• Title/Summary/Keyword: Remote Control Application

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5Nm급 소형 CMG를 이용한 소형위성 고기동 자세제어 (Agile Attitude Control of Small Satellite using 5Nm Small CMG)

  • 이승우;서현호;윤형주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권11호
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    • pp.952-960
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    • 2018
  • 지구관측용 인공위성에서 고기동성이 많이 요구되고 있다. 고기동성을 만족시키기 위해 고토크 구동기가 인공위성 설계에서 필수적이다. 본 연구에서 고기동 소형위성 설계를 위해 한국항공우주연구원에서 연구되고 있는 5Nm급 소형 제어모멘트자이로(CMG, Control Moment Gyro) 개발 결과를 소개하였다. 구동로직 활용을 위해, 잘 알려진 Elliptic internal singularity를 성공적으로 회피하는 등으로 Singular Direction Avoidance (SDA) 방법에서 향상된 Designated Direction Escape (DDE) CMG 클러스터 구동로직에 대한 간단한 성능 검증과 상세한 로직 방법이 제시되었고, CMG가 피라미드 형태로 장착되었을 경우와 지붕 형태로 장착되었을 경우에 대해 5Nm급 소형 CMG가 고기동 소형위성 설계에 적절한지를 검증하기 위한 시뮬레이션이 수행되었다. 시뮬레이션 결과를 바탕으로 CMG 개발시 고려해야 할 의미있고 중요한 사항들을 제시하였다.

축산물 생산성 향상 및 축산 환경 개선을 위한 지능정보기술 기반 스마트 축사 연구 및 기술 동향 분석 (Smart Livestock Research and Technology Trend Analysis based on Intelligent Information Technology to improve Livestock Productivity and Livestock Environment)

  • 김철림;김승천
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.133-139
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    • 2022
  • 최근 국내 축산 농가들에서는 생산성 향상을 위해 축사 환경 및 사양관리, 안전한 축산물 생산, 동물 복지 등에 데이터를 기반으로 한 기술이 도입되고 있다. 또한, 정부는 정책적으로 축산물의 생산성 향상 및 축산 환경을 개선하기 위해 ICT기반의 축사시설 현대화를 통한 스마트 축사 보급 사업을 2017년부터 진행하고 있다. 그러나 현재 스마트 축사는 모니터링과 제어의 연계성, 다양성, 통합성 등에서 한계가 있다. 그러므로 다양한 모니터링과 제어의 연계 및 통합을 하기 위해 지능화된 알고리즘 및 원격 제어로 축산의 모든 과정을 지능적으로 시스템화하기 위해서는 사물인터넷, 빅데이터, 인공지능, 클라우드 컴퓨팅, 모바일 등 지능정보기술을 기반으로 한 스마트 축산 시스템 개발이 필요하다. 본 연구에서는 지능정보기술 기반의 스마트 축사 관련 국내외 연구동향을 소개하고 첨단기술의 국내 적용 한계를 분석하였다. 끝으로 축산분야에 적용 가능한 미래 지능정보기술에 대해서 살펴보았다.

Past and Future Epidemiological Perspectives and Integrated Management of Rice Bakanae in Korea

  • Soobin, Shin;Hyunjoo, Ryu;Yoon-Ju, Yoon;Jin-Yong, Jung;Gudam, Kwon;Nahyun, Lee;Na Hee, Kim;Rowoon, Lee;Jiseon, Oh;Minju, Baek;Yoon Soo, Choi;Jungho, Lee;Kwang-Hyung, Kim
    • The Plant Pathology Journal
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    • 제39권1호
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    • pp.1-20
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    • 2023
  • In the past, rice bakanae was considered an endemic disease that did not cause significant losses in Korea; however, the disease has recently become a serious threat due to climate change, changes in farming practices, and the emergence of fungicide-resistant strains. Since the bakanae outbreak in 2006, its incidence has gradually decreased due to the application of effective control measures such as hot water immersion methods and seed disinfectants. However, in 2013, a marked increase in bakanae incidence was observed, causing problems for rice farmers. Therefore, in this review, we present the potential risks from climate change based on an epidemiological understanding of the pathogen, host plant, and environment, which are the key elements influencing the incidence of bakanae. In addition, disease management options to reduce the disease pressure of bakanae below the economic threshold level are investigated, with a specific focus on resistant varieties, as well as chemical, biological, cultural, and physical control methods. Lastly, as more effective countermeasures to bakanae, we propose an integrated disease management option that combines different control methods, including advanced imaging technologies such as remote sensing. In this review, we revisit and examine bakanae, a traditional seed-borne fungal disease that has not gained considerable attention in the agricultural history of Korea. Based on the understanding of the present significance and anticipated risks of the disease, the findings of this study are expected to provide useful information for the establishment of an effective response strategy to bakanae in the era of climate change.

IDENTITY-BASED AAA AUTHENTICATION PROTOCOL

  • Kim Dong-myung;Cho Young-bok;Lee Dong-heui;Lee Sang-ho
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.678-682
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    • 2005
  • IETF suggested AAA for safe and reliable user authentication on various network and protocol caused by development in internet and increase in users. Diameter standard authentication system does not provide mutual authentication and non-repudiation. AAA authentication system using public key was suggested to supplement such Diameter authentication but application in mobile service control nodes is difficult due to overhead of communication and arithmetic. ID based AAA authentication system was suggested to overcome such weak point but it still has the weak point against collusion attack or forgery attack. In this thesis, new ID based AAA authentication system is suggested which is safe against collusion attack and forgery attack and reduces arithmetic quantity of mobile nodes with insufficient arithmetic and power performance. In this thesis, cryptological safety and arithmetical efficiency is tested to test the suggested system through comparison and assessment of current systems. Suggested system uses two random numbers to provide stability at authentication of mobile nodes. Also, in terms of power, it provides the advantage of seamless service by reducing authentication executing time by the performance of server through improving efficiency with reduced arithmetic at nodes.

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컴퓨터기반 시험 시스템 설계 및 구축 (A Design and Implementation of Computer-based Test System)

  • 조성호
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.1-8
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    • 2005
  • e-러닝은 교육과 학습을 위하여 e-비즈니스 기술 및 서비스를 사용하는 응용프로그램이다. 이는 원격지자원과 서비스에 접근을 수월하게 함으로서 교육의 질을 높이기 위한 새로운 멀티미디어 및 인터넷 기술을 사용한다. 본 논문은 신중하게 설계되고 구현된 인터넷기반의 컴퓨터기반 시험 시스템에 대하여 기술한다. 본 시스템은 콘텐츠 전달 기술, 컴퓨터 적응형 시험 알고리즘, 리뷰엔진으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 컴퓨터기반 시험 시스템을 설계하고 구현할 때에 고려되어야 할 요소들에 대하여 서술한다. 또한, 실제 데이터를 이용하여 컴퓨터 적응형 알고리즘을 위한 편향 값을 어떻게 조절하는지를 보인다.

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모바일 데이트베이스 서버 관리 시스템 (Mobile database server management system)

  • 정보위;박상국
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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    • pp.645-648
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    • 2007
  • 본 논문은 모바일 장치에 의한 데이터베이스 관리 시스템에 관해 기술한다. 본 시스템은 모바일 장치를 사용해서 언제 어디서든지 즉시 원격으로 데이터베이스를 관리 가능하다. 이를 위해 모바일 디바이스와 인터페이스 가능한 dataset server CE와 모바일 장치에서 운용 가능한 데이터베이스 관리 시스템 및 모바일 장치를 데스크톱 컴퓨터와 연결 시켜주는 웹 서비스 프로그램을 개발했다. 외부의 모바일 장치는 웹 서비스 기능과 무선으로 연결한다. 개발한 시스템은 dataset server CE 클라이언트 엔진, 웹 서비스 서버 에이전트 및 모바일 관리 시스템을 포함한다. 애플리케이션 프로그램을 이용해서 시스템의 기능을 테스트 했고, 테스트 결과 개발한 시스템이 원래의 목적대로 잘 운용됨을 확인했다.

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SETTING OF HPA OUTPUT POWER IN COMS DATS CONSIDERING IMD CHARACTERISTICS

  • Park, Durk-Jong;Yang, Hyung-Mo;Ahn, Sang-Il
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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    • pp.204-207
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    • 2006
  • COMS will receive two different meteorological signals in S-Band from IDACS (Image Data Acquisition and Control System) in ground station before transmitting them in L-Band to user station. MODCS (Meteorological Ocean Data Communication Subsystem) in satellite released the value of required PFD (Power Flux Density) to receive two signals. Thus, DATS (Data Acquisition and Transmission Subsystem) needs to send two signals to satellite with a satisfied EIRP. The value of minimum HPA (High Power Amplifier) output power was estimated by subtracting antenna directional gain and path loss between antenna and HPA from the needed EIRP in this paper. Besides the minimum output power of HPA, the maximum output power was also calculated with considering IMD (Inter-Modulation Distortion) characteristics. IMD is always occurred in the output of HPA when LRIT and HRIT are amplified by using single HPA as COMS application. In this paper, the setting of maximum output power was determined when the IMD of modelled HPA was corresponded to the requirement of MODCS.

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RF Power Detector for Location Sensing

  • Kim, Myung-Sik;Kubo, Takashi;Chong, Nak-Young
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1771-1774
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    • 2005
  • Recently, RFID has become popular in the field of remote sensing applications. Location awareness is one of the most important keys to deploying RFID for advanced object tracking. Generally, multiple reference RF stations or additional sensors are used for the location sensing with RFID, but, particularly in indoor environments, spatial layout and cost problems limit the applicability of those approaches. In this paper, we propose a novel method for location sensing with active RFID systems not requiring the need for reference stations or additional sensors. The system triangulates the position of RF signal source using the signal pattern of the loop antenna connected to the power detector. The power detector consists of a signal strength detector and a signal analysis unit. The signal analysis unit indicates the signal strength and serial number using the signal from the strength detector, and provides the direction of the signal to the application target. We designed three different signal analysis units depending on the threshold type. The developed system can sense the direction to the transponder located over 10 m away within the maximum error of $5^{\circ}$. It falls within a reasonable range in our normal office environment.

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디지털 오실로스코프와 컴퓨터 제어기법을 이용한 고주파 자기특성 측정장치 제작 (Fabrication of High Frequency Magnetic Characteristics Measurement System Using Digital Oscilloscope and Computer Remote Control)

  • 김기옥;이재복;송재성;민복기
    • 한국자기학회지
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    • 제7권6호
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    • pp.327-333
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    • 1997
  • 페라이트, 비정질 코아등의 고주파 연자성재료의 고주파 자기특성 데이터를 디지타이징 방법으로 얻고, 철손 및 B-H 곡선, 투자율을 자동적으로 측정할 수 있는 고주파 자기특성측정장치를 제작하였다. 본 시스템은 교류 인가를 위한 신호발생기와 전력증폭기, 인가자장을 게측하기 위한 전류측정용 저항, H 및 B 신호를 디지타이징 (digitizing)하기 위한 대역폭 500 MHz, 샘플링속도 1 Gs/s의 디지털 오실로스코프, 시스템 제어에 사용되는 GPIB 케이블 및 퍼스널 컴퓨터로 구성되었다. 자계 H 계측을 위한 전류센서로서 저항기(resistor)와 Rogowski 코일을 비교 검토한 결과 고주파 변류기 (current transformer : 이하 CT)가 주파수 특성과 노이즈 억제효과에서 보다 우수하였다. 측정시스템에 동작자속밀도 설정, 비대칭 B-H 곡선의 보정, 구형파등의 다양한 파형지원등의 기능을 부가하였다.

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국내 디지털케이블 방송사의 VOD 서비스 활성화를 위한 VOD 모바일 앱 개발 사례 (Introduction of a VOD Mobile App for Promoting VOD Service of a Domestic Digital Cable Broadcasting)

  • 고광일
    • 융합보안논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.3-9
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    • 2014
  • VOD 서비스는 디지털케이블과 IPTV의 가입자 수가 증가하면서 방송사업자들의 주요 수익모델로 자리 잡고 있으며 방송사업자, 통신사업자, 단말기 제조사들이 추진하고 있는 N-스크린 서비스의 핵심 전략으로 부상하고 있다. 이런 배경 속에 디지털방송 사업자들은 자신의 VOD 서비스를 더욱 활성화하기 위해 사용자의 만족도가 높은 VOD 모바일 서비스 제공에 노력하고 있다. 본 논문은 N-스크린 전략을 통해 VOD 서비스를 활성화 하고자 하는 국내 모(某) 디지털 케이블 방송사업자의 요구사항을 기반으로 개발된 VOD 모바일 앱을 소개한다. 본 VOD 모바일 앱은 방송사업자가 발간하는 VOD 가이드북과 연계된 프로모션 기능, 찜하거나 검색한 VOD 프로그램을 TV로 바로 시청할 수 있는 기능, 스마트폰으로 촬영한 동영상을 TV로 시청할 수 있는 기능 등을 제공한다.