• 전기전자학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.970-977
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• 2018

자율 주행 차량은 주변 환경의 정보를 수집하는 센서, 측정된 데이터를 판단하는 제어 모듈로 구성된 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 기반하고 있다. 최근에 자율주행 기술에 대한 관심이 증가함에 따라 ADAS 입문 개발자들 및 학습자들을 위한 손쉬운 개발프레임워크가 필요하다. 그러나, 기존 개발 및 검증 방식은 고성능 자동차 시뮬레이터를 기반하기 때문에 검증 방법의 복잡성 및 고비용 등의 단점이 있다. 또한, 대부분의 방식은 시뮬레이터로부터 ADAS에서 필요로 하는 센싱 데이터를 직접 제공하지 않으므로 검증 신뢰성의 한계가 있다. 본 논문에서는 기존 방식들의 문제점들을 극복하는 3D 자동차 시뮬레이터를 활용한 상호작용형 ADAS 개발 및 검증 프레임워크를 제시한다. 영상인지 기반의 인공지능을 적용한 ADAS를 3D 자동차 시뮬레이터에서의 가상센서로 구현하고, 실제 시나리오에 자율주행 검증을 진행하였다.

• 전기학회논문지P
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• 제62권1호
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• pp.36-44
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• 2013

This paper is written for the development and application of boiler fuel control algorithm and distributed control system of coal-fired power plant by the steps of design, coding, simulation test, site installation and site commissioning test. Fuel control algorithm has the upper algorithm and it is boiler master control algorithm that controls the fuel, feed water, air by generation output demand. Generation output demand by power load influences fuel control. Because fuel can not be supplied fast to the furnace of boiler, fuel control algorithm was designed adequately to control the steam temperature and to prevent the explosion of boiler. This control algorithms were coded to the control programs of distributed control systems which were developed domestically for the first time. Simulator for coal-fired power plant was used in the test step. After all of distributed control systems were connected to the simulator, the tests of the actual power plant were performed successfully. The reliability was obtained enough to be installed at the actual power plant and all of distributed control systems had been installed at power plant and all signals were connected mutually. Tests for reliability and safety of plant operation were completed successfully and power plant is being operated commercially. It is expected that the project result will contribute to the safe operation of domestic new and retrofit power plants, the self-reliance of coal-fired power plant control technique and overseas business for power plant.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.103-109
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• 2003

전력계통의 자동화에 있어 측정되는 데이터의 정확성은 기본적으로 확립되어야 할 요건이다. 측정된 데이터는 통신 장애나 기기 자체의 오동작으로 인해 오차를 포함할 수 있으며, 이러한 오차는 상태추정에 의해 줄어들 수 있으나, 잘못 측정된 일부 값에 의해 상태추정의 전반적인 신뢰도가 저하될 수 있다. 본 논문에서는 가중최소 상태추정과 카이스퀘어 이론에 근거한 잘못 측정된 데이터의 검출 알고리즘이 제안되었으며, 이를 국내 154kV 변전소에 적용하였다. C 언어와 비쥬얼 베이직을 사용하여 GUI 환경의 시뮬레이터를 개발하였으며, 다른 운용 시스템과의 연계를 고려하여 TCP/IP 프로토콜을 탑재하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.93-100
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• 2014

본 연구의 목적은170dB 이상의 고충격 소음원에서 실내 충격소음을 측정 평가 할 수 있는 측정시스템 구축 방법을 제안하는데 있다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 실내충격소음 측정시스템용 시험장을 설계 및 구현하고, 충격소음 측정용 마이크로폰, Head & Torso Simulator, Ear Simulator를 구성하였다. 충격소음 측정 시 정확한 측정을 위하여 3가지 측정방법을 동시에 측정할 수 있도록 구현하였으며, 정확성과 신뢰성을 위하여 3가지의 실내충격소음 측정값을 상호 비교하였다. 3가지 측정방법에 따른 최대 음압레벨과 옥타브 밴드 결과를 비교 분석함으로써 실내 충격소음의 주파수 특성에 따른 차이점을 확인하였다. 이러한 결과는 반사파의 영향에 의한 것으로 판단된다. 이에, 시험장의 크기를 변형하면서 측정할 수 있도록 실내 충격소음 측정시스템을 구현하였다. 본 시스템 구현을 통하여, 충격 소음원의 특징분석과 해당 주파수별 스펙트럼의 반사파 영향들을 파악할 수 있을 것이며, 향후, 실내 충격소음에 대한 데이터 획득 및 분석을 위하여 유용하게 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권8호
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• pp.1103-1109
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• 2021

통합기관제어체계(ECS)는 함정의 추진체계 전반을 제어하고 감시함으로써 함정이 안정적으로 임무를 수행할 수 있도록 하는 제어장비이다. 최근 함정의 요구성능 및 임무가 다양해짐에 따라 함정 추진체계는 과거에 비해 구성 및 제어가 복잡해지고 있다. 복잡해지고 있는 추진체계 구성에 맞춰 운용자 입장에서 편리하고 안정적인 추진체계 제어를 위해 함정의 ECS의 자동제어 기능의 요구가 증가하고 있다. 이에 따라 ECS의 안정서 및 신뢰성에 대한 검증이 요구되고 있다. 본 논문에서는 CODLOG 추진체계를 갖는 함정을 대상으로 ECS 제어로직 및 통신 프로토콜 검증을 위한 연동신호 시뮬레이터를 개발한다. 개발한 연동신호 시뮬레이터는 가스터빈, 추진전동기, 디젤발전기 외 11종의 보조기기 계통의 신호를 시뮬레이션 가능하도록 구현하였다. 개발한 연동신호 시뮬레이터는 ECS의 함 탑재이전 공작수락시험(FAT) 단계에서 ECS 콘솔과 연동하여 ECS의 통신 프로그램 및 I/O 신호의 정적 시험을 통해 ECS의 신뢰성을 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.1-5
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• 2015

Based on the dual hardware and software with distributed recovery blocks, the centralized type fault tolerant store management system(SMS) was proposed. As a result of trade off study related to mutiplex hardware system design, dual single board computer(SBC) was adapted. To verify redundancy function of the proposed structure, the prototype SMS and weapon simulator were used. The proposed SMS operated normally without being affected by a primary SBC failure. The switching time from primary SBC to shadow SBC was within 200 ms. The reliability of the proposed SMS was predicted and compared with the non fault tolerant SMS, thereby it was proved that the proposed SMS has a higher reliability than the non fault tolerant system within effective range.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.49-58
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• 2011

국산 개발 분산 제어시스템의 발전 설비에의 적용을 위해서는 시뮬레이터를 이용한 제어 시스템의 기능 및 신뢰성 등의 검증이 선행되어야만 한다. 본 논문에서는 제어 시스템 검증용 시뮬레이터를 개발하는데 있어서, 제어 모델 중 발전소 기동 초기에 보일러 압력을 조절하고, 정상 운전 중 보일러의 과대 압력 상승을 방지하기 위해 보일러에서 발생한 증기를 복수기로 방출하는 터빈 바이패스 계통의 제어 모델을 개발하였다. 제어 모델 개발을 위해, 통합 시뮬레이션 개발 환경에서 활용가능한 제어 로직 구현 툴을 개발하였다. 또한 개발한 툴의 기능은 개별 기능 블럭의 설계 사양에 기반한 시뮬레이션에 의해 검증을 하였으며, 개발한 툴을 이용하여 고압 터빈 바이패스 계통의 압력 제어 로직을 구현하였다. 500 MW급 표준 석탄화력 발전소 공정 모델과 보일러 제어 모델, 터빈 제어 모델 등 타 계통의 제어 모델과의 연계를 통한 통합 시뮬레이션을 통해 개발한 제어 모델의 효용성을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권9호
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• pp.2189-2196
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• 2015

환경오염 및 유류비가 증가함에 따라 선박 에너지 절감 방안에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. PCS(Pump Control System)는 선박냉각시스템에서 해수펌프 회전속도, 청수펌프 회전속도 및 3-Way V/V 위치 제어를 통해 에너지를 절감하는 펌프제어시스템이다. 본 논문에서는 PCS의 신뢰성 확보를 위해 실 선박의 냉각시스템과 유사한 환경을 갖춘 PCS 시뮬레이터를 개발하였다. 또한 PCS 시뮬레이터를 위한 컴퓨터 기반의 제어 시스템 및 데이터 저장시스템을 개발하였다. 제어 및 데이터 저장시스템 개발에는 National Instrument 사의 cDAQ 및 LabVIEW를 사용하였다. 최종적으로 저장된 데이터를 분석하여 시뮬레이터의 동작을 확인하였다.

• Journal of Periodontal and Implant Science
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• 제44권5호
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• pp.222-226
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• 2014

Purpose: This study aimed to assess the interdental bone level in premolar bitewing radiographs while retracting the cheeks. Methods: Seventy-two horizontal bone defects were created on dried mandibles and maxillae. The distance from the bone level to the cement-enamel junction of premolars was detected by a modified digital caliper (considered the gold standard). The reliability of all radiographs was assessed by intraclass correlation coefficient (ICC), and the validity was compared to the gold standard using the analysis of variance test. P-values less than 0.05 were considered statistically significant. Results: This study showed that the reliability of radiographs without a cheek simulator and with 0.16 second exposure time was significantly higher than that of the two other groups (ICC=0.96 compared to 0.93 and 0.88, respectively). The results from the radiographs without a cheek simulator and with 0.16 second exposure time were more similar to the gold standard measures than those of the two other groups, although the difference was not statistically significant. Conclusions: Retracting the buccal soft tissue plays an important role in increasing the accuracy of radiographs in detecting the interdental alveolar bone level and produces more accurate results than increasing the exposure time, although it does not have a significant role in reliability of results.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.1905-1913
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• 2011

The dynamic characteristic of bogie that is driving system of railway vehicle is very important regarding decision of vehicle characteristics as running safety and comport. The dynamic characteristic test of bogie is tested on full size in place on field testing on track. But, the testing on the full size caused many problems. To overcome these problem by full size test, the Railway Safety Research Center in Seoul National University of Science & Technology developed 1/5 scale size of small scale derailment simulator and is currently testing running stability of 1/5 scaled bogie. Also To take effectively advantage of running stability test using small scale derailment simulator in actuality design and reliability estimation, it is necessary comparison and examination with field test and theoretical analysis result In this paper. to achieve running stability analysis of 1/5 scaled bogie on small scale derailment. the program using MATLAB that is fast compose and analysis the motion equation of Saemaul power bogie is developed. It is achieved analysis according to various specification (weight, size, suspension, etc..) and is evaluated corelation between test result and dynamic characteristic of actual railway vehicle.