Ribosomal protein (rp) S6 is the substrate of ribosomal protein S6K (S6 kinase) and is involved in protein synthesis by mTOR/S6K/S6 signaling pathway. Some S6 cDNA have been cloned in mammals in recent years but has not been identified in the goat. To facilitate such studies, we cloned the cDNA encoding Cashmere goat (Capra hircus) S6 (GenBank accession GU131122) and then detected mRNA expression in seven tissues by real time PCR and protein expression in testis tissue by immunohistochemisty. Sequence analysis indicated that the obtained goat S6 was a 808 bp product, including a 3' untranslated region of 58 bp and an open reading frame of 750 bp which predicted a protein of 249 amino acids. The predicted amino acid sequence was highly homologous to cattle, human, mouse and rat S6. Expression analysis indicated S6 mRNA was expressed extensively in detected tissues and S6 protein was expressed in testis tissue.
연구배경 : 기관지 천식은 기도의 과민성과 만성 염증반응을 보이는 질환이다. 저자들은 sIL-6R 및 IL-6 혈중치의 변화를 측정하여 이들의 변화가 증상 악화시 기관지 천식의 병인과 판련이 있는지에 대하여 연구하고자 하였다. 방 법 : 1998년 3월 부터 1999년 3월까지 기관지 천식으로 치료중인 환자중에서 증상 악화로 응급실을 경유하여 전북대학교 병원 내과에 입원한 급성 천식 환자 78예와 무증상 천식 환자 15예 그리고 정상인 10예를 대상으로 하였다. 환자의 병력과 임상 소견, 피부반응검사, 그리고 IgE 및 호산구수를 측정하고 endogen ELISA Kit ($Quantikine^{(R)}sIL$-6R, IL-6)를 이용하여 sIL-6R, IL-6을 측정하였다. 결 과 : 혈청내 IL-6와 sIL-6R농도는 급성 천식 환자에서 대조군에 비해 유의 있는 증가를 보였으며, 무증상 천식 환자와 비교할 때 IL-6의 의미있는 증가를 보였다. 또한 급성 천식 환자에서 혈청내 IL-6와 sIL-6R간에 유의한 상관 관계가 있었다. 하지만 급성 천식환자에서의 IgE와 호산구수는 IL-6 및 sIL-6R와 유의한 상관관계가 없었다. 결 론 : 혈청내 IL-6는 급성 천식의 병태 생리에 관여 할 수 있으며, IL-6와 sIL-6R의 혈청치는 기도 염증의 중증도를 예측하는 표식자로 유용할 것으로 생각된다.
Nanoscale Chevrel $Mo_6S_8$ powders are synthesized by molten salt synthesis. Synthesized $Mo_6S_8$ powders have different mean particle sizes which are dependent on a ratio of salt to precursor. The particle sizes of $Mo_6S_8$ powders changes along with the ratio increase. $Mo_6S_8$ (6:1) demonstrates the best electrochemical characteristics among the synthesized $Mo_6S_8$ powders although the $Mo_6S_8$ (4:1) has the smallest particle size. $Mo_6S_8$ (6:1) shows a reversible capacity of 83.9 $mAhg^{-1}$, which is 27.5% and 33% improved value over $Mo_6S_8$ (2:1) and $Mo_6S_8$ (4:1) at a current density of 0.2C, respectively. The superior electrochemical properties of $Mo_6S_8$ (6:1) are attributed to the balanced particle size which provides proper contact area with electrolyte and the shortened $Mg^{2+}$ diffusion length. The $Mo_6S_8$ (4:1) has the smallest particle size but further reduction of particle size from $Mo_6S_8$ (6:1) is not advantageous.
Oxidation method was used to extract S-keratose from wool. Wool was treated with performic acid and soluble fraction(S-keratose) was collected by evaporating the solvent. S-keratose and Nylon 6 were dissolved in formic acid at the ratio of 100/0, 80/20, 50/50, 20/80, and 0/100, and S-keratose/Nylon 6 web of sub-micron size was made by electro-spinning technique. SEM, EA, FT-IR, XRD, and TGA were used to characterize the properties of S-keratose/Nylon 6 solutions and electrospun fibers. As the Nylon 6 content increased, viscosity, conductivity of the electrospinning solution and the diameter of spun fiber increased. Electrospun nonwoven webs have the same S-keratose/Nylon 6 ratios of the spinning solutions. The crystalline structures of S-keratose and Nylon 6 existed separately in the electrospun webs. Thermal stability of the webs increased due to Nylon 6 content.
p70 ribosomal S6 kinase (p70S6K) can integrate nutrient and growth factor signals to promote cell growth and survival. We report our molecular characterization of the complementary DNA (cDNA) that encodes the goat p70S6K gene 40S ribosomal S6 kinase 1 (S6K1) (GenBank accession GU144017) and its 3' noncoding sequence in Inner Mongolia Cashmere goats (Capra hircus). Goat S6K1 cDNA was 2,272 bp and include an open reading frame (ORF) of 1,578 bp, corresponding to a polypeptide of 525 amino acids, and a 694-residue 3' noncoding sequence with a polyadenylation signal at nucleotides 2,218 to 2,223. The relative abundance of S6K1 mRNA was measured by real-time PCR in 6 tissues, and p70S6K expression was examined by immunohistochemistry in heart and testis. The phosphorylation of p70S6K is regulated by mitogen-activated protein kinase (MAPK) signaling in fetal fibroblasts.
l-tartaric acid를 이용하여 두자리 아민리간드인 6,6'-dimethyl-2,2'-dia minobiphenyl (dmdabp)를 분할하여 S광학이성질체인 S-dmdabp를 얻었다. S-dmdabp로 부터 평면사각형 착물[Pt(S-dmdabp)Cl$_2]$를 합성하였으며, 이 착물에서 S-dmdabp 리간드가 ${\delta}$-confomation으로 배위 되어 있음을 확인하였다.
The new ternary phase $UP_2S_6$ has been prepared and structurally characterized. The compound is isostructural with $ZrP_2S_6$ and $ThP_2S_6$ but is different from $TiP_2S_6$. The structure has been determined by a single crystal X-ray diffraction technique. $UP_2S_6$ crystallizes in the the tetragonal system $({C^2}_{4h}-P4_2/m,\;a=6.797(7)\;{\AA},\;c=9.738(12)\;{\AA})$ with two formula units in the unit cell. The structure can be described in terms of $U^{4+}$ and ${P_2S_6}^{4-}$ ions. This hexathiohypodiphosphate anion $({P_2S_6}^{4-})$ has ideally staggered conformation. The $U^{4+}$ cation is coordinated by 8 sulfur atoms in a slightly distorted dodecahedral geometry (42m). The distribution of sulfur atoms is very well optimized for this geometry.
TPS(Triple Play Service)를 통한 IP-TV,인터넷, 전화 등이 통합되는 추세에서, IPv6 상용네트워크가 수 년 안에 구축될 필연성을 공감하고 있다. 그러나 [1] 현재 IP-TV 서비스에서 Delay, Jitter,전송장애등 QoS에 대한 사용자 불만이 계속 발생하고 있다. 또한 현재 서비스중지 (DoS : Denial of Service)를 유발하는 [2] 인터넷 침해 사고가 월 평균 2157건 이상 발생하는 등, Security Issue의 증가 문제가 지속 되고 있다. IPv4/IPv6 듀얼 스택 멀티 캐스트 네트워크를 구현하여, 라우팅, 멀티캐스트(PIM-SM), QoS, Security 이슈에 대한, 최적의 방안을 도출하여, 라우팅 구현시 IPv6 라우팅 프로토클 간에 재분배(Redistribution) 장애 해결책, IPv6 특성에 따른 멀티캐스트 그룹주소 지정시의 장애대책을 제시하였고, QoS 에서는 기존의 QoS 정책의 문제점과 IPv6의 고유한 패킷 구조의 장점을 활용한 Adaptive QoS 방법을 제시하고, IPv6 멀티캐스트 서비스 중지 공격 유형을 정의하여, 최적화된 IPv6 멀티캐스트 구성 모델을 제시 하였다. 결론적으로 구현된 시스템에서 IPv6 패킷 분석을 통해서 최적화된 경로 통신 및 차별화된 IPv6 패킷의 QoS 방안을 제시하였으며, 서비스 중지공격을 대응하는 Security 보장성을 갖고 있음을 검증하여, 향후 상용화된 IPv4/IPv6 네트워크 구현을 위한 최적화 방안을 제시 하였다.
This paper describes the development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor, which measures forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously, for stably grasping an unknown object. In order to safely grasp an unknown object using the robot's gripper, it should measure the force in the gripping direction and the force in the gravity direction, and perform the force control using the measured forces. Thus, the robot's gripper should be composed of 6-axis robot's finger force/moment sensor that can measure forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously. In this paper, the 6-axis robot's finger force/moment sensor for measuring forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously was newly modeled using several parallel-plate beams, designed, and fabricated. The characteristic test of made sensor was performed. and the result shows that interference errors of the developed sensor are less than 3%. Also, Robot's gripper with the 6-axis robot's finger force/moment sensor for the characteristic test of force control was manufactured, and the characteristic test for grasping an unknown object was performed using it. The fabricated gripper could grasp an unknown object stably. Thus, the developed 6-axis robot's finger force/moment sensor may be used for robot's gripper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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