• 제목/요약/키워드: Relative Positioning

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프랜차이즈 패밀리레스토랑의 브랜드 포지셔닝에 관한 연구 (Brand Positioning Strategy of Franchise Family Restaurant)

  • 안혜림;손정민;최지미;김학선
    • 한국조리학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.339-348
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 프랜차이즈 패밀리레스토랑의 전략적 포지셔닝 맵을 그리고 실무적 시사점을 제공하는 것이다. 본 연구는 패밀리레스토랑 매출순위와 브랜드가치순위를 참고하여 다섯 곳의 브랜드(빕스, 아웃백스테이크하우스, 애슐리, TGI프라이데이스)를 선정하여 4곳 모두를 이용한 경험이 있는 성인을 대상으로 1500개의 자료를 수집하여 통계분석에 적절하지 않은 24개를 제외한 1476개의 자료를 최종분석에 사용하였다. 총 연구결과를 살펴보면 다음과 같다. 첫째, 요인 분석을 통해 23개의 아이템으로 구성된 다섯 개의 품질 속성(종업원 서비스, 물리적 환경, 마케팅, 접근성, 음식 품질)을 추출하였다. 둘째, 판별분석 결과 4곳의 브랜드에 대한 서비스 품질 요인 중 판별력에 가장 큰 영향을 미치는 종업원 서비스, 접근성, 음식의 품질을 2차원으로 표시한 결과와 브랜드별 차이를 분석한 결과에서 아웃백스테이크하우스는 다른 패밀리레스토랑과 비교해 상대적으로 높은 평가를 얻은 반면, TGI프라이데이스와 애슐리는 대체적으로 평가가 낮게 나타났다. 따라서 TGI프라이데이스와 애슐리는 판별력이 높은 종업원의 서비스, 접근성, 음식의 품질 중 종업원의 서비스와 음식의 품질에 대한 차별화 전략을 구사하여야 할 것이며, 향후 새로운 가맹점을 개설 할 경우 접근성을 고려해야 할 것이다.

다중기준국 방식을 이용한 GPS 반송파 상대측위 정확도 향상 (Improvement of Relative Positioning Accuracy with GPS Carrier Phase Using Multi-Base Station)

  • 이재원
    • 한국측량학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.617-624
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    • 2008
  • 일반적으로 단일기준국을 이용하는 실시간 동적(Real Time Kinematic) GPS는 무선모뎀을 통해 반송파 오차보정량을 이동국으로 전송하여 현장에서 바로 고정밀의 위치를 결정할 수 있다. 하지만 단일기준국 방식은 각 위성마다의 시간대별 반송파 측정값을 지속적으로 제공해야 하며, 전송장해와 모뎀간의 거리 따른 증가 등으로 위치정확도가 저하되는 단점이 있다. 본 논문은 이러한 단점을 보완하기 위해 3대 이상의 다중기준국을 활용한 네트워크 기반의 GPS 반송파 상대측위기술을 구현하였으며, Visual C++로 제작된 실시간 모니터링 프로그램을 이용하여 RTK 네트워크를 구성하였다. 네트워크 구성에서 얻어지는 다중기준국의 오차보정량 가운데 최적의 값을 자동으로 선택하고, GPS buoy 이동국에 적용하여 해수면 관측을 수행하였으며, 이를 통해 얻어진 해수면 변동량을 단일기준국과 비교, 분석하여 결과를 도출하였다.

사용자 위치해 정확도 향상을 위한 가상위성 및 가상거리측정값 생성 (Virtual Satellite and Virtual Range Measurement Generation for the GNSS Position Accuracy Improvement)

  • 송충원;안종선;최문석;장진혁;허문범;이영재
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권9호
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    • pp.757-765
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    • 2017
  • 위성항법시스템 (GNSS: Global Navigation Satellite System)으로 계산되는 위치 정확도는 위성 의사거리 (Pseudo-Range) 측정값 정확도와 DOP (Dilution of Precision) 으로 표현되는 위성의 배치관계를 통해 결정된다. 위성의 의사거리 측정값은 위성 시계, 궤도, 전리층, 대류층, 다중경로 등 여러 요인에 의해 오차가 발생하게 되며, 사용자 의사거리정확도를 향상을 위해서는 정확한 의사거리 측정값이 필요하다. 반면, 위성의 배치의 경우, 사용자의 수신환경에 따라 위치 정확도가 달라진다. 예를 들어, 고층 빌딩이 많은 도심의 경우에는 위성전파 차단의 위험이 많아 가시위성의 수가 감소하고 개활지에 비해 상대적으로 양호한 DOP을 가지기 어렵다. 본 논문은 가상위성 (Virtual Satellite)을 통해 DOP 성능 개선과 의미있는 가상거리측정값 (VRM: Virtual Range Measurement) 정확도를 확보하여, 위치 정확도 향상 시키는 방법에 대해 연구하였다. 그 결과 적절한 가상위성배치와 정확한 가상 거리측정값을 이용하면 수직위치 정확도의 개선 효과를 얻을 수 있었다.

Position control for multifingered robot hand

  • Kim, Jung-Ha;Jeong, Kyu-Won;Youm, Young-Il
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.1779-1784
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    • 1991
  • The problem of fine manipulation is considered in this paper. By fine manipulation, we mean the positioning of the object relative to the palm as opposed to gross manipulation by the arm. The compliance in the fingers and the object is modeled by linear springs. It is shown that the motion of the fingers and object can be predicted by minimizing a quadratic objective function. A method for simulating position control algorithms is developed.

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Epoch-By-Epoch 방법에 의한 미지정수 해결을 위한 기초연구 (Basic Study for Ambiguity Resolution using Epoch-By-Epoch Algorithm)

  • 박정현;강준묵
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.95-98
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    • 2004
  • GPS double difference, carrier phase measurements are ambiguous by an unknown inter number of cycle. High precision, relative GPS positioning can be obtained from a short time span of data if the integer double difference ambiguities can be determined efficiently. In this study, we used a ambiguities resolution method indicated by Clyde Goad. And I compared with ambiguities using Lambda method. The difference of ambiguities between two method is below ${\pm}$1.

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상대항법 성능 분석 플랫폼 개발 및 이를 이용한 성능 개선 (Implementation of a Performance Evaluation Platform for Relative Navigation and Its Application to Performance Improvements)

  • 최헌호;심우성;조성룡;한영훈;박찬식;이상정
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.426-432
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    • 2012
  • The positions of vessels in JTIDS where each vessel broadcasts its position, can be found using the relative navigation method. Besides positioning, the relative navigation could be adopted for identification friend or foe, tracking targets, monitoring battle field and etc. In this paper, we have explained the fundamental operation and technical structure for the relative navigation and implemented the simulation platform to evaluate the basic function and performance of the system in arbitrary environment. Using platform, the availability of relative navigation within the group network and the characteristic of the algorithm for position prediction was verified. Based on the simulation result, it was verified that EKF based navigation algorithm could produce great initial error and need quite convergence time. To improve the performance, we proposed a new navigation algorithm which uses the minimum norm estimation algorithm until the EKF converges. The simulation results reveal the relative navigation can be effectively used in the formation flight and collision avoidance system.

Learning of Skilled Typist´s Finger Positioning for New Input Device Scheme

  • Kim, Jin-Young;Lee, Ho-Gil;Hwang, Sung-Ho;Park, Hyouk-Ryeol
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.153.4-153
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    • 2001
  • Skilled typists can type characters or wrds without looking at keyboard, relying on the finger´s relative position. If the relative positions of the fingers can be identified, a virtual keyboard may be accomplished by applying the concept of "DataGlove" or "FingerRing". The virtual keyboard may be efficient as a new mobile input device supporting QWERTY keyboard layout. For the purpose of investigating skilled typing pattern, in this paper the touch-positions of the fingers are measured with a touchscreen while four skilled typists type a long sentence. From these measurements it can be observed that the groups of touch-positions are classified into alphabet characters. Though there are some overlapped groups we can find constant distances capable of being discriminated ...

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두가지 이산 반복제어 시스템의 해석 및 설계 (Analysis and design of two types of digital repetitive control systems)

  • 장우석;김군진;김준동;서일홍
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.1051-1059
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    • 1992
  • Two types of digital repetitive control systems are analyzed and designed to reduce the error spectrum including not only harmonic but also non-harmonic components. First, a novel gain scheduling algorithm is suggested for conventional and modified repetitive controller is scheduled to reduce the infinite norm of error in frequency domain. For this, the relative error transfer function is mewly defined as the ratio of the error spectrum for the system with a repetitive controller to the error spectrum for the system with a repetitive controller to the error spectrum for the system without a repetitive controller. Secondly, as an alternative of a repetitive control system with the gain scheduling, a repetitive control system with higher order repetitve function is analyzed and designed, where instead of equal weightings, weightings of the higher order repetitive function is determined in such a way that the infinite norm of relative error transfer function is minimized. To show the validities of proposed methods, computer simulation results are illustrated for a typical disk drive head positioning servo system.

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형상 재 설계에 의한 공작기계 기하오차 보정 (Geometric error compensation of machine tools by geometry redesign)

  • 서성교
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.367-372
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    • 2000
  • Accuracy of a machined component is determined by the relative motion between the cutting tool and the workpiece. One of the important factors which affects the accuracy of this relative motion is the geometric error of machine tools. In this study, geometric error is modeled using form shaping motion of machine tool, where a form shaping function is derived from the homogeneous transformation matrix. Geometric errors are measured by laser interferometer. After that, the local positioning error can be estimated from the form shaping model and geometric error data base. From this information, we can remodel the part by shifting the design surface to the amount of positional error. By generating tool path to the redesigned surface, we can reduce the machining error.

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한우 브랜드의 포지셔닝 분석 (Positioning Analysis for Branding in Hanwoo)

  • 김윤호;이나라;이상영;황성원
    • 농촌지도와개발
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    • 제20권4호
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    • pp.1181-1216
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    • 2013
  • 본 연구는 한우 브랜드에 대한 자산 가치를 제고하기 위해서 소비자들의 마음속에 차별화된 이미지를 포지션 시킬 수 있는 브랜드 포지셔닝 전략을 개발 하고자 하였다. 연구의 목적을 달성하기 위해서 먼저 소비자의 인구통계학적인 특성을 바탕으로 ward 군집분석을 실시하여 시장을 3개로 분류하였다. A시장은 고학력, 고소득의 청장년층, B시장은 고학력 고소득의 중장년 계층, C시장은 저소득의 중 장년 소득계층으로 구분 되었다. 둘째 쇠고기 소비자들이 쇠고기 브랜드에 대해 느끼는 제품의 기능적, 정서적, 자아 표현적 편익 등의 지각 자료를 바탕으로 소비자의 포지셔닝 맵을 분석하였다(MDS). 그리고 브랜드 별 포지셔닝 맵과 속성벡터 맵을 연계하여 각 브랜드의 상대적인 위치와 세분시장의 경쟁구조를 분석하고 브랜드별 포지셔닝 전략을 도출하였다. 사례분석 결과 횡성한우는 3개 시장 전체에서 경쟁력을 가지고 있으나 A시장에서 고품격의 명품 가격 이미지, 품질 및 브랜드 이미지에서 소비자의 높은 평가를 받고 있어 A시장을 목표시장으로 선정하였으며, 향후 경영개선을 위해서는 안전성과 신뢰성에 대한 소비자의 인식 제고 활동이 필요 한 것으로 분석 되었다.