본 연구에서는 교정 치료 시 골내 고정원으로 사용되는 교정용 임플랜트의 표면처리 여부가 골유착능에 있어서 어떠한 효과를 보이는지 제거회전력의 측정을 통해 알아보고자 하였으며, 그에 따른 교정력 적용의 확장과 임상적 의의를 알아보고자 하였다. 실험군은 분사처리 후 산부식(Sand-blasted Large grit, and Acid etched, SLA) 표면 처리된 교정용 미니 임플랜트인 C-implant (Cimplant, Seoul, Korea)를 사용하였으며 대조군은 같은 디자인이지만 표면 처리를 하지 않은 평활면 C-implant를 사용하였다. 실험군과 대조군을 각각 2개씩 11마리의 가토 경골에 식립하였고 식립 후 6주에 가토를 희생시켜 제거회전력을 측정하여 t-test를 통하여 두 군의 제거회전력 차이의 통계적 유의성을 알아보았으며 조직표본을 만들어 조직소견을 관찰하였다. 실험결과 제거회전력은 SLA 처리한 C-implant 군이 평활면 C-implant 군보다 통계적으로 유의성 있게 높은 결과를 보였다 (p < 0.05). 평활면 C-implant 군의 평균 제거회전력 값은 4.614 Ncm이고, SLA C-implant 군의 평균 제거회전력 값은 6.286 Ncm로, SLA 군이 평활면 군보다 73% 더 높은 제거회전력에 대한 저항성을 나타내었다. 이상의 연구 결과에서 SLA표면처리가 C-implant의 골유착능을 증가시켰음을 알 수 있었다. 따라서 표면 처리된 교정용 미니 임플랜트는 기존의 임플랜트에 비해 좀 더 강한 힘에 저항할 수 있으며 탈락률을 낮출 수 있을 것으로 생각된다.
Recently, the study of sensorless drive of IPMSM is coming to be active. In sensorless drive, because the wrong estimation of the initial rotor position brings about the decrease of the starting torque, or a temporary reverse revolution, it is important to know the exact importation of the initial rotor position. In this paper, the initial rotor position estimation method is based on the current peak measured by applying the pulsewise voltage and the current peak is changed according to the rotor position owing to the saliency of the rotor. The effectiveness of the proposed algorithm is verified by the experimental results.
The effects of suspension stiffness on the reaction load of the gearbox suspension for a three-point suspension wind turbine drive train were investigated by finite element analysis. The reaction forces of the gearbox suspension appear to increase as the gearbox suspension stiffness increases; however, the main bearing stiffness has a reverse effect on the reaction forces. The influence of the gearbox suspension stiffness is greater than that of the main bearing. Since the suspensions must provide the gearbox with proper support, it is not practical to use soft gearbox suspension for small reaction forces. It is more feasible to use stiff main bearings. As a guideline for the main bearing stiffness in the present study, we propose a relative stiffness of 100-150% of the reference.
Hybrid electric vehicle has three operating mode, depending on the operation of the engine and electric motor. According to the speed range of BLDC motor, In hybrid traction mode, both the engine and electric motor deliver to drive train. Battery charge mode, the electric motor operates as generator and is driven by the engine to charge the batteries. In engine alone traction mode, the electric motor is do-energized, and vehicle is propelled by the engine alone. we propose hysteresis current control technique to maintain constant speed in the motor load torque at the reverse direction. The proposed method is verified by using Matlab Simulink software.
W. Piyarat;V. Tipsuwanporn;W. Sawangsinkasikit;Lee, M. lajindarairerk;P. Thepsatorn
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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pp.244-247
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1999
This paper presents a methodology of the technique for controlling DC motor drive by implementation of 2-quadrant operating mode which can ensure the torque controlling and speed with response time less than 2 seconds at all loading conditions. By implementation of BRM technique, energy is fed with definite values of BRM 256 bits, with different patterns of high accuracy, and fixing scan time at 0.667 ms, the ripple is less than 1%, thus high efficiency can be achieved, from the consequence of the accuracy of energy feeding at low current. The stability of the whole system can be determined from circle criterion by root locus method . The instant reverse direction of rotation can be done by decreasing the energy to the lowest level while motor is running with no load and variable load at the speed about 100-120 rpm and 50-60 rpm.
목적:본 연구에서는 long internal connection 형태의 임플란트 지대주를 내부 연결 길이에 변화를 주어 임플란트-지대주 결합부의 안정성을 비교 평가해 보고자 하였다. 재료 및 방법: Long internal connection의 임플란트(Replus system, $4.7{\times}11.5mm$)를 각각 지대주의 길이에 따라 4개의 군(1, 2, 3, 4 mm 군)으로 나누었고 총 20개의 시편을 사용하였다. 시편을 레진에 매몰하여 고정시키고 100 N의 힘으로 임플란트 장축에 대해 30도의 각도에서 $1.0{\times}10^6$ 번의 반복하중을 가한 후 하중 전 후의 풀림회전력의 차이를 계산하여 95% 유의수준에서 Kruskal-Wallis 검정 방법을 통해 통계 분석하였다. 결과:지대주 내부 길이에 따른 풀림 회전력의 통계적 유의성은 나타나지 않았으며 (P > .05) 어떤 시편에서도 완전한 나사 풀림이나 나사 파절은 관찰되지 않았다. 결론: 내측 연결 임플란트에서 지대주 내부길이에 따른 나사 풀림의 정도는 차이가 나지 않았다.
목적: Biomet 3i 시스템과 Astra 시스템의 내측 연결형 임플란트 고정체에 국내에서 제작된 맞춤형 CAD-CAM 지대주를 체결하여 구성 성분 간의 적합성과 나사의 안정성을 평가하고자 하였다. 재료 및 방법: 24개 3i 임플란트 중 12개의 임플란트에 기성 지대주를 연결하고, 나머지 임플란트에는 맞춤형 CAD-CAM 지대주를 연결하여 각각 Group 1과 Group 2로 분류하였다. 동일 개수와 동일한 방법으로 Astra 임플란트를 각각 Group 3와 Group 4로 분류하였다. 각각의 고정체에 지대주를 장착하여 각 계면 사이의 적합성을 micro-CT로 관찰하고 초기 풀림 토크를 측정한 후 평가하였다. 결과: 고정체-지대주의 접촉길이는 Group 1과 Group 2 사이 뿐만 아니라 Group 3와 Group 4 사이에도 유의한 차이가 없었다(Mann-Whitney test, P>.05). 하지만, 지대주와 나사의 계면 및 고정체와 나사의 계면에서 Group 2와 Group 4가 Group 1와 Group 3에 비해 각기 더 큰 접촉양상을 보여주었다(Mann-Whitney test, P<.05). 또한, Group 2와 Group 4가 Group 1과 Group 3에 비해 각기 더 낮은 나사의 초기 풀림 토크를 기록하였다(Student t-test, P<.05). 결론: CAD-CAM지대주는 임상에 적용할 만한 적합성을 지니고 있으나, 광범위한 임상 적용을 위해서는 풀림 토크가 향상되어야 할 것으로 사료된다.
Recent development of core techniques the IT electronics industry can condense into lightweight and slimmer. In this circumstance, researches for the lightweight materials and subminiature screw have been attracted. In this study, the CFRP was produced by stacking angle to obtain the tensile properties. And Comparing the coated screws and non-coated screws on the specimen, and evaluating the adequacy for the application of CFRP using the result. So The clamping force measured by comparison evaluation. Low screw reverse and Superior torque value at each stacking angle were found the optimum conditions, when Subminiature Screw is applied on smart devices. Both tensile strength and stiffness of $[{\pm}0^{\circ}]_{10}$ is the highest. Followed by $[90^{\circ}/0^{\circ}]_{10}$ is the highest. The largest clamping torque is $[90^{\circ}/0^{\circ}]_{10}$ When Subminiature Screw is applied coating and non-coating to prevent loosening. Based on the above, Subminiature Screw should be applied in smart devices, because $[90^{\circ}/0^{\circ}]_{10}$ meet both tensile properties and clamping force.
본 연구에서는 zircaloy-4 판재에 대해 바우싱거 효과를 고려한 경화거동 예측모델을 구축했다. 금속소재 가공에서 인장 후 압축 시 항복응력이 감소한다. 이에 스프링백 해석 시 바우싱거 효과를 반드시 고려해야 한다. Simple shear 시험에서 적정 시편크기 및 적정 조임토크에 대한 결정법을 제시했다. 5 가지 재료에 대한 simple shear 시험을 통해 응력-변형률 곡선을 구했다. 또한 유한요소해석을 활용해 simple shear 하중-변위 곡선으로부터 유효응력-변형률 곡선으로 변환과정을 소개했다. 등방/운동성 경화 조합모델을 활용해 simple shear 순/역방향 시험을 모사했다. 이때 각 경화계수에 따른 하중-변위 곡선 변화를 관찰하고, zircaloy-4에 대한 경화계수를 결정했다.
This study started to export an orchard tractor to Europe under the situations that R&D activities for orchard tractor were marginal and even it was not produced. The R&D for orchard tractor has been progressed and the most of it is accomplishing the goal. In this study, the durability of clutch friction part was tested for F/R clutch and moment of inertia of PTO clutch, and it was compared with the design criteria of transmission of tractor. According to the results of inertia test of F/R clutch, hydraulic pressures of clutch satisfied $1,961.33{\pm}196.13kPa$ of design criteria, and the variations of torque for forward and reverse operation were relatively constant. Therefore, it was found that the durability of clutch friction part was stable and reliable. Test results showed that the main hydraulic pressures were maintained $1,961.33{\pm}196.13kPa$ during the tests of moment of inertia of PTO clutch, and when it was operated, the hydraulic pressures were reached $1,961.33{\pm}196.13kPa$. Therefore, it was found that the hydraulic pressures of PTO satisfied the design criteria. By the results that the time of the hydraulic pressures of PTO reaching main hydraulic pressure, and that of torque values restoring to the original was same as the time of the first gear of PTO reaching the maximum rotational speed, it was found that PTO could transfer power to attachments as it was designed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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