• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1001-1006
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• 2005

A Robot Performance Evaluation System(RPES) with the laser tracker Leica LTD 500 was developed according to the ISO 9283 robot performance criteria. The developed system is set up a test robot to continuously move the prescribed cyclic trajectories without a human intervention and the laser tracker to simultaneously measure the robot's movement. And then, the system automatically extracts the required data from the tremendous measured data, and computes the various performance criteria which represents the present state of the test robot's performance. This paper explains how ISO 9283 robot performance criteria was used for the developed system, and suggests a automatic data extraction algorithm from the mass of measured data. And also, a user-friendly Robot Performance Evaluation System(RPES) Software was developed with Visual Basic satisfying the need of Hyundai Motor Company. The developed system was implemented on NACHI 8608 AM 11 robot. The resulted output shows the effectiveness of the developed system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.966-970
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• 2005

A Robot Performance Evaluation System(RPES) Program with auto extraction algorism was developed according to the ISO 9283 robot performance criteria. The developed program looks for order point automatically in data that get laser measurement Instrument and estimate performance of robot using this order point. In addition, this program estimates Each Joint Motion of robot. Robot Performance Evaluation System(RPES) Software was developed with Visual Basic satisfying the need of Hyundai Motor Company. The developed system was implemented on NACHI 8608 AM 11 robot. The resulted output shows the effectiveness of the developed system.

• 한국기계가공학회지
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• 제9권3호
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• pp.1-7
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• 2010

The aim of this research is to evaluate movement and path characteristics of developed heavy duty handling robot using laser tracker(API T3) according to the ISO 9283 robot performance evaluation criteria. As carry out 3D modeling and simulation using CATIA, a test cube was set up to select moving and measuring range of robot. Performance test for pose and distance accuracy, path and path velocity accuracy under payload zero and 440kgf was accomplished. The resulted output data show the reliability of the developed robot.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.318-325
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• 2019

최근, 스마트 농업에 대한 관심이 증가함에 따라 농업 자동화 및 로봇에 대한 연구개발이 증가하고 있다. 스마트 온실에서 사용되는 로봇은 작업 특성과 생육 환경이 고려되어야 한다. 이를 위해 스마트 온실의 환경 분석을 통해 개발되어진 방제 로봇들을 대상으로 하였다. 본 논문은 스마트 온실에 적용 가능한 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가방법에 대한 연구를 수행하였다. 로봇의 요구조건을 통하여 성능 및 품질 평가 기준을 수립하고 시험을 실시하였다. 로봇관련 표준을 참고하여 방제 로봇의 요구 기능과 목표를 도출하였다. 로봇의 성능을 위해 주행과 작업 능력 시험을 실시하였다. 주행시험은 로봇의 주행성능에 대한 시험을 실시하였고 작업능력은 방제성능에 대한 시험을 실시하였다. 로봇의 품질을 위해 내구성 시험을 실시하였다. 시험결과를 통하여 스마트 온실 로봇에게 요구되는 지표들을 도출할 수 있었다. 이를 통해 스마트 온실에 적용하기 위한 다양한 로봇들의 평가 기준이 될 것으로 판단된다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권3호
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• pp.563-570
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• 2004

인터넷의 이용이 활발해짐에 따라 수많은 정보들이 점을 통하여 공개되고 있으며, 이용자는 점 검색 서비스를 이용하여 이러한 정보들에 과적으로 접근할 수 있다. 웹 검색 서비스의 구축을 위해서는 웹 로봇을 사용한 웹 문서 수집이 선행되어야 하며, 웹 문서들의 수가 급격히 증가하면서 양질의 웹 문서들을 효과적으로 수집할 수 있는 웹 로봇에 대한 필요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 웹 로봇들을 체계적으로 평가하기 위한 기준으로서 효율성, 지속성, 신선성, 포괄성, 정숙성, 유일성, 안전성을 제시하고, 이러한 평가 기준의 향상에 도움이 되는 기능들을 기술하였다. 또한, 본 연구에서는 네이버, 구글, 알타비스타 등에서 사용되고 있는 기존의 점 로봇들에 구현된 기능들을 조사하였다. 본 연구의 결과는 보다 효과적인 램 로봇의 개발에 기여할 것으로 기대된다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제18권4호
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• pp.99-105
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• 2016

This study was conducted to develop a dummy in an environment similar to the human body, to prepare a standard for evaluation and to present the process of the production in order to evaluate the performance of the robot that can detect the persons needing rescue in a confined space, who are difficult for fire-fighting officials to rescue in case of fire and disaster. As a result, a standard for evaluation was developed and standardized into four parts 'Normal,' 'Risk Stage 1,' 'Risk Stage 2' and 'Risk Stage 3'based on the number of breath cycles, carbon dioxide concentration, core temperature and criteria for hearing to recognize the voice. In addition, in order to produce a dummy, fever, breathing capacity and voice output function were compared and analyzed. This study has significance that it built up basic data of the method of producing the actual dummy, by presenting characteristics and controlling methods using the waterproof insulation heating coil for the function, solenoid valve for the consecutive output of breathing capacity and USB program sound board for voice output.

• 실천공학교육논문지
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• 제6권1호
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• pp.23-29
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• 2014

본 연구에서는 종합 설계 교과를 중심으로 졸업 자격을 검증하는 작품 완성까지의 절차에 대한 단계별 모델을 설정하고, 설정된 모델에 따른 무선탐사 로봇 제작 연구과정을 서술한다. 평가하기 한 학기 전에 주제 선정을 마치고, 작품 제작을 목표로 2인을 1조로 하여 진행한 결과, 총 18조의 주제를 중심으로 작품이 제작되었다. 평가결과는 본인의사를 확인한 탈락대상자 4명, 유보대상자 6명을 포함, 71.79점을 획득하였으며, 무선탐사 로봇 제작의 경우 96.1점으로 가장 높은 점수를 취득하였다.