This paper presents an Ground Segmentation algorithm to eliminate unnecessary Lidar Point Cloud Data (PCD) in an autonomous driving system. We consider Random Sample Consensus (Ransac) Algorithm to process lidar ground data. Ransac designates inlier and outlier to erase ground point cloud and classified PCD into two parts. Test results show removal of PCD from ground area by distinguishing inlier and outlier. The paper validates ground rejection algorithm in real time calculating the number of objects recognized by ground data compared to lidar raw data and ground segmented data based on the z-axis. Ground Segmentation is simulated by Robot Operating System (ROS) and an analysis of autonomous driving data is constructed by Matlab. The proposed algorithm can enhance performance of autonomous driving as misrecognizing circumstances are reduced.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.17
no.2
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pp.99-107
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2024
The recent digital transformation in many industries has led to an explosion of data, which has exponentially increased the amount of data that companies need to generate and process. As a result, enterprises are leveraging ERP systems to manage and analyze large amounts of data in real time. However, due to cost and time issues in processing large amounts of data in existing ERP systems, it is essential to apply data archiving technology that can compress and store data in real time in existing systems. Therefore, this paper aims to identify the trends of the target technology by utilizing patent data on ERP-based real-time data archiving technology, analyze the core patents, and create new core patents based on them.
This paper represents an adaptive Region of Interest (ROI) decision for real-time performance in an autonomous driving perception module. Since the whole automated driving system consists of numerous modules and subdivisions of module occur, it is necessary to consider the characteristics, complexity, and limitations of each module. Furthermore, Light Detection And Ranging (Lidar) sensors require a considerable amount of time. In view of these limitations, division of submodule is inevitable to represent high real-time performance for stable system. This paper proposes ROI to reduce the number of data respect to computation time. ROI is set by a road's design speed and the corresponding ROI is applied differently to each vehicle considering its speed. The simulation model is constructed by ROS, and overall data analysis is conducted by Matlab. The algorithm is validated using real-time driving data in urban environment, and the result shows that ROI provides low computational costs.
Kim, Ki-su;Yi, Jae-Jin;Kim, Hong-Hoi;Jang, Yo-lim;Hahm, Yu-Kun
The Journal of Bigdata
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v.4
no.2
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pp.207-220
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2019
Recent developments in information and communication technology has enabled the deployment of sensor based data to provide real-time services. In Korea, The Korea Transportation Safety Authority is collecting driving information of all commercial vehicles through a fitted digital tachograph (DTG). This information gathered using DTG can be utilized in various ways in the field of transportation. Notably in autonomous driving, the real-time analysis of this information can be used to prevent or respond to dangerous driving behavior. However, there is a limit to processing a large amount of data at a level suitable for real-time services using a traditional database system. In particular, due to a such technical problem, the processing of large quantity of traffic big data for real-time commercial vehicle operation information analysis has never been attempted in Korea. In order to solve this problem, this study optimized the new database server system and confirmed that a real-time service is possible. It is expected that the constructed database system will be used to secure base data needed to establish digital twin and autonomous driving environments.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2008.03a
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pp.16-21
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2008
Aero-engine, as one kind of rotating machinery with complex structure and high rotating speed, has complicated vibration faults. Therefore, condition monitoring and fault diagnosis system is very important for airplane security. In this paper, a vibration data acquisition and intelligent fault diagnosis system is introduced. First, the vibration data acquisition part is described in detail. This part consists of hardware acquisition modules and software analysis modules which can realize real-time data acquisition and analysis, off-line data analysis, trend analysis, fault simulation and graphical result display. The acquisition vibration data are prepared for the following intelligent fault diagnosis. Secondly, two advanced artificial intelligent(AI) methods, mapping-based and rule-based, are discussed. One is artificial neural network(ANN) which is an ideal tool for aero-engine fault diagnosis and has strong ability to learn complex nonlinear functions. The other is data mining, another AI method, has advantages of discovering knowledge from massive data and automatically extracting diagnostic rules. Thirdly, lots of historical data are used for training the ANN and extracting rules by data mining. Then, real-time data are input into the trained ANN for mapping-based fault diagnosis. At the same time, extracted rules are revised by expert experience and used for rule-based fault diagnosis. From the results of the experiments, the conclusion is obvious that both the two AI methods are effective on aero-engine vibration fault diagnosis, while each of them has its individual quality. The whole system can be developed in local vibration monitoring and real-time fault diagnosis for aero-engine.
Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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v.37
no.3
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pp.137-144
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2015
The purpose of this study is to develop an warning system to detect real-time water quality abnormality using a multivariate statistical approach. In this study, we applied principal component analysis among multivariate data analyses which was used for the correlation between water quality parameters considering the real-time algorithm to determine abnormality in water quality. We applied our approach to real field data and showed the utilization of algorithm for the real-time monitoring to find water quality abnormality. In addition, our approach with Korea Meterological Adminstration database identified heavy rain data due to climate change is one of the most important factors to explain water quality abnormality.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.25
no.6
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pp.1399-1410
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2015
Gartner is requiring companies to considerably change their survival paradigms insisting that companies need to understand and provide again the upcoming era of data competition. With the revealing of successful business cases through statistic algorithm-based predictive analytics, also, the conversion into preemptive countermeasure through predictive analysis from follow-up action through data analysis in the past is becoming a necessity of leading enterprises. This trend is influencing security analysis and log analysis and in reality, the cases regarding the application of the big data analysis framework to large-scale log analysis and intelligent and long-term security analysis are being reported file by file. But all the functions and techniques required for a big data log analysis system cannot be accommodated in a Hadoop-based big data platform, so independent platform-based big data log analysis products are still being provided to the market. This paper aims to suggest a framework, which is equipped with a real-time and non-real-time predictive analysis engine for these independent big data log analysis systems and can cope with cyber attack preemptively.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.20
no.2
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pp.113-120
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2015
Technology analysis is to analyze technological data such as patent and paper for a given technology field. From the results of technology analysis, we can get novel knowledge for R&D planing and management. For the technology analysis, we can use diverse methods of statistics. Time series analysis is one of efficient approaches for technology analysis, because most technologies have researched and developed depended on time. So many technological data are time series. Time series data are occurred through time. In this paper, we propose a methodology of technology forecasting using the dynamic time warping (DTW) of time series analysis. To illustrate how to apply our methodology to real problem, we perform a case study of patent documents in target technology field. This research will contribute to R&D planning and technology management.
Achieving situation awareness is especially challenging for real-time data stream applications because they i) operate on continuous unbounded streams of data, and ii) have inherent realtime requirements. In this paper we showed how formal data stream modeling and analysis can be used to better understand stream behavior, evaluate query costs, and improve application performance. We used MEDAL, a formal specification language based on Petri nets, to model the data stream queries and the quality-of-service management mechanisms of RT-STREAM, a prototype system for data stream management. MEDAL's ability to combine query logic and data admission control in one model allows us to design a single comprehensive model of the system. This model can be used to perform a large set of analyses to help improve the application's performance and quality of service.
Many advanced products and services are emerging in the market thanks to data-based technologies such as Internet (IoT), Big Data, and AI. The construction of a system for data processing under the IoT network environment is not simple in configuration, and has a lot of restrictions due to a high cost for constructing a high performance server environment. Therefore, in this paper, we will design a development environment for large data analysis computing platform using open source with low cost and practicality. Therefore, this study intends to implement a big data processing system using Raspberry Pi, an ultra-small PC environment, and open source API. This big data processing system includes building a portable server system, building a web server for web mining, developing Python IDE classes for crawling, and developing R Libraries for NLP and visualization. Through this research, we will develop a web environment that can control real-time data collection and analysis of web media in a mobile environment and present it as a curriculum for non-IT specialists.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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