• 제목/요약/키워드: Rotation Angle Extraction

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간단한 얼굴 방향성 검출방법 (A Simple Way to Find Face Direction)

  • 박지숙;엄성용;조현희;정민교
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.234-243
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    • 2006
  • 최근 급속한 HCI(Human-Computer Interaction) 및 감시 기술의 발달로, 얼굴영상을 처리하는 다양한 시스템들에 대한 관심이 높아지고 있다. 그러나 이런 얼굴영상을 처리하는 시스템들에 대한 연구는 주로 얼굴인식이나 얼굴 표정분석과 같은 분야에 집중되었고, 얼굴의 방향성 검출과 같은 분야에는 많은 연구가 수행되지 못하였다. 본 논문은 두 눈썹과 아래 입술로 구성된 얼굴삼각형(Facial Triangle)이라는 특징을 이용하여 얼굴의 방향성을 쉽게 측정하는 방법을 제안한다. 특히, 하나의 이미지만을 사용하여 얼굴의 수평 회전각과 수직 회전각을 구하는 간단한 공식을 소개한다. 수평회전각은 좌 우 얼굴삼각형간의 면적비율을 이용하여 계산하고, 수직회전각은 얼굴삼각형의 밑변과 높이 비율을 이용하여 계산한다. 실험을 통해, 제안하는 방법은 오차범위 ${\pm}1.68^{\circ}$ 내에서 수평회전각을 구할 수 있었고, 수직회전각은 회전각이 증가할수록 오류가 줄어드는 경향을 보여주었다.

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Angle씨 Ⅲ급 부정교합의 치험례 (A CASE REPORT OF ANGLE'S CLASSⅢ MALOCCLUSION)

  • 이희조;서정훈
    • 대한치과의사협회지
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    • 제13권10호
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    • pp.929-933
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    • 1975
  • A girl aged 15 years 6 months, had a class Ⅲ malocclusion characterized by severe maxillary anterior crowding and a retarded maxilla. Molar relationship was class Ⅲ on both sides, incisor overjet was - 2.9mm. and incisor overbite was 5.5mm. The patient underwent extraction of four first premolars and was trested with a multi-banded light force system. After 13 months, the patient gained a normal verbite-overjet relationship of anterior teeth and a class 1 molar relationship. Superimposition of pretreatment and posttreatment cephalograms upon the line SN registered at S showed backward downward rotation of the mandible.

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상호상관함수를 이용한 지문인식 (Fingerprint Verification using Cross-Correlation Function)

  • 박중조;오영일
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제40권4호
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    • pp.248-255
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    • 2003
  • 본 논문에서는 상호상관함수를 이용한 지문인식 기법을 제시한다. 본 기법은 특징추출, 지문정렬, 지문매칭으로 구성되는데, 이중에서 본 논문은 새로운 지문정렬 기법을 제안한다. 본 지문정렬 기법에서는 특징점의 융선방향 각도에 대해 상호상관함수를 적용하여 두 지문사이의 회전각도를 구하고, 그후 회전된 지문으로부터 두 지문간의 이동변위를 구하여 지문을 정렬한다. 본 정렬기법은 과도한 탐색에 의존하지 않고 두 지문의 회전각도와 이동변위를 구할 수 있다 제시된 기법으로 지문인식 실험을 한 결과 2.086%의 타인수락오류율(FAR)에 대해 17.299%의 본인거부오류율(FRR)을 얻을 수 있었다.

하악골에 발생한 Ameloblastoma의 증례 (A CASE REPORT OF AMELOBLASTOMA OF THE MANDIBLE)

  • 김석환
    • 대한치과의사협회지
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    • 제16권4호통권107호
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    • pp.279-282
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    • 1978
  • A girl aged 16 years and I month, had a severe Angle's class III malocclusion, characterized by a retarded and constricted maxilla, anterior and posterior crossbite. This patient underwent extraction of two lower Ist premolar. After extraction, author placed multibanded system in lower dental arch to change the long axis of anterior teeth and delivered removable appliance with Coffin spring in the upper dental arch to expand dental arch. After 13 months, anterior & posterior crossbite was corrected and this patient's profile was improved. Superimposition of pretreatment and posttreatment cephalograms upon the SN line registered at S showed backward downward rotation of the mandible and retrusion of lower lip.

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L 형 전륜 로어 암의 대하중 강도 해석 기법 연구 (A Study on the Non-Linear Static Analysis for L-type Front Lower Control Arm)

  • 이순욱;구자석;송민수
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.453-458
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    • 2008
  • Under driving condition, A vehicle experiences various kinds of loads, which brings on the buckling and fracture of suspension systems. Lower control arm (LCA), which consists of 2 bush joints and 1 ball joint connection, is the one of the most important parts in the suspension system. The bush joints absorb the impact load and reduce the vibration from the road. When analyzing the LCA behavior, it is important to understand the material properties and boundary conditions of bushing systems correctly, because of the nonlinearity characteristics of the rubber. In this paper, in order to predict the large scale deformation of the LCA more precisely, three factors are newly suggested, that is, coupling of bush stiffness between translation and rotation, bush extraction force and maximum rotation angle of ball joint. LCA stiffness is estimated by CAE and component test. Analysis and test results are almost same and the validity of considering three factors in LCA analysis is verified.

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NMF와 이미지 보정을 이용한 적조 이미지 인식 향상 (Enhancing Red Tide Image Recognition using NMF and Image Revision)

  • 박선;이성로
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.331-336
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    • 2012
  • 적조는 유해 조류의 이상 대량번식으로 바닷물의 색이 적색이나 황색으로 변하며, 어패류를 대량으로 집단 폐사시키는 등 바다환경에 좋지 않은 영향을 미치는 전 세계적인 자연현상이다. 국내에서는 90년대 이후로 어패류 양식장에 지속적인 피해를 입히고 있다. 적조 생물에 대한연구는 수산업 피해가 증가함에 따라서 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나 자동으로 적조 이미지를 인식하여서 유해적조를 판별하는 적조이미지 검색에 대한 국내의 연구는 미흡한 실정에 있다. 특히 전 세계적으로 200여종의 적조 생물은 각기 다른 크기와 모양을 가지고 있기 때문에 이미지 인식을 위한 기준 특징을 추출하기 어렵다. 이 때문에 기존이 연구들은 몇 종류의 적조 생물만을 이미지 인식에 이용하고 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결 할 수 있도록 NMF(non-negative matrix factorization, 비음수 행렬분해)와 이미지의 회전각 보정을 이용한 새로운 적조 이미지 인식 향상방법을 제안한다.

강인한 손가락 끝 추출과 확장된 CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 자연스러운 Human-Robot Interaction을 위한 손동작 인식 (A Robust Fingertip Extraction and Extended CAMSHIFT based Hand Gesture Recognition for Natural Human-like Human-Robot Interaction)

  • 이래경;안수용;오세영
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.328-336
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    • 2012
  • In this paper, we propose a robust fingertip extraction and extended Continuously Adaptive Mean Shift (CAMSHIFT) based robust hand gesture recognition for natural human-like HRI (Human-Robot Interaction). Firstly, for efficient and rapid hand detection, the hand candidate regions are segmented by the combination with robust $YC_bC_r$ skin color model and haar-like features based adaboost. Using the extracted hand candidate regions, we estimate the palm region and fingertip position from distance transformation based voting and geometrical feature of hands. From the hand orientation and palm center position, we find the optimal fingertip position and its orientation. Then using extended CAMSHIFT, we reliably track the 2D hand gesture trajectory with extracted fingertip. Finally, we applied the conditional density propagation (CONDENSATION) to recognize the pre-defined temporal motion trajectories. Experimental results show that the proposed algorithm not only rapidly extracts the hand region with accurately extracted fingertip and its angle but also robustly tracks the hand under different illumination, size and rotation conditions. Using these results, we successfully recognize the multiple hand gestures.

A new rationale for preservation of the mandibular third molar in orthognathic patients with missing molars

  • Baik, Un-Bong;Kim, Yoon-Ji;Chae, Hwa-Sung;Park, Je-Uk;Julian, Stefania;Sugawara, Junji;Lee, Ui-Lyong
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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    • 제48권1호
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    • pp.63-67
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    • 2022
  • Controversies exist regarding the need for prophylactic extraction of mandibular third molars in patients who plan to undergo orthognathic surgery. An 18-year-old male patient was diagnosed with mandibular prognathism and maxillary retrognathism with mild facial asymmetry. He had a severely damaged mandibular first molar and a horizontally impacted third molar. After extraction of the first molar, the second molar was protracted into the first molar space, and the third molar erupted into the posterior line of occlusion. The orthognathic surgery involved clockwise rotation of the maxillomandibular complex as well as angle shaving and chin border trimming. Patients who are missing or have damaged mandibular molars should be monitored for eruption of third molars to replace the missing posterior tooth regardless of the timing of orthognathic surgery.

Clinical effectiveness of different types of bone-anchored maxillary protraction devices for skeletal Class III malocclusion: Systematic review and network meta-analysis

  • Wang, Jiangwei;Yang, Yingying;Wang, Yingxue;Zhang, Lu;Ji, Wei;Hong, Zheng;Zhang, Linkun
    • 대한치과교정학회지
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    • 제52권5호
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    • pp.313-323
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    • 2022
  • Objective: This study aimed to estimate the clinical effects of different types of bone-anchored maxillary protraction devices by using a network meta-analysis. Methods: We searched seven databases for randomized and controlled clinical trials that compared bone-anchored maxillary protraction with tooth-anchored maxillary protraction interventions or untreated groups up to May 2021. After literature selection, data extraction, and quality assessment, we calculated the mean differences, 95% confidence intervals, and surface under the cumulative ranking scores of eleven indicators. Statistical analysis was performed using R statistical software with the GeMTC package based on the Bayesian framework. Results: Six interventions and 667 patients were involved in 18 studies. In comparison with the tooth-anchored groups, the bone-anchored groups showed significantly more increases in Sella-Nasion-Subspinale (°), Subspinale-Nasion-Supramentale(°) and significantly fewer increases in mandibular plane angle and the labial proclination angle of upper incisors. In comparison with the control group, Sella-Nasion-Supramentale(°) decreased without any statistical significance in all treated groups. IMPA (angle of lower incisors and mandibular plane) decreased in groups with facemasks and increased in other groups. Conclusions: Bone-anchored maxillary protraction can promote greater maxillary forward movement and correct the Class III intermaxillary relationship better, in addition to showing less clockwise rotation of mandible and labial proclination of upper incisors. However, strengthening anchorage could not inhibit mandibular growth better and the lingual inclination of lower incisors caused by the treatment is related to the use of a facemask.

매트릭스 패턴 영상의 관심 영역 추출 방법 및 하드웨어 구현 (Region of Interest Extraction Method and Hardware Implementation of Matrix Pattern Image)

  • 조호상;김근준;강봉순
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.940-947
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    • 2015
  • 본 논문에서는 기존의 터치 센서방법과 초음파나 레이저를 사용하는 방법이 아닌 디스플레이에 프린트된 매트릭스 패턴 영상을 이용하여 위치 정보를 추출하는 시스템의 패턴 영상의 특징점을 찾고 관심 영역의 영상을 추출하는 방법을 제안하였다. 제안하는 방법은 패턴 영상의 조도값과 패턴의 특징을 이용하여 촬영된 영상의 회전된 각도와 신뢰성 있는 특징점을 찾고 관심영역을 추출한다. 성공적인 관심 영역 추출을 위해서 다양한 각도에서 판서된 패턴영상을 이용하여 위치 관심영역 추출을 테스트하였고 성공적으로 관심영역을 추출하는 것을 확인하였다. 제안한 알고리즘은 OpenCV와 Window 프로그램을 사용하여 소프트웨어적으로 검증하고, 또한, Verilog-HDL을 사용하여 하드웨어 시스템을 설계하고, Xilinx FPGA(xc6vlx760) 보드를 이용하여 검증하였다.