• 제목/요약/키워드: Ripple control

검색결과 823건 처리시간 0.024초

추력리플 보상을 통한 영구자석형 선형 동기전동기의 제어특성 향상 (Improvement of Control Characteristics of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor by Compensation of Thrust Ripple)

  • 정인성;현동석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부A
    • /
    • pp.16-18
    • /
    • 1998
  • In this paper, a control method based on finite element analysis is presented to reduce the thrust ripple of the permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM). In the control method, additional compensation current is added to the conventional control current according to the position of mover. The exact value of the compensation current is calculated from finite element analysis. To conform the validity of the presented method, a test set is built and experiments are performed.

  • PDF

최소토크맥동을 갖는 BLDC 전동기의 최적제어 (Optimum Torque Control Method for BLDC Motor with Minimum Torque Pulsation)

  • 강병희;목형수;최규하
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.56-63
    • /
    • 2003
  • 본 연구에서는 감쇠상 역기전력을 고려한 토크모델이 도통 및 전환구간에서 다름을 보였으며 이를 통해 전환구간에서 나타나는 토크맥동을 수학적으로 해석하였다. 본 논문에서는 전환시간에 의해 나타나는 토크맥동을 저감할 수 있는 새로운 방식을 제안하였다. 첫째, 전환시간을 조절하여 상승상 및 감쇠상의 전류의 기울기를 일정하게 조정하는 절환지연시간제어를 제안하였다. 이를 통하여 비전환상에서의 전류맥동을 저감하였으며 직류단전압과 4배의 역기전력전압의 크기가 같아지는 임계속도 이하에서 토크맥동을 저감할 수 있다. 그러나, 역기전력 및 전환하는 전류의 관계에 의해 토크맥동이 여전히 존재한다. 특히 임계속도 이상에서는 토크맥동율이 크게 증가한다. 둘째, 역기전력과 전류의 관계에 따라 나타나는 토크맥동을 고려한 전환시점제어를 제안하였다. 제안한 방식에 의하여 BLDC 전동기의 토크맥동을 임계속도 이상에서 뿐 만 아니라 전 속도영역에서도 최소화 할 수 있다.

3상 인버터 시스템에서 주파수 특성을 고려한 필름 콘덴서의 DC-link 적용 방법에 관한 연구 (The study on DC-link Film Capacitor in 3 Phase Inverter System for the Consideration of Frequency Response)

  • 박현수
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.117-122
    • /
    • 2018
  • 대용량 3상 시스템 에어컨은 최근 들어 소비 전력 저감을 위해 인버터 회로를 포함하고 있다. 인버터 회로는 교류를 다이오드를 통해 정류하고 DC-link 전원부 콘덴서에 의해 평활된 직류를 사용한다. 이 때 평활에 사용되는 DC-link 전원부 콘덴서는 전압 리플, 전류 리플 조건을 만족하기 위해 전해 콘덴서가 일반적으로 사용된다. 콘덴서의 용량을 줄이게 되면 회로부의 크기 및 무게, 비용을 줄일 수 있게 된다. 본 논문에서는 최소점 추정 PPL(Phase Locked Loop) 위상 제어와 평균 전압 d축 전류제어 기법을 조합하여 입력 리플 전류를 약 90% 저감하는 알고리즘을 제안한다. 입력 리플 전류의 감소로 인해 DC-link 콘덴서의 전류 리플도 감소하므로 콘덴서의 용량을 줄일 수 있지만 전해 콘덴서의 경우 등가 직렬 저항(ESR : Equivalent Series Resistance)이 크기 때문에 발열로 인한 수명이 한계를 가진다. 본 논문에서는 전해 콘덴서 대신 DC-link 단에 전류 리플을 고려한 필름 콘덴서를 선정하는 방법을 제안한다. 필름 콘데서의 정전 용량 선정, 내압 선정, RMS(Root Mean Square) 전류 용량, RMS 전류 주파수 해석을 고려해 콘덴서의 용량을 선정할 경우 1680uF의 전해 콘덴서를 20uF로 용량을 낮추어 설계함으로써 전원부 콘덴서의 크기 및 무게, 비용을 줄였으며 전동기 구동을 통해 동작을 확인하였다.

새로운 시분할 다중 제어 기법에 기반한 다중 출력 충전기 (Multiple Output Charger based on the Novel Time Division Multiple Control Technique)

  • 트란반롱;최우진
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.13-14
    • /
    • 2013
  • Multiple output converters (MOCs) are widely used for applications which require various kinds of the output voltages due to its advantages in cost, volume, and efficiency. However, most of the MOCs developed so far can regulate only one output tightly and require as many secondary windings in the transformer as the number of the outputs. In this paper, a novel Time Division Multiple Control (TDMC) method to regulate all the outputs in high precision is proposed and applied to the double ended forward converter for the multiple battery charger. Additional benefit of the proposed topology is to require only one secondary winding in the transformer for all the outputs. The proposed converter can charge two different kinds of batteries or same kind of batteries in different state of charges (SOCs) by CC/CV mode independently with the even degree of tight regulation, thereby satisfying the ripple requirements for each battery.

  • PDF

스위치드 릴럭턴스 전동기의 위치 센서리스 제어시 위치오차에 의해 발생하는 토크리플 해석과 그 보상 방법 (Analysis and a Compensation Method for Torque Ripple caused by Position Error in Switched Reluctance Motor Position Sensorless Control)

  • 오주환;권병일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
    • /
    • pp.806-807
    • /
    • 2011
  • This paper presents a new sensorless controller used with both the classical sliding mode observer(SMO) and the rate of current change in order to a reduced torque ripple for switched reluctance motor (SRM) sensorless drives. The new sensorless scheme consists of a sliding mode observer (SMO)-based position sensorless approach for high speeds along with a low-resolution discrete the rate of current change for low speeds and standstill. The new position estimation resets between the SMO and the low-resolution of current change according to the speed sign and the position error difference between the SMO and the low-resolution rate of current change. The simulation results show the robustness of this new high performance sensorless control approach with the hybrid sensorless control topology.

  • PDF

DC Link 전압 합성을 이용한 동기형 릴럭턴스 전동기 토크 제어 (Torque Control of Synchronous Reluctance Motor using DC Link voltage Synthesis)

  • 김승주;안준선;김기찬;고성철;이주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
    • /
    • pp.19-21
    • /
    • 2006
  • This paper presents the control method that inverter output keeps to linear to reference voltage of Synchronous Reluctance Motor using DC Link voltage Synthesis. The Inverter output voltage cannot be displayed to linear about inverter reference voltage if Real DC Link voltage is different from DC Link voltage of PWM amplitude. Also, the overmodulation that there is linearity broken if reference voltage is out of range that inverter can output voltage. Torque ripple generates the vibration and noise of a motor. This paper proposes the control method so that torque ripple decreases and the linearity of inverter output keeps using the DC Link voltage Synthesis.

  • PDF

토오크 기울기에 의한 일정스위칭을 위한 유도전동기의 직접토오크 제어 (Direct Torque Control of Induction Motor for Constant Switching by Torque Slop)

  • 박정국;김대곤;정병호;최연옥;조금배;백형래
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
    • /
    • pp.296-299
    • /
    • 2003
  • The conventional DTC strategy provides a fast torque response even though it has very simple scheme consisted with only two hysteresis band comparators and a switching table for torque and flux control. Drawbacks of the conventional DTC are relatively high torque ripple at low speed and variation of the switching frequency according to motor speed. In this paper, the new direct torque control(DTC) schemes are proposed. Those schemes are based on the torque slope and enable to reduce the torque ripple and maintain the switching frequency constantly.

  • PDF

개선된 전차원 자속 관측기를 사용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 (Sensorless Speed Control for PMSM Using an Improved Full-Order Flux Observer)

  • 이경구;이준석;이교범
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제18권6호
    • /
    • pp.565-572
    • /
    • 2013
  • The sensorless speed control using the improved full-order flux observer for PMSM is proposed in this paper. A conventional full-order flux observer has a drawback that the estimated flux of this observer contains the ripple component at the low speed range due to the increased gains of the convectional full-order flux observer. The improved full-order flux observer with the modified gains guarantee the improved estimation performance without ripple component at the from zero to high speed range. To identify the performance of proposed observer, the simulation and experiment are conducted and this performance is compared with the conventional full-order observer.

역기전력 추정에 의한 영구자석형 동기 전동기의 토오크 리플의 저감화 (Torque Ripple Minimization in a PM Synchronous Motor with Back EMF Estimation)

  • 조관열;배정도;정세교;윤명중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.1167-1171
    • /
    • 1992
  • A predictive current control in the synchronous reference frame with the back EMF estimation using the previous voltages and currents is proposed. To reduce the torque ripple produced by harmonics in the air gap flux, the q-axis current is compensated using the estimated torque constant. The effectiveness of the proposed control is compared to the conventional control scheme through the simulation.

  • PDF

Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors

  • Kim, Wonhee;Lee, Youngwoo;Shin, Donghoon;Chung, Chung Choo
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제12권5호
    • /
    • pp.1991-2000
    • /
    • 2017
  • This paper presents a compensative microstepping based position control with passive nonlinear adaptive observer for permanent magnet stepper motor. Due to the resistance uncertainties, a position error exists in the steady-state, and a ripple of position error appears during operation. The compensative microstepping is proposed to remedy this problem. The nonlinear controller guarantees the desired currents. The passive nonlinear adaptive observer is designed to estimate the phase resistances and the velocity. The closed-loop stability is proven using input to state stability. Simulation results show that the position error in the steady-state is removed by the proposed method if the persistent excitation conditions are satisfied. Furthermore, the position ripple is reduced, and the Lissajou curve of the phase currents is a circle.