• 제목/요약/키워드: Rotary actuator

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항공기용 전기-정유압식 작동기(Dual Redundant Asymmetric Tandem EHA)의 열특성 예측을 위한 연구 (Research to Predict the Thermal Characteristics of Electro Hydrostatic Actuator for Aircraft)

  • 김상석;박형준;김대연;김대현;김상범;이준원;최종윤
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.84-92
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    • 2022
  • 전기-정유압식 작동기(EHA)는 독립적으로 유동력원을 운용함에 따라, 복잡한 유압 배관을 제거할 수 있어 누유 및 중량 최소화, 안전성 향상의 장점이 있어 최근 항공기용 비행제어 분야에서 사용되고 있다. 이러한 EHA를 탑재하는 항공기의 경우, 기존 중앙 유압시스템을 탑재한 항공기에 비해 제한된 냉각원에 따른 EHA의 열관리 이슈가 대두된다. 이러한 열관리 이슈의 해결을 위해서는, EHA의 열특성을 예측할 수 있는 열해석 모델이 필요하다. 본 연구에서는 유압펌프 및 전기모터로 구성되는 EHA 유압동력모듈의 내부 회전체를 고압 하에서 고속으로 회전이 가능하도록, 유압동력모듈 내부에 유체 순환 회로를 적용하였다. 적합한 열해석 모델을 구축하고, 유냉식 또는 비유냉식 유압동력모듈 적용에 따른 해석 결과의 비교 및 검토를 통해 EHA의 열특성 영향성을 확인하고자 하였다.

회전 구동용 헤드 슬라이더의 부상높이에 관한 연구 (A Study on Flying Height of Head Slider in Rotary Type Actuator)

  • 이재헌;최동훈;윤상준;김광식
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권6호
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    • pp.1886-1896
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    • 1991
  • 본 연구에서는 부상높이를 예측할 수 있는 방법을 개발하고 연관된 변수들의 변동에 따른 부상높이를 검토함으로써 불안정한 극소 공기막 형성시 유발되는 자기헤 드와 하드 디스크간 정보손실 및 하드 디스크의 표면손상을 막고 고성능 자기기억장치 설계에 도움이 되고자 한다.

퍼지제어기를 이용한 로보트 액츄에이터용 초음파 모터의 온도 보상에 관한 연구 (The Study on the Temperature Compensation of Ultrasonic Motor for Robot Actuator Using Fuzzy Controller)

  • 차인수;유권종;백형래;김영동
    • 전력전자학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.165-172
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    • 1998
  • USM의 전기 기계적인 변환은 USM의 고정자에 정렬된 PZT트랜듀서를 구동하기 위한 2-상 고주파 전력 변환부와 고정자와 회전자 사이에 마찰력을 변환하는 기계적인 트러로써 나눠지며 이러한 구조특성 때문에 온도에 의한 비선형 특성이 내포하게 된다. 초음파 모터의 외함의 온도가 +2$0^{\circ}C$~3$0^{\circ}C$에서는 정상적인 특성을 나타내지만 장시간의 운전에 의한 모터의 마찰열에 의해 온도증가는 구동주파수, 구동전류, 속도의 감소를 가져온다. 현재 사용되고 있는 초음파 모터는 온도에 대한 보상이 이뤄지지 않고 있다. 본 논문에서는 퍼지제어 기법을 통해 초음파 모터의 운전중 외함의 온도증가에 따른 속도 보상용 시스템을 제안한다.

건축 구조물의 진동 제어용 하이브리드형 대용량 리니어 모터 댐퍼의 개발 (Development of a Large Capacity Hybrid-Type Linear Motor Damper for the vibration Control of Building Structures)

  • 정상섭;장석명;이성호;윤인기
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제51권11호
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    • pp.601-611
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    • 2002
  • As resent trends in structural construction have been to build taller and larger structures than any time in the past, they have had high flexibility and low damping that can cause large vibration response under severe environmental loading such as earthquakes, winds, and mechanical excitations. The damper with mass and sqring is one aproach to safeguarding the structure against excessive vibrations. In this paper, a large capacity hybrid-type linear motor damper(LMD) was designed and fabricated for the application to the vibration control of a large building structure model. It has been designed to be able to move the damper mass, 1,500 kg up to ${\pm}250mm$ strokes at the first mode natural frequency of the building structure model, ${\pm}0.51Hz$. Linear motor is consisted of the fixed coil and the movable NdFeB permanent magnets field part. The PM field part composed magnet modules and iron yoke, is the damper mass itself, 1500kg. LMD therefore has a simplified structure and requires a few elements in the driving system, being compared with a rotary motor damper and a hydraulic damper. However, the manufacture of large PM linear actuator is difficult because of the limit of PM size and the attraction and repulsion at the assembly of PM. Therefore, large damper system is manufactured and tested for dynamic characteristics and frequency response.

탄성체 재질 변화에 따른 16각형 초음파모터의 토크 특성 연구 (A Study on the Torque Characteristics Depending on the Elastic Body Materials of a Hexadecagon Shaped Ultrasonic Motor)

  • 천성규;정성수;이병하;하용우;김명호;박태곤
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제27권5호
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    • pp.286-291
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    • 2014
  • In this study, novel ultrasonic rotary motor of hexadecagon shape stator was proposed. Stator of the hexadecagon ultrasonic motor was composed of an elastic ring and ceramics. The elastic ring had sixteen sides and sixteen angular points. Eight ceramics were attached on the outer surface of the eight sides of the ring. When rotor of cylindrical shaft was inserted inside of the ring stator, central lines of the sixteen sides of the stator hold the shaft by the slight pressures(frictions). This slight pressure was a preload of the motor and it could be controlled by radius and thickness of the ring. When two sinusoidal voltages which have 90 degree phase difference were applied to each four ceramics, elliptical displacements of inner surface of the ring were obtained. These elliptical displacements of the inner surface rotated the shaft rotor through the frictions. The proposed hexadecagon ultrasonic motor was designed and analyzed by using the finite element method (FEM), depending on materials of the elastic ring. Based on the FEM results, one model of motor which showed maximum displacement at contact points was chosen and fabricated. And characteristics of the motor were compared with simulated results. When the motor was fabricated with these results, EL20ET0.5CT0.5CW2 model showed 115[rpm] speed about input voltage of 60[Vrms] at 65.6[kHz]. And the maximum torque of 6[gfcm] was obtained. From these results, the hexadecagon shaped ultrasonic motor can be used to actuator for optical device which needs detailed position control. Also it can be used to medical and portable device by reducing size and weight.