A wireless 3 channel ECG monitoring system was developed so that it could monitor the health and movement state during subject's daily life. The developed system consists of a wireless biomedical signal acquisition device, a personal healthcare server, and a remote medical server. Three experiments were performed to evaluate the accuracy, reliability and operability, applicability during daily life of the developed device. First, ECG signals were measured using the developed device and commercial reference device during sitting and marking time and compared to verify the accuracy of R-R intervals. Second, the reliable data transmission to remote server was verified on two types of simulated emergency event using patient simulator. Third, during five types of motion in daily life, the accuracy of data transmission to remote server using CDMA network was verified on two types of event occurring. By acquiring and comparing subject's biomedical signal and motion signal, the accuracy, reliability and operability, applicability during daily life of the developed device were verified. In addition, PDA-phone based wireless system enabled subject to be monitored without any constraints. Therefore, the developed system is expected to be applicable for monitoring the aged and chronic diseased people and giving first-aid in emergency.
현대의 도시철도차량 시스템은 복잡하고 첨단화 되어 있으며, 상호 인터페이스 체계를 구축하고 있는 차량 유지보수시스템의 체계적인 종합관리가 필요하다. 본 연구는 무선 전송 장치를 이용하여 전동차 정보 자동 수집 장치를 도입 적용한 사례에 대한 분석 결과이다. 무선 전송 장치는 차량기지로 입고한 전동차 열차종합 제어장치에 수집된 각종 정보를 무선 통신으로 데이터를 전송함으로써 유지보수 비용절감과 데이터 전송의 신뢰성 향상 효과가 있으며 이러한 무선 전송 장치를 도입 적용하여 기존의 열차정보수집 방법을 개선한 운용 사례를 제시한다.
Line sleeves, which used to connect ACSR cables when transmission lines were constructing, sometimes cause power transmission failure due to deterioration and corrosion. Therefore, power transmission line should be inspected regularly to prevent national disaster. Current inspection tool detects insertion length of transmission line on line sleeves, the inspection tool includes enormous error by operator. Moreover, the system is not controlled remotely, negligent accident would be caused while inspecting. To deal with those problems, KEPCO reviewed several ways to inspect line sleeves and proposes new method to inspect line sleeve by measuring magnetic flex which penetrate junction of steel and aluminum sleeve. The developed inspection tool is reliable enough to detect eccentric sleeves. Also, the developed inspection device was applied on actual transmission line and verified its effectiveness.
This paper aims at developing remote control system to control and monitor distributed various devices such as photovoltaic Inverter system through internet. TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) and photovoltaic inverter system operated in a row are adopted for network management protocol and applied device, respectively. For controlling and monitoring distributed devices in real-time, java-environment software is constructed. Also, HelloDevice, general-use interface controller between network device and applied device is proposed. Finally, serial communication such as RS-232C is used between controller and applied device.
This paper aims at developing remote control system to control and monitor distributed various devices such as UPS or photovoltaic inverter system through internet. TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) and photovoltaic inverter system operated in a row are adopted for network management protocol and applied device, respectively. For controlling and monitoring distributed devices in real-time, java-environment software is constructed. Also, HelloDevice, general-use interface controller between network device and applied device is proposed. Finally, serial communication such as RS-232C is used between controller and applied device.
Recent increase in accessibility to the internet makes it easy to use the internet-connected devices. The internet could allow any user can reach and command any device that is connected to the network. But these teleoperation systems using the internet connected device have several problems such as the network time delay, data loss and development cost of an application for the communication with each other. One feasible solution is to use local and external network line for the network time delay, transmission control protocol for data loss and Java language to reduce the development period and cost. In this study, web-based remote control system using Java language is newly proposed and implemented to a pneumatic servo control system to solve the time delay, data loss and development cost. We have conducted several experiments using pneumatic rodless cylinder through the internet and verified that the proposed remote control system was very effective.
본 논문에서는 GPS를 사용하여 위치와 자세 트래킹 정보를 이용하는 옥외용 증강현실 시스템을 구현하였다. 본 시스템은 이동 운용국과 지상 운용국으로 구성하였고, 이동 운용국은 실시간 영상 획득 장치, GPS 트래킹 장치와 무선 데이터 송수신기로 구성하였다. 지상 운용국은 무선 송수신기, 가상 영상 발생 장치와 영상 합성 장치로 구성하였다. 영상 획득 장치가 부착된 이동 운용국의 위치와 자세를 측정하는 GPS 트래킹 장치는 TANS Vector와 RT-20으로 DGPS을 이용하도록 설계하였고, 무선 데이터 송수신기는 이동 운용국과 지상 운용국간의 데이터 전송을 위하여 이용하였다. 차량과 헬리콥터에 구현한 시스템을 장착하여 평가한 결과 건축 시뮬레이션과 방송, 여행지 안내, 무인정찰기, 유${\cdot}$무인 항공기에서의 항법 지원과 능동적인 정보수집, 재해 관찰 등과 같은 분야에 적용할 수 있음을 알 수 있었다.
현대의 도시철도차량 시스템은 복잡하고 첨단화 되어 있으며, 상호 인터페이스 체계를 구축하고 있는 차량 유지보수시스템의 체계적인 종합관리가 필요하다. 본 연구는 무선 전송 장치를 이용하여 전동차 정보 자동 수집 장치를 도입 적용한 사례에 대한 분석 결과이다. 무선 전송 장치는 차량기지로 입고한 전동차 열차종합제어장치에 수집된 각종 정보를 무선 통신으로 데이터를 전송함으로써 유지보수 비용절감과 데이터 전송의 신뢰성 향상 효과가 있으며 이러한 무선 전송 장치를 도입 적용하여 기존의 열차정보수집 방법을 개선한 운용 사례를 제시한다.
In remote control of telerobotics equipment, the real-time visual feedback is necessary in order to facilitate real-time control. Because of the network congestion and the associated delays, the real-time image feedback is generally difficult in the public networks like internet. If the remote user is not able to receive the image feedback within a certain time, the work performance may tend to decrease, and it makes difficulties to control of the telerobotics equipment. In this paper, we propose an improved visual feedback scheme over the internet for telerobotics system. The size of a remote site image and its quality are adjusted for efficient transmission. The constructed system has a better real-time update characteristics, and shows a potential for the real-time visual control of the telerobotics system.
비대면 의료시스템의 확대로 간호사의 업무 경감 및 효율성을 높이기 위해서 도입되는 원격수액모니터링 장치의 사용성평가를 수행하였다. 원격 수액 모니터링은 수액 측정시술과 분석, 오차 교정기술, 전송기술 등 다양한 기술이 융복합되어 있다. 사용자가 사용하는 범위와 얻고자 하는 정보, 조절 장치 등 사용범위가 넓으며 제품을 평가하는 요소도 다양하다. 따라서 평가를 통해 제품을 개선하는데 어려움이 있다. 본 연구에서는 원격수액모니터링 시스템장치를 제품의 안정성, 조작성, 만족도의 3개 영역에서 20개의 사용성평가를 실시하여 상용화를 위한 제품개선에 도움을 주고자 정량적인 지표를 개발하였다. 적외선 방식과 로드셀 방식의 수액모니터링 장치를 통해 수행하였으며, 안정성에서는 장치의 폴대고정 등 설치작업에 대해 차이가 있었으며, 조작성과 정확성에 대해서는 높은 만족도를 나타내었다. 제품의 만족도에서는 로드셀 장치의 만족도가 대체로 높게 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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