• 제목/요약/키워드: Road Simulator

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차량 IT 기반 의사결정 지원을 위한 교차로 신호 사전예보 시스템에 관한 연구 (A Study on the Prior Forecast System of Crossroads Traffic Information based on Vehicle-IT for Decision Assistant)

  • 이양선
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권9호
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    • pp.2107-2113
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    • 2015
  • 본 논문에서는 교차로와 같은 교통집중 구간에서 교통약자를 대상으로 하여 교통신호 변화를 사전에 미리 인지하고 대응할 수 있는 교차로 신호 사전예보 시스템을 제안하였다. 또한, 제안 시스템의 정보연계 절차를 설계하고 무선통신의 운용 가능성을 검증하기 위해 PHY 기반의 무선통신 시뮬레이터를 설계하였다. 결과적으로, 본 논문에서 설계한 시뮬레이터를 기반으로 교차로 채널환경에 따른 성능분석을 수행함으로써 교통약자에 대한 차량 IT 기반의 의사결정 지원을 위한 교차로 신호 사전예보 시스템의 서비스가 가능함을 확인 하였다.

고령 운전자 도심부 비 직각 교차로 운전행태 분석 (Analysis of Elderly Driving Performance at Urban Skewed Intersection using Driving Simulator)

  • 하태웅;홍승준
    • 자동차안전학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.35-40
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    • 2022
  • In this study, the driving performances of elderly who's age is over 65 were evaluated. The driving simulation was conducted using a compact driving simulation (CDS) and the simulation scenarios were developed from actual roads by replicating geometry of skewed intersection and traffic control devices located in Jungnang-gu, Seoul, Korea. 27 elderly drivers and 10 non-elderly drivers were recruited and participated on the virtual turning right and going straight driving experiment of CDS. Virtual driving data of driving time, speed, distance, acceleration and deceleration speeds, brake power, and steering wheel rotation angle were recorded and analyzed. Generally, elderly driver took more times to pass through the skewed intersection road and showed lower approaching speed as much as 40% and 25% in case of turning right and going straight scenarios respectively. The speed deviation at skewed intersection road between elderly and non-elderly driver is expected to cause frequent lane changes and overtaking.

External 인터페이스 구현을 통한 트래픽시뮬레이터와 네트워크 시뮬레이터의 연동 (Interoperation of Traffic Simulator and Network Simulator Through the External Interface Implementation)

  • 성진승;이주영;정재일
    • 전기전자학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.435-441
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    • 2014
  • V2X 협력통신 시스템은 차량 운전을 쉽고 안전하게 할 수 있도록 도와주는 융합기술로 실제 교통상황에서 이러한 기술을 평가하고 효과를 예상하기 위해서는 실차 기반의 도로 구축과 통신 장비 구축, 검증 전문 인력 투입을 필요로 하며 많은 비용과 시간을 투입해야한다. 위와 같은 이유로 연구소 및 대학에서는 개발한 시스템을 테스트 하는데 어려움을 겪고 있으며, V2X 장비 개발이 가속화됨에 따라 차량 안전 어플리케이션과 V2X 통신기술을 테스트 할 수 있는 신뢰성 있는 테스트베드 구축에 대한 필요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 시뮬레이션을 기반으로 하는 테스팅 환경을 구성하기 위하여 External 인터페이스 구현을 통하여 트래픽 시뮬레이터와 네트워크 시뮬레이터를 연동하는 시스템을 구현하였다.

자동차 흡기소음평가 시뮬레이터 개발 및 이를 이용한 소음저감 성능개선 (Development of the Simulator for Estimating Intake Noise of Vehicle and Its Improvement (Part I))

  • 오재응;한광희;홍정혁
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제22권2호
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    • pp.391-398
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    • 1998
  • The intake noise, a major source of vehicle noises, has rapidly become a noticeable, and has been studied to reduce the level. Traditionally, the intake system has been developed through the road test and the experiment using a engine dynamo, namely, the trial and error process. This approach require very high cost and long time consuming to develop the system. In this study, the simulator which had a speaker in the cylinder head was presented. It was easy to analyze the acoustic characteristic of the intake system in laboratory environment. This study presented a improvement to reduce the level of the intake noise using the Transfer Matrix Method and NIT/SYSNOISE, FE analysis commercial software. It was to select optimum position of a resonator and verified by the simulator. This simulator can be used early in the design stage of development of the intake system.

운전자 시각행태 및 주행행태 분석기반의 결빙주의표지 개발연구 (Analyzing Driving Behavior, Road Sign Attentiveness and Recognition with Eye Tracking Data)

  • 이강신;이동민;황순천;권완택
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.117-132
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    • 2021
  • 우리나라는 지형 특성상 산악지역을 통과하는 도로구간이 많아 일조량에 따라 음영이 지속되는 구간이 발생하여 겨울철 도로결빙으로 인한 사고위험이 높다. 국내 도로결빙 안전대책에도 불구하고 도로결빙 사고위험은 여전히 인명피해로 연결되고 있다. 본 연구는 개발 중인 온도 감응형 교통안전 표지판이 운전자에게 결빙 주의 정보를 효과적으로 전달할 수 있는지에 대하여 주행 및 시각행태 측면에서 효과평가 실험연구를 수행하였다. 효과적인 결빙안내를 위해 개발된 다양한 표지판 시안 중 일반인 대상으로 수행된 선호도 평가 결과에서 가장 높은 시인성 및 효과성 평가를 받은 대안을 실험대상 표지판으로 선정하였다. 임의의 지방도를 VR로 구현하여 선정된 표지판이 설치된 구간에서 나타나는 피실험자의 주행행태와 시선행태 변화를 분석하였다. 분석결과, 온도 감응 후 표지판 구간에서 약 7km/h 이상의 속도감소 행태가 나타났으며, 시각행태 측면에서도 영향효과가 나타났다. 이에 개발 중인 결빙주의 표지판은 기존 표지판에 비해 운전자에게 높은 경각심을 주는 것으로 분석되었다.

차량 시뮬레이터를 이용한 안개 도로 가변제한속도 순응 경향 분석 (An Analysis on Compliance of Variable Speed Limit under Foggy Conditions using Driving Simulator)

  • 김솔람;이석기;김용석
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.116-127
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    • 2017
  • 도로 상의 안개는 교통류에 영향을 미치는 요인으로 알려져 있다. 이를 해소하기 위한 방안으로 최근 실시간 도로 및 기상조건에 따라 적절한 제한속도를 제공하는 가변제한속도시스템 VSL(Variable Speed Limit)을 도입하여 운영하고 있다. 하지만, VSL은 운전자가 제한속도를 준수하지 않을 경우 차량 간 속도 편차가 증가하여 오히려 교통사고의 위험도를 가중시킬 수 있다. 따라서, 본 연구는 기상조건별 VSL 유 무에 따른 운전자의 가변속도제한의 순응 경향 및 교통특성 분석을 목적으로 한다. 차량 시뮬레이터를 이용한 주행 환경을 구현하여 실험을 수행하였으며 기상조건은 크게 맑음, 안개로 나누었다. 분석 결과, 피험자의 평균 속도는 대부분 제한속도를 순응하였지만 전체적으로 속도 편차는 가변제한속도를 적용할 경우에 감소하는 것으로 분석되었고 특히, 안개가 발생할 경우 더욱 뚜렷하게 감소하는 것으로 나타났다. 기상조건이 운전자의 전방 시거에 영향을 미치면 VSL에 대한 운전자의 순응도는 높아지고, 속도 편차가 감소하여 교통안전성 향상에 도움을 주는 것으로 나타났다. 이는 향후 가변속도제한 운영속도를 산정하는데 기초자료로 사용할 수 있을 것으로 기대된다.

사고위험성이 높은 운전자에 대한 노면표시 효과 연구 (The Effects of Pavement Markings on High-risk Drivers' Speeds)

  • 이종학;노관섭;김종민;최재성
    • 한국도로학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.127-134
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    • 2013
  • PURPOSES: Speeding is often the primary contributor to fatal crashes. Surprisingly, driving behaviors are indirectly affected by personal factors such as law-abidance, risk sensitivity, and situational adaptability. This research aims to verify the effectiveness of pavement markings at reducing the speeds of high-risk drivers. The purpose of this study is to establish how drivers (including law-abiding or law-breaking, high-risk or low-risk) react to different pavement markings in a driving simulator. METHODS: The five different pavement markings were selected from markings used in other nations. The forty-two drivers were then surveyed, via questionnaires, and placed into the corresponding groups. Finally, statistical analysis was conducted to determine the extent of speed reduction for each pavement marking. RESULTS: Higher speeds were linked to the high-risk drivers. Furthermore, after analysis of the mean difference of average speeds by pavement marking, it was determined that Dragon's Teeth had the greatest speed reducing effect on these drivers. CONCLUSIONS: Perceptual countermeasures are unlikely to strongly affect high-risk drivers' perception of speed on the curves. This statistically demonstrates that Dragon's Teeth have a subtle effect on reducing speeds in the driving simulator. This study's significance lies in the improved understanding of high-risk drivers in terms of road facilities. It approaches the effects of various patterns of pavement markings for high-risk drivers.

Development of Smart Driving System Using iPod and Its Performance Evaluation for People with Severe Physical Disabilities in the Driving Simulator

  • Jung, Woo-Chul;Kim, Yong-Chul
    • 대한인간공학회지
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    • 제31권5호
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    • pp.637-646
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    • 2012
  • Objective: The aim of this study was to develop the adaptive device for severe physical disabilities using smart device in the driving simulator and its performance evaluation. Development of appropriate driving adaptive device for the people with serious physical limitation could contribute to maintain their community mobility. Background: There is lack of adaptive driving devices for the people with disabilities in Korea. However, if smart device systems like iPod and iPhone are used for driving a car, the people with serious physical limitations can improve their community mobility. Method: Both gyroscope and accelerometer from iPod were used to measure the tilted angle of the smart device for driving. Customized Labview program was also used to control three axis motors for steering wheel, accelerator and brake pedals. Thirteen subjects were involved in the experiment for performance evaluation of smart device in simulator. Five subjects had driver licenses. Another four subjects did not have driver licenses. Others were people with disabilities. Results: Average driving score of the normal group with driver license in the simulator increased 46.6% compared with the normal group without driver license and increased 30.4% compared with the disabled group(p<0.01). There was no significant difference in the average driving score between normal group without driver license and disabled group(p>0.05). Conclusion: The normal group with driver license showed significantly higher driving score than other groups. The normal group without driver license and disabled group could improve their driving skills with training in simulator. Application: If follow-up studies would be continued and applied in adapted vehicle for on road environment, many people with more severe disabilities could drive and improve the quality of life.

가상 무인 차량 시뮬레이터를 이용한 영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구 (Study on the Remote Controllability of Vision Based Unmanned Vehicle Using Virtual Unmanned Vehicle Driving Simulator)

  • 김선우;한종부;김성수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권5호
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    • pp.525-530
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    • 2016
  • 본 논문에서는 영상기반의 무인 차량에 대한 원격 조종 가능성을 평가할 수 있는 객관적 지표를 제안하고자 한다. 제안된 영상 흔들림 지표의 효용성을 검증하기 위하여, 가상 환경의 무인 차량 시뮬레이터 실험 환경을 통한 주관적인 평가를 수행하였다. 가상 환경 시뮬레이터는 다물체 동역학 기반의 실시간 무인 차량 동역학 프로그램, 모션시뮬레이터, 드라이버 콘솔 등으로 이루어져 있다. 동역학 해석에 의해 차량의 운동이 정의되고, 차체의 움직임이 모션시뮬레이터를 통해 반영된다. 모션시뮬레이터 위의 카메라는 흔들리는 영상정보를 피실험자에게 제공한다. 다양한 노면에 대한 흔들리는 영상에 대하여 객관적인 지표와 피실험자들이 느끼는 주관적인 평가를 비교하여 그 효용성을 분석하였다.

차량 애드혹 네트워크 기반 V2V와 V2I 통신을 사용한 시내 도로에서의 교통 체증 관리 (Traffic Congestion Management on Urban Roads using Vehicular Ad-hoc Network-based V2V and V2I Communications)

  • 류민우;차시호
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.9-16
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    • 2022
  • The nodes constituting the vehicle ad hoc network (VANET) are vehicles moving along the road and road side units (RSUs) installed around the road. The vehicle ad hoc network is used to collect the status, speed, and location information of vehicles driving on the road, and to communicate with vehicles, vehicles, and RSUs. Today, as the number of vehicles continues to increase, urban roads are suffering from traffic jams, which cause various problems such as time, fuel, and the environment. In this paper, we propose a method to solve traffic congestion problems on urban roads and demonstrate that the method can be applied to solve traffic congestion problems through performance evaluation using two typical protocols of vehicle ad hoc networks, AODV and GPSR. The performance evaluation used ns-2 simulator, and the average number of traffic jams and the waiting time due to the average traffic congestion were measured. Through this, we demonstrate that the vehicle ad hoc-based traffic congestion management technique proposed in this paper can be applied to urban roads in smart cities.