• 제목/요약/키워드: Repeated Processing

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지면의 미끄러운 정도에 따른 캐릭터의 걷기 동작 생성 (Generation of Humanoid Walking Motion Adapted to the Ground's Sliding Properties)

  • 이금희;송미영;조형제
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제12B권2호
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    • pp.157-166
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    • 2005
  • 3차원 가상현실 내에서 캐릭터 움직임 동작의 기술은 기존 방식인 키프레임 기법에 의존하던 것이 점차 동작 제어 기법을 활용하고, 보다 사실적이고 자연스러운 움직임을 생성해 내고자 하는 방향으로 발전해 가고 있다. 그러나 이러한 동작 제어 기법을 통해 가상현실의 지형 성질에 따라 적응적인 캐릭터의 동작을 표현하는데 한계가 있다. 즉, 대부분의 가상환경에서 캐릭터의 걷는 움직임은 일정하고 단조로운 동작만을 반복하여 표현하고 있어 관찰자로 하여금 지루함을 느끼게 하고, 지형의 조건이나 형태에 맞지않게 캐릭터의 발끝이 지면에 스며들거나 떠있는 등의 부자연스러운 동작으로 인해 사실감을 저하시킨다. 본 논문에서는 적은 매개변수들과 역운동학 방법을 적용하여 기본 걷기 동작을 표현하고, 지면의 성질을 마찰계수로 대표시켜 지면에 적응적인 걷기 동작의 생성 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 구심력과 마찰계수를 결합한 후, 이를 근거로하여 한 주기 동안의 걷는 동작을 분석하고 이를 기반으로 동작에 필요한 매개변수를 조정하여 지질에 따른 적응적인 캐릭터의 걷기 동작을 생성한다.

개미 군집 시스템 기반의 통합 콘텍스트 생성 기법 (An Integrated Context Generation Scheme based on Ant Colony System)

  • 강동현;장현수;송창환;엄영익
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제16A권2호
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    • pp.135-142
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    • 2009
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 발전에 따라, 사용자 적응적인 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 다양한 콘텍스트를 이용하는 HCI 어플리케이션이 점점 증가하고 있다. 또한, 다양한 센싱 정보의 수집과 통합 콘텍스트 생성에 관한 연구의 중요성이 높아지고 있다. 그러나 콘텍스트 생성을 위한 센싱 정보의 수집 및 통합 기술에 관한 연구가 콘텍스트의 활용도에 비해 부족하다. 특히, 기존의 연구들은 통합 콘텍스트 생성에 있어 콘텍스트 중복 및 시스템 부하와 같은 몇 가지 해결해야 할 문제점들을 가지고 있다. 본 논문에서는, 개미 군집 시스템 기반의 통합 콘텍스트 생성 기법을 제안한다. 제안된 기법은 XML 형태의 통합 콘텍스트를 생성한다. 또한, 개미 군집 시스템을 이용하여 중복되는 샘플링 정보를 검출하여 불필요한 콘텍스트의 생성을 피한다. 그 결과로 통합 콘텍스트를 생성할 때 발생되는 자원 및 저장 공간의 낭비를 감소시킬 수 있다. 또한, 적응적인 서비스를 수행하기 위해 필요한 추론 과정의 부하를 감소시킬 수 있다.

DNA 서열분석을 위한 거리합기반 문자열의 근사주기 (Approximate Periods of Strings based on Distance Sum for DNA Sequence Analysis)

  • 정주희;김영호;나중채;심정섭
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제2권2호
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    • pp.119-122
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    • 2013
  • 주기와 같은 반복문자열에 대한 연구는 데이터압축, 컴퓨터활용 음악분석, 바이오인포매틱스 등 다양한 분야에서 진행되고 있다. 바이오인포매틱스 분야에서 주기는 유전자 서열이 반복적으로 나타나는 종렬중복과 밀접한 관련이 있으며 이는 근사문자열매칭을 이용한 근사주기 연구와 관련이 있다. 본 논문에서는 기존의 근사주기에 대한 정의를 보완하는 거리합기반 근사주기를 정의하고 이에 대한 연구 결과를 제시한다. 길이가 각각 m과 n인 문자열 p와 x가 주어졌을 때, p의 x에 대한 거리합기반 최소 근사주기거리를 가중편집거리에 대해 $O(mn^2)$ 시간, 편집거리에 대해 O)(mn) 시간, 해밍거리에 대해 O(n) 시간에 계산하는 알고리즘을 제시한다.

Pallet-unit MAP처리에 따른 봄배추의 선도 연장 효과 (Effect of Pallet-unit MAP Treatment on Freshness Extension of Spring Chinese Cabbage)

  • 이영주;이혜옥;김지영;김병삼
    • 한국식생활문화학회지
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    • 제31권6호
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    • pp.634-642
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    • 2016
  • Chinese cabbage is produced and consumed as a main material for kimchi and as a staple vegetable in Korea throughout the year. However, due to environmental changes unbalance between supply and demand is repeated annually, requiring development of long-term storage technologies. Chinese cabbages, were harvested, put in plastic boxes, and precooled at $2^{\circ}C$ for 24 hours using forced air precooler. After precooling, Chinese cabbages were MAP-treated with 0.02 mm HDPE film and functional film and stored at low temperature ($1{\pm}0.5^{\circ}C$). The weight-loss rates after 9-weeks of storage were 8.47% in the control group, 4.07% in the HDPE film-treated group, and 3.07% in the functional film-treated group, respectively, suppressing weight loss. Trimming loss rate after 6-weeks of storage was 6.86% in the functional film MAP-treated group and lower than 7.50% in the control group. In the sensory test with 7 points as the limit of commodity, the control group lost it after 6-weeks of storage while the MAP-treated groups retained over 7 points. The functional film MAP-treated group showed over 6 points for processing as kimchi until 9-weeks of storage, proving that Pallet-type MAP storage is effective for extending storage life of spring Chinese cabbage.

Alteration of Functional Connectivity in OCD by Resting State fMRI

  • Kim, Seungho;Lee, Sang Won;Lee, Seung Jae;Chang, Yongmin
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.583-592
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    • 2021
  • Obsessive-compulsive disorder (OCD) is a mental disorder in which a person repeated a particular thought or feels. The domain of beliefs and guilt predicted OCD symptoms. Although there were some neuroimaging studies investigating OCD symptoms, resting-state functional magnetic resonance imaging (rs-fMRI) study investigating intra-network functional connectivity associated with guilt for OCD is not reported yet. Therefore, in the current study, we assessed the differences between intra-network functional connectivity of healthy control group and OCD group using independent component analysis (ICA) method. In addition, we also aimed to investigate the correlation between changed functional connectivity and guilt score in OCD. Total 86 participants, which consisted of 42 healthy control volunteers and 44 OCD patients, acquired rs-fMRI data using the 3T MRI. After preprocessing the fMRI data, a functional connectivity was used for group independent component analysis. The results showed that OCD patients had higher score in emotion state in beliefs and lower functional connectivity in fronto-parietal network (FPN) than control group. A decrease of functional connectivity in FPN was negatively correlated with feelings of guilt in OCD. Our results suggest excessive increase in guilt negatively affect to process emotional state and behavior or cognitive processing by influencing intrinsic brain activity.

기어 전달오차 계측 시스템 개발 및 검증에 관한 연구 (A Study on the Development of Gear Transmission Error Measurement System and Verification)

  • 문석표;이주연;문상곤;김수철
    • 한국기계가공학회지
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    • 제20권12호
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    • pp.136-144
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    • 2021
  • The purpose of this study was to develop and verify a precision transmission error measurement system for a gear pair. The transmission error measurement system of the gear pair was developed as a measurement unit, signal processing unit, and signal analysis unit. The angular displacement for calculating the transmission error of the gear pair was measured using an encoder. The signal amplification, interpolation, and transmission error calculation of the measured angular displacement were conducted using a field-programmable gate array (FPGA) and a real-time processor. A high-pass filter (HPF) was applied to the calculated transmission error from the real-time processor. The transmission error measurement test was conducted using a gearbox, including the master gear pair. The same test was repeated three times in the clockwise and counterclockwise directions, respectively, according to the load conditions (0 - 200 N·m). The results of the gear transmission error tests showed similar tendencies, thereby confirming the stability of the system. The measured transmission error was verified by comparing it with the transmission error analyzed using commercial software. The verification showed a slight difference in the transmission error between the methods. In a future study, the measurement and analysis method of the developed precision transmission error measurement system in this study may possibly be used for gear design.

The Effects of Various Directions of Handle Grip on the Upper Limb Muscle Activity of Wheelchair Attendants during Ramp Climbing

  • Ahn, Su-Hong;Lee, Su-Kyoung
    • PNF and Movement
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    • 제16권3호
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    • pp.415-424
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    • 2018
  • Purpose: This study aimed to determine the effects of various wheelchair handling directions on the upper limb muscle activities of wheelchair attendants while climbing a ramp. Methods: For the study participants, healthy males over 20 years of age were chosen, and the order of the direction of wheelchair handle grip was determined using a randomized method. The handling directions for pushing the wheelchair up a ramp included a general grip with ulnar deviation, a medial grip with wrist pronation, and a neutral grip with a neutral wrist. The muscle activities in the participants' upper limbs were measured using surface electromyography. For statistical data processing, SPSS 18.0 was used to perform repeated measures ANOVA in order to compare the muscle activity among the intervention groups. A contrast test was also conducted among the participants. The significance level (${\alpha}$) was set to 0.05. Results: There was a significant difference between groups using a general grip and a medial grip in the biceps brachii, triceps brachii, and flexor carpi radialis muscles (p<0.05). There was also a significant difference between using a general grip and a neutral grip in the biceps brachii and flexor carpi radialis muscles (p<0.05), and there was a significant difference between using a medial grip and a neutral grip in the biceps brachii and extensor carpi radialis brevis muscles (p<0.05). Conclusion: In this study, the wheelchair assistants' wrist muscle activity was the lowest with a neutral grip while ascending a ramp. Accordingly, this study proposes that wheelchair assistants push wheelchairs up ramps with a neutral grip.

Characterization of the Interaction between White Ginseng Extract and Selegiline Using Triple Quadrupole-Mass Spectrometry

  • Cho, Pil Joung;Liu, Kwang-Hyeon;Song, Im-Sook;Song, Kyung-Sik;Lee, Sangkyu
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제10권2호
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    • pp.61-65
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    • 2019
  • Korean ginseng (Panax ginseng Meyer) is a traditional herb used across the world to treat various diseases. Although, red ginseng is this herb's most famous product and has demonstrated diverse pharmacological activities, white ginseng (WG) is another ginseng product that is made fresh and individually regulated in Eastern Asia. Red and white ginseng show different characteristics due to distinct processing steps despite originating from the same plant, and the drug interactions induced by WG have not been well documented. Selegiline is a selective monoamine oxidase (MAO) inhibitor used as an antidyskinetic and antiparkinsonian agent. Here we developed a quantification method for selegiline in mouse plasma using a C8 stationary phase in triple quadrupole-mass spectrometry (LC-MS/MS) with multiple reaction monitoring (MRM). The validated LC-MS/MS method was successfully applied to determine the potential interaction with WG extract (0.1 g/kg/day) pre-administered for 4 weeks. The $AUC_{0-240min}$ of selegiline was altered due to a decrease in the absorption of selegiline with repeated administration of WG extract.

적응 군집화 기반 희소 부호화에 의한 영상 잡음 제거 (Adaptive Clustering based Sparse Representation for Image Denoising)

  • 김시현
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.910-916
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    • 2019
  • 자연 영상의 비지역적 유사성은 다양한 영상 응용 분야에서 활용되는 중요한 특성 중에 하나이다. 영상 내 객체의 에지나 텍스쳐, 무늬 등은 비지역적으로 반복되어 나타난다. 유사도가 높은 영상 블록들로 군집을 형성하면 자연스럽게 그로부터 특징을 추출할 수 있다. 또한 군집의 크기가 클수록 원치 않는 백색 잡음에 대한 대항력을 키울 수 있다. 영상 신호 처리 중 잡음 제거 관련 연구는 백색 가산 잡음이 포함된 영상의 복원을 다룬다. 본 논문에서는 백색 잡음이 포함된 영상을 유사도에 따라 적응적으로 군집화하여 잡음 신호에 대한 이득을 향상시키고, 이를 통해 잡음을 효과적으로 제거하는 알고리듬을 제안한다. 다양한 영상과 잡음 강도에 대한 모의실험 결과로부터 제안된 알고리듬이 에지, 텍스쳐, 무늬 영역을 잘 보존하면서 잡음을 제거할 수 있음을 시각적으로 확인할 수 있고, 또한 최근 보고된 여러 방법들과의 잡음 제거 성능 수치 비교에서도 우수한 결과를 보인다.

IDEA 알고리즘을 이용한 고속 암호 VLSI 설계 (A Design of the High-Speed Cipher VLSI Using IDEA Algorithm)

  • 이행우;최광진
    • 정보보호학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.64-72
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    • 2001
  • 본 논문은 IDEA 알고리즘을 사용한 고속 암호 IC의 설계에 관한 것이다. IDEA 알고리즘을 회로로 구현하기 위하여 전체 회로를 6개의 주요 기능블럭으로 분할하여 설계하였다. 주요 블록으로 암호키 및 복호키 생성부, 입력 데이터 처리부, 암호화 처리부, 출력 데이터 처리부, 그리고 동작모드 제어부 등이 있나. 서브키 생성회로는 연간속도보다 회로면적을 축소시키는 방향으로 설계한 반면, 암호화 처리부는 회로면적보다 연산속도를 증가시키는 방향으로 설계목표를 정했다. 따라서 반복연산에 적합한 파이프라인 구조와 연간속도를 향상시키는 모듈라 승산기를 채택하였다. 특히, 많은 연산시간이 소요되는 모듈라 승산기는 연산속도를 증가시키기 위하여 캐리선택 가산기 및 modified Booth 승 산 알고리즘을 사용하여 한 클럭에 동작하도록 설계하였다. 또한, 입력 데이터 처리부는 데이터를 동작모드에 따라 8-bit, 167-bit 32-bit 단위로 받아들이기 위하여 데이터 버퍼가 8-bit, 16-bit, 32-bit 씩 이동할 수 있도록 하였다. 0.25$\mu\textrm{m}$ 공장기술을 사용하여 시뮬레이션한 결과, 이 IC는 큰 면적을 요구하지 않으면서도 1Gbps 이상의 throughput을 달성하였으며, 회로구현에 약 12,000gates가 소요되었다.