• 제목/요약/키워드: Relative convergence

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Generalized runge-kutta methods for dynamical systems

  • Yu, Dong-Won
    • 대한수학회보
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    • 제35권1호
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    • pp.157-172
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    • 1998
  • A numerical method is proposed for dynamical systems. We utilize the fact that special matrix exponentials can be exactly evaluated by the intrinsic library functions. Numerical examples are given, which show that the relative error s of the proposed method converge to a small constant and that the method faithfully approximates the dynamics of the nonlinear differential equations.

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5-GHz Delay-Locked Loop Using Relative Comparison Quadrature Phase Detector

  • Wang, Sung-Ho;Kim, Jung-Tae;Hur, Chang-Wu
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제2권2호
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    • pp.102-105
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    • 2004
  • A Quadrature phase detector for high-speed delay-locked loop is introduced. The proposed Quadrature phase detector is composed of two nor gates and it determines if the phase difference of two input clocks is 90 degrees or not. The delay locked loop circuit including the Quadrature phase detector is fabricated in a 0.18 um Standard CMOS process and it operates at 5 GHz frequency. The phase error of the delay-locked loop is maximum 2 degrees and the circuits are robust with voltage, temperature variations.

Seamless Routing and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots for Search and Rescue Application

  • Lee, Chang-Eun;Im, Hyun-Ja;Lim, Jeong-Min;Cho, Young-Jo;Sung, Tae-Kyung
    • ETRI Journal
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    • 제37권2호
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    • pp.262-272
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    • 2015
  • In particular, for a practical mobile robot team to perform such a task as that of carrying out a search and rescue mission in a disaster area, the network connectivity and localization have to be guaranteed even in an environment where the network infrastructure is destroyed or a Global Positioning System is unavailable. This paper proposes the new collective intelligence network management architecture of multiple mobile robots supporting seamless network connectivity and cooperative localization. The proposed architecture includes a resource manager that makes the robots move around and not disconnect from the network link by considering the strength of the network signal and link quality. The location manager in the architecture supports localizing robots seamlessly by finding the relative locations of the robots as they move from a global outdoor environment to a local indoor position. The proposed schemes assuring network connectivity and localization were validated through numerical simulations and applied to a search and rescue robot team.

Adaptive Pre-/Post-Filters for NRT-Based Stereoscopic Video Coding

  • Lee, Byung-Tak;Lee, BongHo;Choi, Haechul;Kim, Jin-Soo;Yun, Kugjin;Cheong, Won-Sik;Kim, Jae-Gon
    • ETRI Journal
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    • 제34권5호
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    • pp.666-673
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    • 2012
  • Non-real-time delivery of stereoscopic video has been considered as a service scenario for 3DTV to overcome the limited bandwidth in the terrestrial digital television system. A hybrid codec combining MPEG-2 and H.264/AVC has been suggested for the compression of stereoscopic video for 3DTV. In this paper, we propose a stereoscopic video coding scheme using adaptive pre-/post-filters (APPF) to improve the quality of 3D video while retaining compatibility with legacy video coding standards. The APPF are applied adaptively to blocks of various sizes determined by the macroblock coding mode and reference frame index. Experiment results show that the proposed method achieves up to 24.86% bit rate savings relative to a hybrid codec of MPEG-2 and H.264/AVC including the inter-view prediction.

페이스북 브랜드 팬 페이지 사용자들의 융합된 편익이 브랜드 애착과 브랜드 몰입에 미치는 영향 연구 (A Study on The Influence of Convergence Benefit of Facebook Fan Page in Brand Attachment and Brand Commitment)

  • 탁동일
    • 한국융합학회논문지
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    • 제6권5호
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    • pp.199-206
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    • 2015
  • 본 연구는 페이스 북 브랜드 팬 페이지 사용자들이 추구한 편익을 기능적, 정서적, 상징적 편익의 세 차원으로 분류하여 이들 편익이 브랜드 애착과 브랜드 몰입에 어떠한 영향을 미치는지를 구조적으로 살펴보고자 하였다. 연구 결과, 기능적 편익에 비해 감성적 편익이 브랜드 애착을 형성하는 데 중요한 역할을 하는 것으로 나타났다. 또한 상징적 편익과 기능적 편익 간의 비교에서는 상징적 편익이 브랜드 애착 형성에 중요한 역할을 하는 것으로 나타났다. 그러나 감성적 편익과 상징적 편익은 차이가 없이 브랜드 애착에 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 브랜드 애착은 브랜드 몰입에 영향을 주는 선행 변수라는 점이 확인되었다.

시뮬레이션에 의한 바이스태틱 클러터 구조 분석 (Analysis of Bistatic Clutter Structure through Simulation)

  • 전현무;정용식;정원주;김종만;양훈기
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.96-99
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    • 2016
  • 일반적으로 바이스태틱 클러터는 송신단과 수신단의 독립적인 이동에 의해 모노스태틱 클러터와는 달리 Angle-Doppler 평면에서 비선형적인 클러터 구조을 갖게 된다. 본 논문에서는 시뮬레이션 기법에 의해 Angle-Doppler 평면에서의 바이스태틱 클러터 구조를 이용해서 송신단과 수신단의 이동에 의한 클러터 구조 변화에 대해 분석한다. 또한, 시뮬레이션 결과를 통해 바이스태틱 레이더에서 클러터 공분산 행렬의 Rank가 가장 적게 되기 위한 송 수신단의 운용 조건을 보인다.

감마 다층 신경망을 이용한 시스템 식별 (System Identification Using Gamma Multilayer Neural Network)

  • 고일환;원상철;최한고
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.238-244
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    • 2008
  • 동적 신경망은 temporal 신호처리가 요구되는 여러 분야에 사용되어 왔다. 본 논문에서는 다층 신경망의 동특성을 향상시키기 위해 감마 신경망(GAM) 다루고 있다. GAM 신경망은 순방향 다층 신경망의 히든층에 감마 메모리 커널을 사용하고 있다. GAM 신경망은 선형 및 비선형 시스템 식별을 통해 평가되었으며 상대적인 성능평가를 위해 순방향 신경망(FNN)과 리커런트 신경망(RNN)과 비교하고 있다. 실험결과에 의하면 GAM 신경망은 학습속도와 정확도에서 더 우수하게 동작하였으며, 이러한 사실은 시스템 식별에 있어서 GAM 신경망이 기존의 다른 다층 신경망보다 더 효과적인 신경망이 될 수 있음을 보여주었다.

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Hybrid 리커런트 신경망을 이용한 시스템 식별 (System Identification Using Hybrid Recurrent Neural Networks)

  • 최한고;고일환;김종인
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.45-52
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    • 2005
  • 동적 신경망은 temporal 신호처리가 요구되는 여러 분야에 사용되어 왔다. 본 논문에서는 다층 리커런트 신경망(RNN)의 동특성을 더 향상시키기 위해 지역 궤환 신경망(LRNN)과 광역 궤환 신경망(GRNN)으로 구성된 합성 신경망을 사용하여 시스템 식별을 다루고 있다. 합성 신경망의 구조는 LRNN으로 IIR-MLP를, GRNN으로 Elman RNN을 결합하고 있다. 합성신경망은 선형과 비선형 시스템 식별을 통해 평가되었으며 상대적인 성능평가를 위해 Elman RNN과 IIR-MLP 신경망과 비교하고 있다. 시뮬레이션 결과에 의하면 합성 신경망은 학습속도와 정확도에서 더 우수하게 동작하였으며, 이러한 사실은 비선형 시스템 식별에 있어서 합성 신경망이 기존의 다층 리커런트 신경망보다 더 효과적인 신경망이 될 수 있음을 보여주었다.

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Gamma 다층 신경망을 이용한 비선형 적응예측 (Nonlinear Prediction using Gamma Multilayered Neural Network)

  • 김종인;고일환;최한고
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.53-59
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    • 2006
  • 동적 신경망은 시스템 식별과 신호예측과 같이 temporal 신호처리가 요구되는 여러 분야에서 적용되어 왔다. 본 논문에서는 신경망의 동특성을 향상시키기 위해 순방향 다층 신경망의 히든 층에 감마(Gamma) 메모리 커넬을 사용하는 감마 신경망(GAM)을 제안하고, 적응필터로 제안된 신경망을 사용하여 비선형 적응예측을 다루고 있다. 제안된 신경망은 비선형 신호예측을 통해 평가되었으며, 예측성능의 상대적인 비교를 위해 순방향 신경망(FNN)과 리커런트 신경망(RNN)과 비교하였다. 시뮬레이션 결과에 의하면 GAM 신경망은 수렴속도와 예측의 정확도에서 이러한 신경망보다 더 우수한 동작을 수행함으로써, 제안된 신경망이 기존의 다층 신경망보다 비정적 신호에 대한 비선형 예측에 더 효과적인 예측모델임을 확인하였다.

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