• 제목/요약/키워드: Rigid Blade Flapping

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비행 조건의 영향을 고려한 쿼드콥터형 무인비행체의 로터 공력 특성 예측 (Prediction for Rotor Aerodynamics of Quadcopter Type Unmanned Aerial Vehicle Considering Gust and Flight Conditions)

  • 박선후;은원종;신상준
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권10호
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    • pp.833-844
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    • 2018

  • 본 연구에서는 무인 회전익기의 종류인 쿼드콥터의 로터 블레이드에 대해 바람 및 비행 조건의 따른 공력특성을 예측하고자 한다. 돌풍 및 비행 조건들을 고려하기 위해 바람의 좌표계 변환 개념을 제시하였다. 강체 블레이드 플래핑 운동방정식을 고려한 깃 요소 및 운동량 이론을 이용해 개별 로터의 제자리, 전진, 상승 비행을 해석하였다. XFOIL을 사용하여 공력결과를 도출하였고, 개발된 BEMT를 이용하여 제자리 비행, 전진, 상승 조건의 검증을 수행했다. 또한 제자리 비행 실험 환경 구축 및 실험 결과와 개발된 BEMT의 비교 및 검증을 수행하였다.

  • https://doi.org/10.5139/JKSAS.2018.46.10.833 인용 PDF KSCI