• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제26권5호
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• pp.301-307
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• 2005

We introduce a new multimedia telemedicine system which is called Telemedicine for Real-time Emergency Multi-consultation(TREM), based on multiple connection between medical specialists. Due to the subdivision of medical specialties, the existing one-to-one telemedicine system needs be modified to a simultaneous multi-consulting system. To facilitate the consultation the designed system includes following modules: high-quality video, video conferenceing, bio-signal transmission, and file transmission. In order to enhance the operability of the system in different network environment, we made it possible for the user to choose appropriate data acquisition sources of multimedia data and video resolutions. We have tested this system set up in three different places: emergency room, radiologist's office, and surgeon's office. All three communicating systems were successful in making connections with the multi-consultation center to exchange data simultaneously in real-time.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.1229-1234
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• 2012

본 논문은 데이터 중심 통신 미들웨어인 DDS에서 데이터 교환 시 미리 정의된 프로토콜에 의해 고정된 패킷 전송 방식을 사용함으로써 발생하는 문제점을 분석한다. 고정된 패킷 전송 방식은 노드 및 네트워크에 가해지는 부하가 동적으로 변경되는 환경에서 필요한 노드 리소스 사용량 증가에 적절히 대처하지 못하는 문제가 있다. 만약 노드와 네트워크에 가해지는 부하가 한계점을 넘으면 패킷 전송 성능이 급격히 떨어지게 되며 DDS 미들웨어의 가장 중요한 사용 목적인 실시간성을 보장하지 못하게 된다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 패킷 전송 방식을 실시간으로 조정하기 위한 적응형 패킷 전송 기법을 제안한다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제1권3호
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• pp.182-191
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• 2012

This paper proposes a high performance QoS (Quality of Service) traffic transmission scheme to provide real-time multimedia services in wireless networks. This scheme is based on both a traffic estimation of the mean rate and a header compression method by dividing this network model into two parts, core RTP/UDP/IP network and wireless access parts, using the IEEE 802.11 WLAN. The improvement achieved by the scheme means that it can be designed to include a means of provisioning the high performance QoS strategy according to the requirements of each particular traffic flow by adapting the header compression for real-time multimedia data. A performance evaluation was carried out to show the effectiveness of the proposed traffic transmission scheme.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권9A호
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• pp.878-883
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• 2006

발전된 형태의 통신망 제공은 광대역 멀티미디어 서비스를 가능하게 하고 있다. 네트워크 기반 지능형 이동 로봇 서비스가 새로운 서비스 중의 하나이다. 이때 네트워크 로봇을 원격으로 제어하기 위해서는 실시간 신뢰성 있는 로봇제어 데이터 전송이 필요하다. 본 연구에서 UDP 프로토콜에 기반을 둔 로봇 제어 데이터의 효과적인 전송기법을 제안한다. 제안한 기법은 로봇 제어 데이터에 우선순위를 부여하고 기지국에서 로봇 제어 데이터를 중복으로 전송하는 것이다. NS-2 모의실험을 통하여 제안한 제어데이터 전송 프로토콜 방법은 전송지연시간이 적으며 패킷 손실율도 매우 적음을 보인다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.57-64
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• 2016

In this paper, we propose the design of railway safety common data model to provide common transformation method for collecting data from railway facility fields to Real-time railway safety monitoring and control system. This common data model is divided into five abstract sub-models according to the characteristics of data such as 'StateInfoMessage', 'ControlMessage', 'RequestMessage', 'ResponseMessage' and 'ExtendedXXXMessage'. This kind of model structure allows diverse heterogeneous data acquisitions and its common conversion method to DDS (Data Distribution Service) format to share data to the sub-systems of Real-time railway safety monitoring and control system. This paper contains the design of common data model and its DDS Topic expression for DDS communication, and presents two kinds of data transformation case studied for verification of the model design.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.823-825
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• 2003

A sensor system was designed to measure real time vibro displacement of civil structure. The He-Ne laser is used for the displacement measuring method, because it guarantees short time stabilization, long time output power stability. Also, it guarantees simple maintenances and repairs under actual using condition. The line CCD image sensor(Tcd-142d) is used to detect the displacement of Ne-Ne laser responding to the vibro of civil structure. For accurate measurement and comparison, CDP-50 is used. Usually CDF-50 (Strain type displacement device) is used for the standard correction device of optical measurement equipments. The data processing part is consists of Optical sensor part, Wireless data transmission device, DAQp-1200, and LapView program. The displacement data of vibro from optical sensor part inputted to wireless data transmission device and then transmitted to DAQp-1200 in main control room. DAQp-1200 performs A/D conversion for the receiving data. After that the converted data inputted to computer system using LapView program for user display. The significance of this paper is to develope a convenient, accurate and lost saving real time displacement measurement system for the civil structure.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.943-950
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• 2005

초고속 통신망을 통해 다양한 서비스 품질을 요구하는 멀티미디어 데이터의 서로 다른 실시간 전송 제약을 보장 할 수 있는 스트림 전송 기법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 각 멀티미디어 응용의 데이터 전송 요구에 따라 차별적으로 자원을 예약하는 기법을 설계하고 할당되지 않고 남아 있는 자원의 활용률을 높일 수 있는 대역폭 할당 기법과 유연한 실시간 전송을 제공할 수 있는 파이프 라이닝 기법을 제시하였다. 또한 멀티미디어 데이터의 고유 특성으로 인한 동기성을 보장하기 위해서 수신 버퍼를 기반으로 한 피드백 전송 제어 기법을 적용하여 실시간 전송이 가능하도록 하였다. 그리고 네트워크 폭주로 인한 전송 경로상의 병목현상이 발생하였을 때 최소한의 서비스 품질을 보장하면서 에러 허용률 범위안에서 데이터 전송량에 대해 네트워크 자원 요구량을 저하시킬 수 있는 전송 제어 기법을 제안하였다. 마지막으로 송, 수신자 간에 지연에 민감한 비디오 스트림이 연속적으로 전송 될 수 있도록 각 비디오 스트림이 요구하는 최대 대역폭을 평활화 할 수 있는 동적 대역폭 평활화 기법을 제안하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권7호
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• pp.923-929
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• 2021

TCP 통신, 패킷통신은 고품질과 고신뢰성 확보를 위해서는 전송제어 기술이 필요하다. 그러나 실시간 데이터 전송의 경우 비효율적 전송 문제가 발생한다. 이러한 문제점을 극복하여 패킷의 신뢰성 전송을 위해 일반적으로는 단순히 버퍼 수위를 지표로 하는 조기혼잡제어를 사용 하였다. 혼잡을 제어하는 시점을 버퍼 수위에 기준을 두기 때문에 혼잡제어 시점과 해지 시점의 제어가 지연된다. 따라서 본 논문에서는 버퍼 수위 지표뿐만 아니라 네트워크 혼잡을 측정하는 전송 속도와 버퍼 수위가 최적의 설정 이상 수준에 근접하도록 패킷 폐기확률을 결정하는 이상적인 버퍼 수위와 함께 분류 하였다. 제안 방법을 입증하기 위한 실험에서 설정한 이상적인 버퍼 수위에 의해 평균버퍼 수위가 유지되게 함으로 직접 제어할 수 있음을 결과로 나타내었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.385-391
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• 2005

As the Internet real-time multimedia applications increases, the bandwidth available to TCP connections is oppressed by the UDP traffic, result in the performance of overall system is extremely deteriorated. Therefore, developing a new transmission protocol is necessary. The TCP-friendly algorithm is an example satisfying this necessity. The TCP-Friendly Rate Control (TFRC) is an UDP-based protocol that controls the transmission rate that is based on the available round trip time (RTT) and the packet loss rate (PLR). In the data transmission processing, transmission rate is determined based on the conditions of the previous transmission period. If the one-step ahead predicted values of the control factors are available, the performance will be improved significantly. This paper proposes a prediction model of transmission rate control factors that will be used in the transmission rate control, which improves the performance of the networks. The model developed through this research is predicting one-step ahead variables of RTT and PLR. A multiplayer perceptron neural network is used as the prediction model and Levenberg-Marquardt algorithm is used for the training. The values of RTT and PLR were collected using TFRC protocol in the real system. The obtained prediction model is validated using new data set and the results show that the obtained model predicts the factors accurately.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.720-725
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• 2008

This paper proposes a system architecture for USN with a service robot to provide more active assisted living services for elderly persons by monitoring their mental and physical well-being with USN environments at home, hospital, or silver town. Sensors embedded in USN are used to detect preventive measures for chronic disease. Logged data are transferred to main controller of a service robot via wireless channel in which the analysis of data is performed. For the purpose of handling emergency situations, it needs real-time processing on gathering variety sensor data, routing algorithms for sensor nodes to a moving sink node and processing of logged data. This paper realized multi-hop sensor network to detect user movements with biometric data transmission and performed algorithms on Xenomai, a real-time embedded Linux. To leverage active sensing, a mobile robot is used of which task was implemented with a priority to process urgent data came from the sink-node. This software architecture is anticipated to integrate sensing, communication and computing with real-time manner. In order to verify the usefulness of a proposed system, the performance of data transferring and processing on a real-time OS with non real-time OS is also evaluated.