• 제목/요약/키워드: Rotational turret

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Effect of the Turret's Rotational Damping on the Heading Stability of a Turret-Moored FPSO

  • Min, Soo Young;Park, Sung Boo;Shin, Seong Yun;Shin, Da Gyun;Jung, Kwang Hyo;Lee, Jaeyong;Lee, Seung Jae;Han, Solyoung;Chun, Yun Suk
    • 한국해양공학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.304-315
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    • 2020
  • The main features of offshore turret platforms are station-keeping and weathervaning functions. Due to the complexity of the yaw motion, abundant research is being done to verify the factors that affect the heading stability. Simulations are used for studies that are not possible with experiments, but the conditions must be verified using experimental results. This study presents methods to estimate turret-related parameters such as the rotational stiffness and rotational damping. A time series analysis was performed, and the results showed that the calculation using the obtained parameters agreed well with experimental results.

Heavy-Weight Component First Placement Algorithm for Minimizing Assembly Time of Printed Circuit Board Component Placement Machine

  • Lee, Sang-Un
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.57-64
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    • 2016
  • This paper deals with the PCB assembly time minimization problem that the PAP (pick-and-placement) machine pickup the K-weighted group of N-components, loading, and place into the PCB placement location. This problem considers the rotational turret velocity according to component weight group and moving velocity of distance in two component placement locations in PCB. This paper suggest heavy-weight component group first pick-and-place strategy that the feeder sequence fit to the placement location Hamiltonean cycle sequence. This algorithm applies the quadratic assignment problem (QAP) that considers feeder sequence and location sequence, and the linear assignment problem (LAP) that considers only feeder sequence. The proposed algorithm shorten the assembly time than iATMA for QAP, and same result as iATMA that shorten the assembly time than ATMA.

유한요소해석을 통한 특수차량용 선회베어링의 구조 안전성 평가 (Structural Stability Evaluation for Special Vehicle Slewing Bearing using Finite Element Analysis)

  • 서현수;이호준;안태수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.511-519
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    • 2021
  • 저고도 비행으로 접근하는 적 비행 체계를 신속한 대응 사격으로 제압하는 대공화기용 특수 차량에 차체와 포탑의 회전동력 전달에 선회 베어링이 적용되고 있다. 특수 차량의 전투 임무 수행 과정에서 포탑 하중과 사격 시 발생되는 충격 하중 등이 복합적으로 작용할 때 구조적 안정성이 확보되어야 성공적인 기능 발휘가 가능하다. 선회 베어링의 구성품 중 링기어, 롤러 및 와이어 레이스의 형상과 소재 특성을 고려하여 차량의 포탑 구동과 사격에 의해 작용하는 복합 하중에 대한 구성품의 안정성을 평가하고자 하였다. 안정성 평가를 위한 연구 방법으로는 공학 이론을 바탕으로 구성품의 강도 특성을 수치적 계산을 통해 살펴보고, 다음으로 상용 해석 프로그램인 ANSYS를 이용하여 구성 부품들에 대한 유한 요소 해석을 수행하였다. 이론적 해석과 유한 요소 해석 결과의 상호 비교 결과 매우 유사함을 확인할 수 있었다. 해석 중심으로 수행된 선회 베어링에 대한 구조 안정성 평가 결과로 보아 국산화 개발초기 예비 설계 단계에서 결정한 선회 베어링의 설계 강도가 충분함을 확인하였다.