To study the dynamic response of a rigid block standing unrestrained on a rigid foundation which shakes horizontally, four modes of motion can be identified, i.e., rest, slide, rock, and slide and rock. The occurrence of each of these four modes and the transition between any two modes depend on the parametric values specified, the initial conditions, and the magnitude of ground acceleration. In this paper, a general two-dimensional theory is presented for dealing with the various modes of a free-standing rigid block, considering in particular the impact occurring during the rocking motion. Through selection of proper values for the system parameters, the occurrence of each of the four modes and the transition between different modes are demonstrated in the numerical examples.
This research deals with the influence of nonlinearities associated with impact and sliding upon the rocking behavior of a rigid block, which is subjected to two-dimensional horizontal and vertical excitation. Nonlinearities in the vibration were found to depend strongly on the effect of the impact between the block and the base, which involves an abrupt reduction in the system's kinetic energy. In particular, when sliding occurs, the rocking behavior is substantially changed. Response analysis using a non-dimensional rocking equation was carried out for a variety of excitation levels and excitation frequencies. The chaos responses were observed over a wide response region, particularly, in the cases of high vertical displacement and violent sliding motion, and the chaos characteristics appear in the time histories, Poincare maps, power spectra and Lyapunov exponents of the rocking responses. The complex behavior of chaotic response, in phase space, is illustrated by the Poincare map. The distribution of the rocking response is described by bifurcation diagrams and the effects of sliding motion are examined through the several rocking response examples.
This present work focuses on the influence of nonlinearities associated with impact on the rocking behavior of a rigid body block subjected to a two-dimensional excitation in the horizontal and vertical directions. The nonlinearities in rocking system are found to be strongly dependent on the impact between the block and the base that abruptly reduces the kinetic energy. In this study, the rocking systems of the two types are considered : The first is an undamped rocking system model that disregards the energy dissipation during the impact and the second is a damped rocking system, which incorporates energy dissipation during the impact. The response analysis is carried out by a numerical method using a non-dimensional rocking equation in which the variations in the excitation levels are considered. Chaos responses are observed over a wide range of parameter values, and particularly in the case of large vertical displacements, the chaotic characteristics are observed in the time histories, Poincare sections, the power spectral density and the largest Lyapunov exponents of the rocking responses. Complex behavior characteristics of rocking responses are illustrated by the Poincare sections.
Purpose: The preferred material for bone augmentation beyond the envelope of skeletal bone is the bone block graft, due to its dimensional stability. We evaluated the necessity of rigid fixation for the bone block graft, and compared the bone regeneration and volume maintenance associated with grafting using a synthetic hydroxyapatite block (HAB) and an autogenous bone block (ABB) without rigid fixation on rabbit calvaria over two different periods. Methods: Cylinder-shaped synthetic HAB and ABB were positioned without fixation on the rabbit calvarium (n=16). The animals were sacrificed at 4 or 8 weeks postoperatively, and the grafted materials were analyzed at each healing period using microcomputed tomography and histologic evaluation. Results: Integration of the graft and the recipient bed was observed in all specimens, although minor dislocation of the graft materials from the original position was evident in some specimens (six ABB and ten HAB samples). A tendency toward progressive bone resorption was observed in the grafted ABB but not in the grafted HAB, which maintained an intact appearance. In the HAB group, the area of new bone increased between 4 and 8 weeks postoperatively, but the difference was not statistically significant. Conclusions: The nonfixed HAB was successfully integrated into the recipient bed after both healing periods in the rabbit calvaria. In spite of limited bone formation activity in comparison to ABB, HAB may be a favorable substitute osteoconductive bone material.
Out of plane behaviors of walls and infills are investigated in this paper, using rigid block concepts. Walls and infills are sometimes separated from top beams because of in plane movement of the walls and crumbling mortar layers under the top beams. Therefore, sufficient strength should be supplied to hold them against out of plane forces. Such walls are studied here under some real and scaled earthquakes, regarding their out of plane behavior. Influences of some reinforcements, connecting the walls to frames or perpendicular walls, are also studied. It is shown that unreinforced walls of regular sizes (3 m high and 4.5 m long) are normally unstable in the earthquakes. However, performing some reinforced bars that connect them to adjacent elements- frames or perpendicular walls - stabilizes them. Eventually, it is concluded that supplying 3 reinforced bars at 1/4, 2/4 and 3/4 of the panel's height stabilizes the walls in the assumed earthquakes. In this regard, for 20 cm and 35 cm thick walls ${\Phi}$18mm and ${\Phi}$20mm bars are to be used, respectively. For walls with other configurations, the forces and required areas of the reinforcements can be determined by the developed method of this paper.
본 논문에서는 비정형 객체를 능동형태 모델을 사용하여 실시간으로 추적하기 위한 방법을 제시하였다. 객체를 추적 할 때, 가려진 부분의 윤곽을 추정해 낼 수 있는 능동형태 모델을 사용하였으며, 비디오의 각 프레임에서 처리과정의 시간을 줄이기 위해서 영상을 계층적으로 분리하여 실시간 처리를 가능하게 하였다 또한 다음 입력영상의 초기 윤곽을 효율적으로 찾기 위해서 칼만필터(Kalman filter)를 사용하여 특징점을 예측하였고, 블록 정합(block matching) 기법을 추가하여 예측 안정성을 향상시켰다. 비 계층적 방법, 비 예측 방법 등과 비교 실험을 통해서 제안된 계층적, 예측형 방식이 수렴속도 증가와 모델링의 정확도에서 모두 개선된 효과를 얻을 수 있음을 확인하였다.
This research concentrates on the influence of non-linearities associated with impact for the nonlinear rocking behavior of rigid block subjected to one dimensional sinusoidal excitation of horizontal direction. The transition of two governing rocking equations, the abrupt reduction in the kinetic energy associated with impact, and sliding motion of block. In this study, two type of rocking vibration system are considered. One is the undamped rocking vibration system, disregarding energy dissipation at impact and the other is the damped rocking system, including energy dissipation and sliding motion. The response analysis using non-dimensional rocking equation is carried out for the change of excitation parameters and friction coefficient. The chaos responses were discovered in the wide response region, particularly, for the case of high excitation amplitude and their chaos characteristics were examined by the time history, Poincare map, power spectra and Lyapunov Exponent of rocking responses. The complex behavior of chaos response, in the phase space, were illustrated by Poincare map. The bifurcation diagram and Poincare map were shown to be effective in order to understand chaos of rocking system.
Recent earthquakes in Korea caused some damages to stone pagodas and thereby awakened the importance of earthquake preparedness. Korean stone pagodas which have been built with very creative style of material use and construction method are worthy of world heritage. Each stone pagoda consists of three parts: top; body; and base. However each tower is uniquely defined by its own features, which makes it more difficult to generalize the seismic assessment method for stone pagodas. This study has focused on qualitative preliminary evaluation of stone pagodas that enables us to compare the relative seismic performance across major aspects among many various Korean pagodas. Specifically an analytical model for multi-block stone pagodas is to be proposed upon the investigation of structural characteristics of stone pagoda and their dynamic behavior. A strategy for seismic evaluation of heritage stone pagodas is to be established and major evaluation factors appropriate for the qualitative evaluation are identified. The evaluation factors for overall seismic resisting behavior of stone pagodas are selected based on the dynamic motions of a rigid block and its limit state. Numerical simulation analysis using discrete element method is performed to analyze the sensitivity of each factor to earthquake and discuss some effects on seismic performance.
In this paper, a method for calculating the contact force and the frictional force caused by contacts between the wire rope and the rigid body is introduced based on multibody dynamics. And the method is applied to a simulation of contacts between the wire rope and the shell plate of a block that can occur during shipbuilding. The wire rope is composed of a number of lumped masses and the wire rope segments that connect the masses. After calculating the position of interference, we inserted a contact node into the wire rope. We then derived the equations of motion of the wire rope and the rigid body using augmented formulation based on multibody dynamics taking into account the constraints between the contact node and the rigid body. Using the equations, we were able to obtain the constraint force between the contact node and the rigid body, and calculate the contact force and the frictional force, based on which the position of the contact node was corrected. Finally, we applied our results to perform simulation of contacts between the wire rope and the shell plate of a block in order to verify the efficacy of the method proposed in this paper.
In this study, the shaking table tests of block systems on the rigid base have been performed to identify the seismic response and the dynamic behavior of the piled multi-block systems. To understand the characteristics of seismic response of piled multi-block systems, it is necessary to understand the dynamic behavior of single block system. Therefore, the skating table test of the single block system has been performed first. Moreover, by performing the shaking table tests of multi-block systems, the characteristics of dynamic behavior of piled multi-block systems have been analyzed. Also in this study, the distinct element method(DEM) has been used to analyze the nonlinear behavior of the piled multi-block systems. The results of the shaking table tests show that the response of the multi-block systems is very complicated. But by using DEM, the behavior of piled multi-block systems has been predicted and described well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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