
    • 산업공학
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    • 제14권2호
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    • pp.148-157
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    • 2001
  • This paper considers a network restoration algorithm for all-optical WDM networks. As the increasing traffic and transmission speed, any failure on the networks will lead to loss of huge data and disruption of the services. Therefore, a network restoration algorithm is necessary for the high-speed all-optical networks. This paper suggests a distributed restoration algorithm for line or channel level failures under the dynamic rerouting. For the algorithm, some measures for performance evaluation are explicitly derived and simulation studies are exploited to evaluate its usability by SLAM(Simulation Language for Alternative Modeling) II.

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이동통신 시스템에서 입력 메시지 분리제어 방식을 통한 제어국의 성능 개선 (Performance Improvement of Base Station Controller using Separation Control Method of Input Messages for Mobile Communication Systems)

  • 원종권;박우구;이상호
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.1058-1070
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    • 1999
  • 이 논문은 이동통신 시스템의 제어국에 순간적으로 가해지는 다량의 입력 메시지에 대하여 효율적이고 신뢰성 있는 제어를 위하여 입력 메시지를 메시지 특성에 따라 분리한 다음 다중 프로세서를 사용하여 제어하는 모델을 제안한다. 제안 모델의 성능 개선에 필요한 요소들의 특성을 사전에 파악하기 위하여 M/M/c/K 큐잉 모델을 이용한다. 이 결과를 토대로 SLAM II를 이용한 시뮬레이션에 의해 입력 메시지에 대한 손실확률, 큐의 평균점유 길이의 분포, 프로세서 관리기(서버)의 점유율, 큐에서의 평균 대기 시간에 대하여 제안 모델과 기존 모델의 성능을 비교한다. 또한 과도한 입력 메시지로 인하여 과부하가 발생할 경우 두 입력 메시지에 대한 부하 제어 기능을 추가한 모델을 제안하고, 시뮬레이션에 의해 성능을 분석한다.

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소프트 실시간 데이타베이스 시스템에서 이중 록킹을 이용한 트랜잭션 스케쥴링 기법 (Transaction Scheduling Technique Using Doible Locking in a Soft Real-Time Databaes System)

  • 최의인;고병오
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.639-648
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    • 1997
  • 컴퓨터의 응용 영역이 확대됨에 따라 일정 이내에 자료를 신속히 처리해야 하는 실시간 응용들이 대두되기 시작했다 기존의 디스크 기반 데이타베이스 시스템윤 디스크 입출력으로 인한 성능 저하로 마감시간을 지닌 실시간 트랜잭션 처리에는 부적당 하다. 또한, 최근 마감시간 우선 기법을 사용하는 실시간 트랜잭션 스케줄링 기법은 트랜잭션이 과다하게 적제되는 경우 연쇄적인 마감시간 초과로 인하여 성능이 저하 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 이 논문에서는 첫째, 주기억 데이터베이스 환경하 에서 우선순위를 기반으로한 이중 록킹 기법을 제안하여 실시간 트랜잭션 스케쥴링 기법 의 성능을 향상시켰다. 그리고, 본 연구에서는 제안한 우선순위를 기반으로한 이중 록킹, 기법의 성능을 평가하기 위해 모델링하고, 주기억 데이터베이스 환경하에서 이산적 사건 모델을 지원하는 SLAM II로 시뮬레이션하여 타 연구와의 성능을 비교 분석하였다.

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ATM 망에서 멀티미디어 동기화를 위한 DLB 기법 (The DLB Method for Multimedia Synchronization in the ATM Networks)

  • 구경옥;이병수;조용환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.842-854
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    • 1997
  • 본 연구에서는 멀티미디어 데이터의 동기 셀 손실율을 줄이기 위해 개선된 Dual Leaky-Bucket 알고리즘을 제안하였다. 기존의 DLB 알고리즘은 동기셀에 대하여 어떠한 지원도 하지 않았으나 제안 알고리즘은 동기셀에 높은 우선순위를 부여한다. 본 연구에서는 동기셀의 손실율을 줄이기 위해 동기셀 검출기를 사용하였다. 동기셀 검출기는 수신셀을 검사하여 동기셀이며 1단계 Leaky-Bucket을 거치지 않고 바로 2단게 Leaky-Bucket으로 전달하게 된다. 이것은 동기셀에 우선순위를 주는 것과 유사한 효과를 보인다. On/Off와 Two-state MMPP로 모델링한 Audio와 Video 트래픽을 SLAM II 시뮬레이션 팩키지를 통해 시뮬레이션 한 결과 제안 알고리즘이 기존 알고리즘에 비하여 낮은 동기셀 손실율을 얻을 수 있음을 보였다. 멀티미디어 동기화를 위하여 개선된 DLB 알고리즘은 높은 우선순위를 요구하는 다른 임의의 셀에 대해서도 확장되어 적용할 수 있다.

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연료 자동조절 버너를 갖춘 빈 시스템에서의 벼 건조에 관한 시뮬레이션 (Simulation of Rice Drying in a Bin System with an Automatic Gas-Modulating Burner)

  • 정종훈;라리 알 버어마
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제16권2호
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    • pp.167-177
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    • 1991
  • 곡물 빈에서 벼 건조시 외기 온도에 따른 연료 자동 조절 및 배출공기의 재순환이 에너지 소비, 건조비용 및 건조 시간에 미치는 효과를 분석하기 위해 슬램 II(SLAM II : Simulation Language for Alternative Modeing II)를 이용한 시뮬레이션 모텔을 개발하였다. 따라서 약 64톤의 벼를 연료 자동조절 버너를 갖춘 곡물빈에서 열풍 건조할 때, 절약 가능한 에너지 양과 공기 재순환의 효과를 시뮬레이션을 통해 분석하였으며 이를 실제의 자료와 비교하여 이 모델을 검증하였다. 시뮬레이션에 의한 본 연구의 결과는 다음과 같다. 1. 배출공기를 재순환 시키지 않는 상태에서 자동 연료조절 버너를 사용할 경우 관행 버너를 이용한 빈 시스템에 비해, 루이지애나 주에서 8월에 25%의 에너지를 절약할 수 있으며 12월에는 8%의 에너지를 절약할 수 있다. 실제의 건조 실험에서는 8월에 약 30%의 에너지를 절감할 수 있었다. 2. 자동 연료조절 버너를 갖춘 빈 시스템에서 제습을 하지 않은 배출 공기의 재순환은 건조 에너지 소비량과 건조 시간을 증가시켰으며 연료 자동조절 장치의 에너지 절약 효과를 감소시켰다. 따라서 배출 공기를 재순환하여 에너지를 절감하고자 할 때에는 반드시 배출 공기를 제습시켜 습도를 재조절 해야만 했다. 또한 제습된 공기의 재순환 효과는 여름보다 겨울에 더 컸다. 3. 연료 자동조절 버너를 갖춘 빈 시스템에서 벼를 건조할 경우 루이지애나 주, 8월에 물벼의 톤당 건조 비용은 $2.13이었으며 관행 버너를 갖춘 시스템에서는 $2.69이었다. 실험에 의한 실제 건조비용은 자동화 시스템에서 $2.17이었고 관행 시스템에서는 $2.62이었다.

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P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증 (Development of P-SURO II Hybrid Autonomous Underwater Vehicle and its Experimental Studies)

  • 이계홍;이문직;박상현;김정태;김종걸;서진호
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권9호
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    • pp.813-821
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    • 2013
  • In this paper, we present the development of P-SURO II hybrid AUV (Autonomous Underwater Vehicle) which can be operated in both of AUV and ROV (Remotely Operated Vehicle) modes. In its AUV mode, the vehicle is supposed to carry out some of underwater missions which are difficult to be achieved in ROV mode due to the tether cable. To accomplish its missions such as inspection and maintenance of complex underwater structures in AUV mode, the vehicle is required to have high level of autonomy including environmental recognition, obstacle avoidance, autonomous navigation, and so on. In addition to its systematic development issues, some of algorithmic issues are also discussed in this paper. Various experimental studies are also presented to demonstrate these developed autonomy algorithms.