• 한국운동역학회지
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• 제26권2호
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• pp.229-236
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• 2016

Objective: This study aimed, first, to develop core strength training equipment with elderly-friendly, easy-to-use features and, second, to investigate the effect of core strength training using the equipment on the performance and stability of the elderly in activities of daily living. Method: In this study, we developed training equipment with a stability ball that can be used for performing core strength exercises in the elderly. Twenty-three elderly subjects (age: $77.87{\pm}6.95years$, height: $149.78{\pm}6.95cm$, and weight: $60.57{\pm}7.21kg$) participated in this study. The subjects performed the core strength training exercise with 16 repetitions for 8 weeks (2 repetitions per week). Performance in activities of daily living was assessed by using the Short Physical Performance Battery (SPPB), a test of going up and down 4 stairs, and one-leg static balance test. Stability was quantified as changes in the center of pressure (COP) and C90 area. Results: With the core strength equipment, trunk core strength exercise could be performed by pulling or pushing a rope with 2 hands on the stability ball. During the task, the tension in the rope was manipulated by a motor connected to the rope and the COP of the subject was measured by 4 load cells mounted in the equipment. Our results showed that the SPPB score was significantly higher (p < .05), the time to complete the "going up and down 4 stairs" test was significantly shorter (p < .05), and one-leg static balance statistically improved under an eyes-open condition (p < .05) after as compared with before the core strength training. The changes in the COP in the anteroposterior and mediolateral directions, and C90 area were significantly lower in the posttest (p <. 05) than in the pretest. Conclusion: The core strength training exercise using the equipment developed in the present study improved the performance and stability of the elderly in activities of daily living.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제9권1호
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• pp.155-166
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• 2008

건설공사 표준품셈 기계경비 부분은 1960년대 초 일본 및 미국의 자료를 근간으로 하여 제정된 이후, 극히 부분적으로만 제 개정되었을 뿐 그 동안의 건설기계와 공법의 발전을 반영하지 못하고 있다. 본 연구에서는 합리적인 기계경비 산출을 위해 불도우저와 로우더를 중심으로 국내 외 문헌조사, 건설현장 16개소 실사, 그리고 건설기계장비 임대업체 20개사를 대상으로 설문조사 및 인터뷰를 실시하였다. 수집한 자료와 현행 표준품셈의 기계경비 산출에 적용되는 수치들을 비교 분석한 결과, 관리비는 금리와 보험료를 고려하여 6종건설기계와 일반기계를 구분하여 현실적인 수치를 제시하였으며; 운전경비는 조수를 삭제하는 것이 현실적인 것으로 나타났다. 또한 주연료 및 잡재료는 현행수준이 적정하지만 장비가격은 상향조정할 필요가 있는 것으로 분석되었다. 논문에서 제시하고 있는 각종 자료 및 수치들은 건설기계와 기술의 급속한 발전을 예정가격산정의 기준에 적용할 수 있는 기초가 될 수 있을 뿐 아니라, 관련 연구의 토대가 될 수 있으리라 기대한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1354-1358
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• 2003

The process equipment for handling high level radioactive materials like spent fuels is operated in a hot cell, due to high radioactivity. Thus, this equipment should be maintained and repaired optimally by a remotely operated manipulator. The master-slave manipulators(MSM) are widely used as a remote handling device in the hot cell. The equipment in the hot cell should be optimally placed within the workspace of the wall-mounted slave manipulator for the maintenance operation. But, because of the complexity in the hot cell, there would be some parts of the equipment that are not reached by the MSM. In this study, the maintenance process for these parts of the equipment is developed using virtual prototyping technology. To analyze the workspace of the maintenance device in the hot cell and to develop the maintenance processes for the process equipment, the virtual mock-up of the hot cell for the spent fuel handling process is implemented using IGRIP. For the implementation of the virtual mock-up, the parts of the equipment and maintenance devices such as the MSM and servo manipulator are modeled and assembled in 3-D graphics, and the appropriate kinematics are assigned. Also, the virtual workcell of the spent fuel management process is implemented in the graphical environment, which is the same as the real environment. Using this mock-up, the workspace of the manipulators in the hot cell and the operator's view through the wall-mounted lead glass are analyzed. Also, for the dedicated maintenance operation, the analyses for the detailed area of the end effectors in accordance with the slave manipulator's position and orientation are carried out. The parts of the equipment that are located outside of the MSM's workspace are specified and the maintenance process of the parts using the servo manipulator that is mounted in the hot cell is proposed. To monitor the process in the hot cell remotely, the virtual display system by a virtual camera in the virtual work cell is also proposed. And the graphic simulation using a virtual mock-up is performed to verify the proposed maintenance process. The maintenance process proposed in this study can be effectively used in the real hot cell operation and the implemented virtual mock-up can be used for analyzing the various hot cell operations and enhancing the reliability and safety of the spent fuel management.

• 한국건축시공학회지
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• 제13권6호
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• pp.609-618
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• 2013

The unit modular construction system is a building technique in which unit modules are manufactured at a factory and then assembled at the construction site. It has many benefits, including reduction of the construction period and improvement in quality. For this reason, it is utilized for various purposes in Japan and England. While it has been introduced in Korea, there have been few Korean studies conducted on the unit modular system. In particular, little research has been done on the method of safely fixating the unit modules to a truck. Therefore, this study reviewed the fixation methods of unit modules for transport, analyzed the problems, and designed a fixation device for unit modules. In addition, a device for the fixation of unit modules to a truck was developed, and a structural simulation was implemented for a safety test by considering the maximum stress generated during the transport of the unit modules fixed on a truck. When the device for the fixation of unit modules is manufactured based on the results of the structural simulation done in this study, it is expected to aid the development of a more practical fixation device for unit modules.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2006년도 하계학술대회 논문집 Vol.7
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• pp.59-60
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• 2006

Principals and characteristics of sensors can be easily understood by experiments based on PC. Applied experiments help further understanding sensor's wide utilization. Moreover, PC based operation makes stored sensor data to be used in Excel for various charts and graphs.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권6호
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• pp.371-377
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• 2018

항해장비 표준화 모드는 안전항해에 필요한 정보들을 신속 정확하게 확인하기 위하여 주요 항해장비의 핵심기능과 화면표시, 작동법등을 표준화하는 기능이다. 국제해사기구는 표준화 모드의 항해장비 적용을 위한 지침 개발을 항해통신수색구조위원회의 과업으로 배정하여 진행 중에 있다. 본 연구는 표준화 모드 적용에 대한 실제 사용자들의 의견과 선호도를 조사하여 지침 개발에 반영하기 위해 수행되었다. 항해장비 중 ECDIS를 대상으로, 항해 업무를 수행하기 위해 필수적 또는 우선적으로 요구되는 정보 및 기능의 종류, 화면 구성, 메뉴트리의 사용자 선호도 조사를 위한 테스트 프로그램을 구성하였다. 웹 기반의 테스트 프로그램을 통해 35개국 333명의 선호도 조사를 실시하였으며, ECDIS 사용자들이 항해당직 수행 시 선호하는 다양한 ECDIS 정보의 내용과 화면배치들을 확인하였다. 연구의 결과는 표준화 모드에 고려할 사용자 요구 사항을 제시하여, 실효성 있는 지침 개발에 기여할 수 있을 것이다.

• 해양환경안전학회지
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• 제26권5호
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• pp.474-482
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• 2020

안전한 해양플랜트 운용을 위해 장비 성능평가를 실시하고 그 결과를 모니터링 할 수 있는 시스템이 필요하다. 현재는 육상으로부터 멀리 떨어진 해양플랜트의 특성상 장비 성능평가를 위해 정기적으로 계측 데이터를 저장매체에 저장한 후 육상으로 운반해야한다. 이로인해 성능평가 주기가 길어지고, 다음 성능평가가 시행되기 전까지의 장비의 성능 저하 정도를 알 수 없어 장비의 고장을 방지하기 어렵다. 따라서 육상이 아닌 해양플랜트 내에 온보드(on-board) 형태의 장비 성능 모니터링 시스템을 구축할 필요가 있다. 본 논문에서는 해양플랜트 내에서 장비 성능을 평가하고 그 결과를 가시화하는 장비 성능 모니터링 시스템을 개발하기 위한 초기 단계로, 장비 성능 모니터링 시스템의 데이터베이스를 설계 및 구축하고자 한다. 이를 위해 주요 장비의 태그 데이터를 선정하여 분석을 진행하였다. 최종적으로 장비 상태를 실시간으로 계측한 데이터를 해양플랜트 내에서 저장 및 관리하기 위해 온보드 형태의 장비 성능 모니터링 시스템을 위한 데이터베이스를 설계 및 구축 하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제28권2호
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• pp.49-57
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• 2019

본 논문에서는 실제 교전이 일어나는 3차원 공간에서 고속 기동 중인 미사일 탐색기와 전자전 장비 간 교전 상황을 제한된 실험실 공간에서 교전 모의할 수 있는 HILS 시스템을 구축하기 위한 장치들을 구성할 수 있는 다양한 구현 방법들과 알고리즘에 관하여 기술하였다. 이 연구를 통하여 우리는 미래전장에서 다양한 고속 기동 무기체계들과 전자전 장비 간 실 교전 상황을 모의하는 실험들을 통하여 미래 전자전 장비의 주요 설계 요소들을 분석하는 방법들을 제시할 수 있었다. 즉 우리는 이 연구를 통하여 미래의 실 전자전 장비를 개발할 때 기술적인 위험요소들을 제거하고, 개발비용을 줄이며, 개발 기간을 단축할 수 있도록 도와주는 M&S 기술들을 개발하고 확인하였다. 본 연구결과는 전자전 무기체계 연구개발 분야 뿐 만 아니라 다양한 교전급 무기체계 HILS 연구 및 구축에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국기계가공학회지
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• 제4권3호
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• pp.13-19
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• 2005

Metal Bearing's research that use the clad steel had led in advanced country. Metal Bearing that is produced by domestic companies is ship, vehicles, development equipment and plant equipment. This is Cast White Metal Lining Bearing that is Bimetal Bearing standing 2 generation. Cast White Metal Lining Bearing is foreseen to be used widely on industry whole in the future. Cast White Metal Bearing is product that need precision processing. But the technique is generalized widely. So an advanced country is depending on import from a developing country that price is cheaper than itself manufacture. it is judged that high added value creation by deepening of price competition is difficult. Therefore need product development of new form and is changing to Trimetal Bearing parts. Trimetal Bearing is high quality technique that do compression junction to thin plates of special object on the Back Metal. Therefore, this research developed Trimetal bearing's materials.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.153-161
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• 2020

최근 4차 산업혁명의 발전으로 인해 AI, IoT, Cloud, Big Data 등 다양한 기술을 유기적으로 연결한 스마트공장이 증가하고 있다. 이를 바탕으로 내부 공정이 자동 제어되는 산업환경에서 PLC와 같은 기기 제어에 필요한 결정성과 악의적인 공격에 의해 스마트공장의 내부 공정이 멈추게 되었을 때 발생하는 손실에 대한 고가용성이 확보되어야 한다. 다양한 산업 분야에서 사용되는 산업용 네트워크 장비와 보안 장비에 대한 조사 및 분석은 국가 기반시설에서 산업용 제어시스템의 효율성과 활용성을 높여줄 수 있고, 나아가 관련 인프라 구축에 중요한 피드백을 제공할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 산업용 네트워크 장비와 보안 장비를 다양한 측면에서 비교 분석하였으며, 본 논문의 결과를 기반으로 산업용 네트워크 장비와 산업용 보안 장비의 관련 기술 개발 로드맵으로 활용될 수 있을 것이라 예상된다.