In order to realize the multi-objective control of single-input multi-output nonlinear differential algebraic system (NDAS) and to improve the dynamic characteristics and static accuracy, a design method of nonlinear control with multi-objective feedback (NCMOF) is proposed, the principium of this method to arrange system poles, as well as its nature to coordinate dynamic characteristics and static accuracy of the system are analyzed in detail. Through NCMOF design method, the multi-objective control of the system is transformed into linear space, and then it is effectively controlled under the nonlinear feedback control law, the problem to balance all control objectives caused by less input and more output of the system thus is solved. Applying NCMOF design method to generator excitation system, the nonlinear excitation control law with terminal voltage, active power and rotor speed as objective outputs is designed. Simulation results show that NCMOF can not only improve the dynamic characteristics of generator, but also damp the mechanical oscillation of a generator in transient process. Moreover, NCMOF can control the terminal voltage of the generator to the setting value with no static error under typical disturbances.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.39
no.2
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pp.143-151
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2015
Recently, tidal current energy conversion is a promising way to harness the power of tides in order to meet the growing demands of energy utilization. A new concept of tidal current energy conversion device, named Vane Tidal Turbine (VTT), is introduced in this study. VTT has several special features that are potentially more advantageous than the conventional tidal turbines, such as propeller type tidal turbines. The purpose of this study on VTT is to analyze the possibility of extracting the hydrokinetic energy of tidal current and converting it into electricity, and evaluate the performance of turbines for various numbers of blades (six, eight and twelve) using Computational Fluid Dynamics (CFD). At various tip-speed ratios (TSR), the six-bladed turbine obtains the highest power and torque coefficients, power efficiency is up to 28% at TSR = 1.89. Otherwise, the twelve blade design captures the smallest portion of available tidal current energy at all TSRs. However, by adding more blades, torque extracted from the rotor shaft of twelve-bladed turbine is more uniform due to the less interrupted generation of force for a period of time (one revolution).
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.60
no.5
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pp.955-964
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2011
In renewable energy system such as flywheel energy storage system, wind power and solar power, the motor/generator is the important key for offering the electric energy to the electric loads. For example, the heavy and large flywheel is rotated by electromagnetic torque of pemanent magnet synchronous motor (PMSM) and, in case of a breakdown of electric current, the PMSM used as generator supplies electric energy for the various electric utilities using mechanical rotation energy of the flywheel. Thus, design of a motor/generator should be performed in effort to reduce cogging torque and electromagnetic loss for high efficiency. In our paper, a slotless permanent magnet synchronous motor/generator (SPMSM/G) with output power 15kW at the rotor speed 18000rpm is designed from electromagnetic analysis and dynamic performance analysis. In analytical approach, design parameters such as back electro-motive force (back EMF), inductance and electromagnetic torque are derived from analytical method which is one of the electromagnetic analysis method. And using the design parameters, this paper deal with system design considering the driving characteristics and electric load in required power. Finally, the analytical results are verified by the experiment and finite element method (FEM).
Kumsuwan, Yuttana;Premrudeepreechacharn, Suttichai;Toliyat, Hamid A.
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.3
no.1
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pp.79-87
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2008
This paper proposes the design and implementation of a direct torque controlled induction motor drive system. The method is based on control of decoupling between amplitude and angle of reference stator flux for determining reference stator voltage vector in generating PWM output voltage for induction motors. The objective is to reduce electromagnetic torque ripple and stator flux droop which result in a decrease in current distortion in steady state condition. In addition, the proposed technique provides simplicity of a control system. The direct torque control is based on the relationship between instantaneous slip angular frequency and rotor angular frequency in adjustment of the reference stator flux angle. The amplitude of the reference stator flux is always kept constant at rated value. Experimental results are illustrated in this paper confirming the capability of the proposed system in regards to such issues as torque and stator flux response, stator phase current distortion both in dynamic and steady state with load variation, and low speed operation.
Kim, Samuel;Jeong, Seung-Ho;Rhyu, Se-Hyun;Kwon, Byung-Il
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.56
no.1
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pp.57-65
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2007
Along with the development of power electronics and magnetic materials, permanent magnet (PM) brushless direct current (BLDC) motors are now widely used in many fields of modern industry BLDC motors have many advantages such as high efficiency, large peak torque, easy control of speed, and reliable working characteristics. However, Compared with the other electric motors without a PM, BLDC motors with a PM have inherent cogging torque. It is often a principle source of vibration, noise and difficulty of control in BLDC motors. Cogging torque which is produced by the interaction of the rotor magnetic flux and angular variation in the stator magnetic reluctance can be reduced by sinusoidal air-gap flux density waveform due to reduction of variation of magnetic reluctance. Therefore, this paper will present a design method of magnetizing system for reduction of cogging torque and low manufacturing cost of BLDC motor with isotropic bonded neodynium-iron-boron (Nd-Fe-B) magnets in ring type by sinusoidal air-gap flux density distribution. An analytical technique of magnetization makes use of two-dimensional finite element method (2-D FEM) and Preisach model that expresses the hysteresis phenomenon of magnetic materials in order for accurate calculation. In addition, For optimum design of magnetizing fixture, Factorial design which is one of the design of experiments (DOE) is used.
This paper presents a design of novel 2-phase 6/5 switched reluctance motor (SRM) for an air-blower application. This type of motor is suitable for the applications that require high speed and only one directional rotation as air-blower. The desired air-blower is unidirectional application, and requires a wide positive torque region without torque dead-zone. In order to get a wide positive torque region without torque dead-zone during phase commutation, asymmetric inductance characteristic with non-uniform air-gap is considered. The proposed motor can be operated at any rotor position. The proposed 6/5 SRM uses short flux path technique that achieved by means of winding configuration and lamination geometry. The purpose of short flux path is to reduce the core loss and the absorption MMF in the stator. The proposed 2-phase 6/5 SRM is verified by finite element method (FEM) analysis and Matlab-Simulink. In order to verify the design, a prototype of the proposed motor was manufactured for practical system.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.5
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pp.620-625
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2013
This paper presents the design of a switched reluctance motor (SRM) for electric air conditioning compressors which are applied to hybrid electric vehicles (EVs). The motor for driving air conditioning compressor which is recently used on EV(electric vehicle) / HEV (hybrid electric vehicle) is PMSM(permanent magnet synchronous motor) or BLDCM(brushless DC motor). However disadvantage of motors that uses permanent magnets are vulnerable to high temperatures because of the demagnetization by the high temperature and the permanent magnet is expensive because of the high price of rare earth materials from China's monopoly. Therefore, in the automotive insustry is interested in the non-rare-earth motors. SRM has many advantages. it's resistant to high temperatures, price is cheaper, because there are no permanent magnets and winding in the rotor. Also it's high relability and efficiency, suitable for high-speed operation because of structure is simple. In this paper, the SRM, non-rare-earth motor, are designed, analyzed and experimented drive to replace an existing electric compressor drive motor.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.22
no.3
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pp.296-303
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2016
In this paper, a numerical experiment on a tidal turbine was performed based on a water wheel design using the commercial CFD code ANSYS-CFX to contribute to the development of water wheels. The water wheel type tidal turbine was studied with different numbers of rotor blades (including ten, twelve and twenty blades types) and with different blade shapes (Straight, Curved and Zuppinger types) for comparison at several values of tip speed ratio (TSR) ranging from 0.7 to 1.2. The numerical results indicated that the 10-bladed type and the Straight-bladed type turbines absorb the highest power efficiency, up to 43 % at TSR 0.9. In addition, the 20-bladed and the Curved-bladed types showed the lowest performances in all cases of TSRs comparing with the others. Besides that, it was found that this turbine operates much effectively at low range of TSR, especially at TSRs 0.9 and 1 for all cases of blade shapes and all numbers of blades.
Applying a general Galerkin FE lubrication analysis method to spiral groove dry gas seals, this study intends to analyze in detail the effects of groove design parameters, such as a spiral angle, groove width ratio, groove radius ratio, groove depth ratio, and groove taper ratio, on the lubrication performances of an opening force, leakage, axial stiffness and damping, and angular stiffness and damping at low and high rotating speeds: 3,600 and 15,000 nm. Results show that, for the primary design consideration performances such as the opening force and axial and angular stiffnesses, a spiral angle of $25^{\circ}$, a groove width ratio of 0.46, a groove radius ratio of 1.1, a groove depth ratio of 1.0, and a groove taper ratio of 0.0 are preferred. Where the recommended relatively low values of groove depth and taper ratios are to keep the axial and angular dampings positive or higher than 0 particularly at the high rotating speed.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.9
no.1
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pp.81-90
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1985
For the prediction of the real vibration and stability behaviour of rotor-beaing systems, various additional effects were considered, which are simplified or neglected by conventional modeling of real rotors. These are specially coupled spring and damping coefficients of journal bearings, spring and damping coefficients of external supporting elements for bearings, static load exerting on gears or pulleys by power transmissions, excitation through the gear tolerance or failure, and positive or negative spring and damping characteristics of magnetic or sealing friction force. Considering these effects, a computer program for the calculation of free and forced vibration of rotating shafts supported by two or more bearings is developed, based on the transfer matrixed method. The reliability of the calculated resutls were ascertianed by comparing with the measured data on high speed rotors supported by two journal bearings.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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