본 논문에서는 건물의 고층화에 따른 아파트 및 중소 규모의 빌딩들의 층수가 높아짐에 따라 사용자의 보다 향상된 엘리베이터 접근 제어와 편리성을 제공하기 위해 기존 엘리베이터 시스템을 확장하여 빅데이터 로그 분석 기법 중 클러스터링(K-평균 군집분석)을 통한 스마트 엘리베이터와 스마트 모바일 시스템을 결합한 제어 모델을 제안한다. 엘리베이터 호출 데이터를 이용한 클러스터링을 통해 엘리베이터의 최적의 위치를 찾아내고, 스마트폰을 이용하여 엘리베이터의 상태를 파악하고 제어를 할 수 있게 한다. 이를 통해 사용자의 엘리베이터 대기시간을 감소시키고 효율적인 원격제어를 통해 편리성을 향상 시킬 수 있다.
최근 LED의 저전력, 장수명, 동작 속도, 제어성, 고품질의 색 연출성, 지속 가능성 등의 이유로, LED 응용 분야가 확대되고 있다. 그러나 고출력 LED 조명 시스템을 구현하는데 있어, 방열은 큰 걸림돌이 되고 있다. 본 논문에서는 고출력 투광등 설계를 위한 방열 방안으로 메탈 PCB 설계, 열전 소자, 히트 파이프, 방열판, 팬(fan) 등의 적층 연동 구조를 제안하고 구현 방안을 제시하였다. 아울러 본 논문에서는 RS-485 통신을 통한 DMX512 프로토콜 기반 LED 조명 시스템 제어 방안을 제시하였다. DMX512 프로토콜은 조명장치와 조명제어 모듈의 연결에 대한 사실상 세계적 표준이며 이를 활용한 무대 조명이나 경관 조명 시스템 개발이 지속적으로 이루지고 있다. 본 논문에서는 이를 이용한 LED 조명 제어 및 응용 기술을 소개하고 주제어기를 무선으로 원격 제어하는 방안을 제안하였다.
심해저 자원의 확보를 위해서는 먼저 해양환경을 탐사하고 관측해야하며 이를 위해서 계측장비를 해저에 위치시키고 탐사가 끝난 후 회수하는 방법을 사용하는데 이 경우 계절변화에 따른 염분의 농도 및 온도 변화로 다양한 형태의 외란성 노이즈가 발생하여 제어 안정성과 수중통신에 대한 신뢰성이 떨어지고 있다. 그래서 기존의 제어방법은 수신된 제어정보를 하드웨어적인 방법으로 식별하고 기준 정보와 비교하며 이 과정을 수차례 반복하여 획득한 데이터를 제어정보로 활용하고 있다. 이는 제어의 신뢰성이 중요시 되는 시스템에서는 제어안정성 및 효율성이 떨어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 해양환경 변화에 대한 제어안정성 및 동작신뢰성을 향상시킨 수중 탐측장비 회수용 원격 이탈제어 시스템을 제안하고자 한다. 그리고 제어알고리즘 및 원격 이탈제어 시스템의 적합성을 실험을 통하여 확인하였다.
본 연구에서는 Asynchronous Transfer Mode (ATM) 계층의 기능중 유휴 가상 채널에 프로토콜 프로토콜 적합성 시험 제어 기능을 갖게 하여 Test Coordination Procedures (TCP) 채널로 활용하는 방안을 제시하였다. 프로토콜 적합성 시험을 위하여 국제 기구에서 권고하고 있는 방법중 원격 시험 방법을 선택하면 System Under Test (SUT)측에 서 능동적으로 Test Event를 발생시켜야 하는 경우에 개발자가 직접 수동적으로 운용을 하거나, Implementation Under Test (IUT)에 대한 제어 및 관찰이 불가능한 경우도 발생하게 된다. ATM망에서 프로토콜 적합성 시험시 시험 영역(Test Coverage)을 최대화하고, 오류검출 영역(Fauit Coverase)을 극대화하기 위해서는 원격시험방법보다는 분산시험방법이 적절하며, 분산시험방법을 채택할 경우 TCP를 구현하기 위하여 시험정보를 전달하기 위한 채널을 확보하는 것이 요구된다. 본 고에서 제안하고 있는 방법은 오류 검출 영역을 극대화 시키고 오퍼레이터의 개입없이 시험의 자동화 구현이 용이하고, ATM장치의 정상동작에는 영향을 주지 않음은 물론 시험제어를 위한 별도의 채널을 확보하지 않고서도 분산시험방법을 적용할 수 있다는 점 을 특징으로 들 수 있다.
This paper presents the results of a study on the control system for an underwater manipulator controlled by a master arm through LED communication. The underwater manipulator was designed to be actuated by electric motors with six degrees of freedom for operation in various underwater environments. The master arm, which can remotely control the manipulator, was designed with a structure similar to the manipulator for convenient control. An underwater LED communication system was developed to communicate between the master arm and underwater manipulator. An integrated control program was developed that included data conversion, monitoring, datalogging, and filtering. Some experiments were performed to verify the performance of the developed control system of the master arm, manipulator, and LED communication system, and the results are presented.
신 재생에너지를 비롯하여 분산전원의 사용이 매년 증가하고 있다. 분산전원의 그 특성에 의해 배전계통 및 수용가에 근접하여 위치하며 단독운전 또는 배전계통 망에 연계하여 운영될 수 있다. 만약 분산전원이 배전계통에 연계되어 운영될 경우 현재의 배전계통 운영방식과는 다르기 때문에 효율적인 분산전원의 관리 및 안정적인 배전계통을 운영하기 위해서는 분산전원의 연계에 대한 기준 및 새로운 계통운영지침 등이 재정립되어야 할 것이다. 본 논문에서는 향후 분산전원이 배전계통에 연계되어 운전될 때 분산전원의 상태를 감시 및 제어 또는 관리하기 위해서 국제 표준 프로토콜인 IEC-60870으로 분산전원 연계용 FEP(Front-End Processor, FEP)을 설계하였다. 설계한 사항을 검증하기 위하여 분산전원 상위 시스템인 주장치와 하위 시스템인 분산전원 연계용 RTU(Remote Terminal Unit, RTU)를 가지고 시험을 실시하였다. 그 결과 정상적인 데이터를 상위 시스템에서 확인을 통하여 입증하였다.
We have studied the prearranged plan and the economy of a candidate site for the development of small hydro power. And also we have confirmed its economy by suggesting the technology of the unmanned operation and the selection of the water turbine generator which has a great efficiency, working rate and suitability to the topographical characteristics of various development sites, for example, irrigation reservoirs, water works pipes, sewage systems and cooling water of a steam power station. We proposed some opinions such as the better improvement of small hydropower industry the people' view, cooperation among industry/university/ research institutes, remote control/maintenance and goverment's legislature and supporting system etc.
대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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pp.204-207
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2006
COMS will receive two different meteorological signals in S-Band from IDACS (Image Data Acquisition and Control System) in ground station before transmitting them in L-Band to user station. MODCS (Meteorological Ocean Data Communication Subsystem) in satellite released the value of required PFD (Power Flux Density) to receive two signals. Thus, DATS (Data Acquisition and Transmission Subsystem) needs to send two signals to satellite with a satisfied EIRP. The value of minimum HPA (High Power Amplifier) output power was estimated by subtracting antenna directional gain and path loss between antenna and HPA from the needed EIRP in this paper. Besides the minimum output power of HPA, the maximum output power was also calculated with considering IMD (Inter-Modulation Distortion) characteristics. IMD is always occurred in the output of HPA when LRIT and HRIT are amplified by using single HPA as COMS application. In this paper, the setting of maximum output power was determined when the IMD of modelled HPA was corresponded to the requirement of MODCS.
본 논문에서는 신재생에너지 활용을 위한 다중 추적식 태양광 발전 감성형 LED 가로등을 제안한다. 제안하는 가로등 시스템은 다중 추적방식의 태양광 추적기능을 갖추고 있고 감성형 고품위 LED 램프와 제어회로를 사용하여 센서를 통해 입력되는 온도 및 습도를 기반으로 최대의 일조량을 받을 수 있도록 하였다. 신재생에너지 활용의 핵심 요소인 효율적인 축전지 활용을 위해 충방전 컨트롤러를 개발하였고 원격모니터링 기능 및 제어기능도 구현 하였다. 제안하는 가로등 시스템은 기존 기술에 비하여 추적 동작이 우수하고 에너지효율이 향상되었으며 기존에 개발되지 않았던 추적식 태양광 발전 시스템과 감성형 LED를 결합함으로써 차세대 가로등 시스템의 모델로서의 활용될 수 있게 하였다.
본 논문에서는 중앙 집중형이 아닌 분산 환경에서 시약장 내부 환경을 분석하여 위험상황의 식별 및 기기 제어를 수행할 수 있는 분산 제어가 가능한 분산 IoT 센서 기반 안전 실험실 관리 시스템에 대해 연구한다. 이를 위해 시약장 내부 환경을 감지하기 위해 다중센서를 적용한다. 또한 이와 같은 시약장이 다수 설치되어 있는 실험실에 대하여 관리자의 히스토리 분석 기반의 자동제어 알고리즘을 적용한 안전관리 시스템을 연구한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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