Fine chips generated by machining have an impact on machine failure and quality of machined products, it is necessary to remove the chips, so the microchip collection and removal device by rotating conveyor belt with neodymium permanent magnets was developed. In this research, to solve the problem for reducing the existing microchips in the tank, a micro-chip removal device by rotating conveyor belt with neodymium permanent magnets developed. In the development of micro-chip removal device, 3D CATIA modeling was used, and the flow analysis and the electromagnetic force analysis were performed with COMSOL Multiphysics program. To evaluate the performance of the prototypes produced, design of experiments (DOE) is used to obtain the effect of neodymium conveyor movement speed on chip removal for the ANOVA analysis of recovered powders. An experiment was conducted to investigate the effect of the conveyor feed rate on the chip removal performance in detail. As a result of the experiment, it was confirmed that the slower the feeding speed of the fine chip removing device, the more efficient the chip removal.
Purpose: This study was conducted to develop a module with higher removal efficiency and effectiveness by adapting two or more deodorization techniques for main cause of odor pollution exposed citizen living near water treatment facilities. Research design, data and methodology: To consider the standard, unity, electrical wire, compatibility of detachable device by installing two types of dry deodorization device within one module for easy replacement. Complex odor, H2S, NH3 were collected from sewage treatment facilities for evaluation of deodorization device. Results: Using the developed application in this study, removal efficiency of complex odor, H2S, NH3 were 93%, 100%, 82%, respectively. Conclusions: The H2S removal efficiency of deodorization device was higher than bio-filter system, which were currently used by sewage treatment. Further, the device should be considered for use in efficient odor removal system.
Purpose: Opuntia Humifusa has been used in the food and beauty industry after removing spines and glochids clearly. This study compared the methods used in removing spines and analyzed the design factors for developing a spine removal device. Method: This study compared the spine removal ratios in accordance with the length of brush, water spray pressure, the number of water spray, and the size of Opuntia Humifusa in a rotating brush device and a water spray device. In addition, this study compared the reversal ratios according to the inclination angle of a conveyor, the drop height of Opuntia Humifusa, and the speed of the conveyor to analyze the reversal factors. Results: The spines were not removed clearly in the rotating brush method, and the glochids were nailed deeply. The spine removal ratio was 96.9% with the water spray pressure of 20 $kgf/cm^2$ and the conveyor speed of 10 cm/s in the water spray method. The number of water spray was correlated with the spine removal ratio, and the average spine removal ratio was 95.6% with three cycles of water spray. The reversal ratio was 97% with the inclination angle of the conveyor $20^{\circ}$, the drop height of 380 mm, and the conveyor speed of 10 cm/s. Conclusions: In order to develop a Opuntia humifusa spine removing device, this study compared the rotating brush and water spray methods. As a result, each spine removal performance of the rotating brush and water spray methods was 96.9% and 95.6%, respectively. Although the performance of the rotating brush method was slightly higher than that of the water spray method, the water spray method was suitable for removing spines from stem because the epidermis of stem was damaged and the glochids were nail deeply in the rotating brush method. Further studies on appropriate arrangement of spray nozzles, maintaining the optimal water spray pressure, the speed and angle control of the feeding conveyor, and devices for inducing the stem to the center will be needed in combining the water spray device and the reversal device.
This study was conducted to estimate the removal efficiency of algae by a mechanical Screw Brush Cone Filter in a lake. The device used a stainless steel cone-shaped filter with a screw brush. The ability of the developed device to remove algae larger than $20{\mu}m$ in Lake ChaSa, Gwangyang city was tested from August to September 2014. The results show that the removal rates for chlorophyll-a, suspended solids and volatile suspended solids were 44-87%(mean 61%), 35-54%(mean 40%), and 37-46%(mean 43%), respectively. This study also discusses equipment and device operation costs and device application problems, and suggests in situ. solutions to these problems.
This study was carried out to obtain the optimal ammonia removal efficiency using pyroligenous liquid for the economical and environment-friendly odor removal at a petty livestock farmhouse. The ammonia removal efficiencies were evaluated due to changing dilution rates(${\times}$10, ${\times}$20, ${\times}$30, ${\times}$50 and ${\times}$100 times) and different spray amounts(10$m\ell$ and 20$m\ell$) of pyroligenous liquid. The wet scrubber device was used to remove odor in closed-type livestock farmhouse. According to dilution rate of the pyroligenous liquid, the optimum rate was 20 times and the removal efficiency increased by decreasing dilution rates. In the case of spray amounts with the optimum dilution, the amount was 20 me and the removal efficiency increased by increasing spray amount. Also, the removal efficiency by using wet deodorizing device was 83.0-97.0% with 20 times diluted liquid.
To identify operating parameters of the up-flow filtering system, which is available to discharge filtering residue after the rain, developed for treatment of urban storm runoff, lab scale test was carried out. Removal efficiency of SS was 68.7%, 62.2%, and 58.6% at the area roading rate of 2.46m/h, 4.68m/h, and 10m/h, respectively, filtering device is desirable to operate at the lower than 4.68m/h of area roading rate to get higher level of 60% SS removal efficiency. The removal efficiency of SS was 57.1% ~ 68.7% at the raw water SS of 100mg/L ~ 600mg/L, and the SS in treated water was maintained at the constant level through the elapsed time. It is indicate that filtering device can guarantee a certain level of effluent water quality at various raw water quality. The removal efficiency of SS to the depth of filter media was 68.3%, 78.6% at the filter depth of 10 cm, 20cm respectively. The final treated water quality was showed 30.2mg/L of CODMn, 1.60mg/L of TN and 0.25mg/L of TP. The average removal efficiencies by filtering device developed in this research were recorded slightly lower levels than other research. The main reason of these results were the first, the filter depth of the media used in this test was shallow, the second, the kind of filter media in discharge port of residue. More research to kind of filter media, filter packing rate, select of media for residue discharge port should be go on to produce optimum operating condition. The result of this study would be valuable for the application of filtration device to control of urban storm water.
본 논문에서는 라즈베리파이 카메라와 DO(Dissolved Oxygen)센서를 사용하여 수중에 존재하는 녹조를 인식하고 녹조를 제거하는 기능을 갖는 녹조제거장치를 구현하였다. 라즈베리파이 보드는 카메라로부터 취득한 RGB 값을 HSV로 변환하여 녹조의 색을 인식한다. 이를 통해 녹조의 위치를 파악하고, DO 센서를 활용해 해당 위치의 용존산소량의 감소량이 기준치 이상일 경우 녹조제거장치가 녹조 제거 용액을 살포하도록 구동한다. 라즈베리파이의 카메라는 OpenCV를 활용하였고, 모터의 움직임은 DO 센서의 출력값과 카메라의 녹조인식 결과에 따라 제어한다. 녹조인식 및 녹조제거용액의 살포 기능은 아두이노와 라즈베리파이를 통해 구현되었으며 실험을 통해 제안한 이동식 녹조제거장치의 타당성을 검증하였다.
Recently, the number of jellyfish has been rapidly grown because of the global warming, the increase of marine structures, pollution, and etc. The increased jellyfish is a threat to the marine ecosystem and induces a huge damage to fishery industries, seaside power plants, and beach industries. To overcome this problem, a manual jellyfish dissecting device and pump system for jellyfish removal have been developed by researchers. However, the systems need too many human operators and their benefit to cost is not so good. Thus, in this paper, the design, implementation, and experiments of autonomous jellyfish removal robot system, named JEROS, have been presented. The JEROS consists of an unmanned surface vehicle (USV), a device for jellyfish removal, an electrical control system, an autonomous navigation system, and a vision-based jellyfish detection system. The USV was designed as a twin hull-type ship, and a jellyfish removal device consists of a net for gathering jellyfish and a blades-equipped propeller for dissecting jellyfish. The autonomous navigation system starts by generating an efficient path for jellyfish removal when the location of jellyfish is received from a remote server or recognized by a vision system. The location of JEROS is estimated by IMU (Inertial Measurement Unit) and GPS, and jellyfish is eliminated while tracking the path. The performance of the vision-based jellyfish recognition, navigation, and jellyfish removal was demonstrated through field tests in the Masan and Jindong harbors in the southern coast of Korea.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제17권4호
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pp.20-27
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1993
Emulsified oily wastewater is generally hard to treat in separating oil and water by conventional separators. In this paper the magnetohydrodynamic water treatment device was used to separate oil from emulsified oily wastewater which contained high conductivity. The emulsified oil removal rates and economic ranges of oil separation at various factors were investigated to confirm the influence of the magnetic field in MHD water treatment device according to the characteristics of emulsion brake. Experimental results proved that the oil removal rates were proportional to Lorentz force which depends on the intensity of magnetic field, conductivity and velocity of wastewater.
This study aimed to verify the effectiveness of rescue apparatus, that can capture crabs using external stimuli such as food and electricity, without relying on divers. In this study, a microcomputer-based controller and an IC-device-based controller were developed, and spot inspection was conducted using 20 modules and 30 sea urchin removal modules. Accordingly, 58, 18, 17, and 74 sea urchins were introduced in the first, second, third and fourth experiments, respectively. The result of evaluating the lure of each removal mechanism, based on the catch per unit effort, with an electrical stimulus was 1.1 (32/10), with a feeding stimulus was 3.4 (100/29), and with electrical and feeding stimuli was 3.5 (35/10).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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