• 인터넷정보학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.69-76
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• 2019

Recent Enterprise System has component driven real-time distributed architecture (RDA) and this kind of architecture should performed with satisfying strict constraints on life cycle of object and response time such as synchronization, transaction and so on. Microsoft's .NET platform supports RDA and is able to implement services including before mentioned time restriction and security service by only specifying attribute code and maximizing advantages of OMG's Model Driven Architecture (MDA). In this study, a method to automatically generate an extended model of essential elements in an enterprise-system-based RDA as well as the platform specific model (PSM) for Microsoft's .NET platform are proposed. To realize these ideas, the functionalities that should be considered in enterprise system development are specified and defined in a meta-model and an extended UML profile. In addition, after defining the UML profile for .NET specification, these are developed and applied as plug-ins of the open source MDA tool, and extended models are automatically generated using this tool. Accordingly, by using the proposed specification technology, the profile and tools can easily and quickly generate a reusable extended model even without detailed coding-level information about the functionalities considered in the .NET platform and RDA.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.136-142
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• 2018

최근 개발 시스템의 대형화로 순차적 시뮬레이션 방법으로는 오랜 시간이 소요되거나 실시간으로 결과가 요구되는 시스템 검증이 불가능해 졌다. 때문에 여러 프로세스로 나누어 시뮬레이션하는 분산 시뮬레이션 시스템의 연구가 진행되었다. 그리고 실시간 시스템의 시뮬레이션을 위해 분산된 시스템들 간의 효율적인 데이터 교환이 필요하다. Data Distribution Service는 Object Management Group에서 제안한 데이터 중심의 통신 미들웨어로 효율적인 데이터 교환과 다양한 QoS를 제공한다. 그러나 광역에 분포되어 있는 대규모 분산 시뮬레이션 환경에서는 데이터 교환 시 도메인 분리로 참여자 탐색 문제와 QoS 보장의 어려움을 갖는다. 따라서, 본 논문에서는 SDN 기반의 네트워크에서 QoS보장과 효과적인 참여자 탐색이 가능한 DDS/SDN 아키텍처를 제안한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제10권4호
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• pp.649-657
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• 2009

일반적으로 초고속 네트워크에서 실행되는 분산 시스템의 데이터 전달처리 효율은 시스템 구조 및 데이터의 전달처리 시스템에 의존한다. 분산 환경을 이용한 실시간 분산 시뮬레이션 시스템은 데이터전달처리의 실시간성과 시스템의 신뢰성 보장을 위하여 데이터 전달처리 시스템에 의하여 요구된 성능을 만족하고자 하였다. 그러나 실시간 시뮬레이션 시스템에 적용된 클라이언트/서버 기반의 데이터 전달처리 시스템은 시스템의 안정성 및 시스템의 변경에 따른 확장성과 유지보수성 확보가 어려웠다. 따라서 기존의 데이터 전달처리 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 새로운 데이터 전달처리 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 실시간 시뮬레이션 시스템을 분석하여 시스템 개선방향을 제시하고, 시스템 확장성, 상호운용성, 재사용성 및 유지보수성을 위하여 소프트웨어 디자인 패턴을 적용한 새로운 실시간 데이터 전달처리 시스템을 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.77-79
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• 2004

Because robot hardware architecture generally is consisted of a few sensors and motors connected to the central processing unit, this type of structure is led to time consuming and unreliable system. For analysis, one of the fundamental difficulties in real-time system is how to be bounded the time behavior of the system. When a distributed control network controls the robot, with a central computing hub that sets the goals for the robot, processes the sensor information and provides coordination targets for the joints. If the distributed system supposed to be connected to a control network, the joints have their own control processors that act in groups to maintain global stability, while also operating individually to provide local motor control. We try to analyze the architecture of network-based humanoid robot's leg part and deal with its application using the CAN(Controller Area Network) protocol.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제3권3호
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• pp.89-94
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• 2002

This paper presents an architecture for distributed control systems and its underlying methodological framework. Ideas and concepts of distributed systems, artificial intelligence, and soft computing are merged into a unique architecture to provide cooperation, flexibility, and adaptability required by knowledge processing in intelligent control systems. The distinguished features of the architecture include a local problem solving capability to handle the specific requirements of each part of the system, an evolutionary case-based mechanism to improve performance and optimize controls, the use of linguistic variables as means for information aggregation, and fuzzy set theory to provide local control. A distributed traffic control system application is discussed to provide the details of the architecture, and to emphasize its usefulness. The performance of the distributed control system is compared with conventional control approaches under a variety of traffic situations.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.158-163
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• 1986

This article surveys techniques and issues related to real time process control system developed for industrial control applications. It covers the system architecture and software engineering issues such as the design of data structures, scheduling of asynchronous task activities, management of shared resources, handling of interrupt and implementing an user friendly man-machine interface. Also problems associated with implementing a real-time system that supports dynamic configuration of data base is addressed.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권4호
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• pp.472-476
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• 2010

최근 주요 검색 엔진들의 인덱스들이 굉장한 비율로 성장하는 것처럼, 수직형 검색 서비스들은 사용자가 원하는 것을 찾을 수 있도록 지원할 수 있다. 실시간 검색은 주어진 주제를 쉽게 찾아낼 수 있기 때문에 매우 유용하다. 본 논문에서는 고성능 실시간 검색 시스템을 구현하기 위한 새로운 구조를 설계하였다. 전체적인 시스템은 실시간 검색의 특징을 기반으로, 크게 수집 시스템과 검색 시스템의 두 부분으로 나뉘어진다. 본 논문의 평가 결과에서 제안한 구조가 Replication Overhead 값을 유지하면서 실시간 검색에 있어 투명한 확장성을 제공할 수 있음을 확인하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제8권4호
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• pp.58-67
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• 2005

To overcome limitations of test scope, schedule and cost, M&S(Modeling & Simulation) technique has been applied for T&E(Test and Evaluation) of the state-of-art weapon systems. This paper proposes an air defense simulation software framework to reduce both redundancy an[1 programming errors in system simulator. The proposed framework consists of a 'model' and a 'middleware' The 'middleware' is a reliable communication service layer that supports not only HLA(High Level Architecture) which is an international standard in M&S but also TCP/IP, UDP and etc. The main role of 'model' is to schedule and to run the real-time distributed simulation. The proposed framework has been applied to M-SAM(Middle range Surface to Air Missile) system simulator. The proposed framework's scheduling and communication performance results are satisfactory and were measured by hardwired NTP(Network Timer Protocol) time-stamp with GPS(Global Positioning System) timer for better precision.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제11권1호
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• pp.274-284
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• 2019

The control architectures of Chuan Suo (CS) deep submergence rescue vehicle are introduced. The hardware and software architectures are also discussed. The hardware part adopts a distributed control system composed of surface and underwater nodes. A computer is used as a surface control machine. Underwater equipment is based on a multi-board-embedded industrial computer with PC104 BUS, which contains IO, A/D, D/A, eight-channel serial, and power boards. The hardware and software parts complete data transmission through optical fibers. The software part involves an IPC of embedded Vxworks real-time operating system, upon which the operation of I/O, A/D, and D/A boards and serial ports is based on; this setup improves the real-time manipulation. The information flow is controlled by the software part, and the thrust distribution is introduced. A submergence vehicle heeling control method based on ballast water tank regulation is introduced to meet the special heeling requirements of the submergence rescue vehicle during docking. Finally, the feasibility and reliability of the entire system are verified by a pool test.

• 전기전자학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.270-277
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• 1998

네트워크 발전으로 인하여 제어시스템은 집중화에서 분산화 된 아키텍춰를 지향하고 있다. 그러나 이러한 제어시스템은 범용 운용 시스템을 기반으로 설계되어 공정처리에서 요구되는 실시간 성을 보장하기는 미흡한 점이 많아 플랜트의 제어설비로서 실시간 운영체제를 탑재한 제어시스템이 점차로 증가하고 있다. 본 논문에서는 분산제어 시스템의 기능을 위해 운영체제는 실시간 성을 보장하는 조건을 만족하도록 실시간 처리 능력, 실시간 응답의 신뢰성 및 멀티 프로세스의 기능구현에 중점을 두었으며, 이 운영체제의 바탕 위에 주요 공정처리의 기능인 루프, 로직의 가능한 처리 수를 분석하고, 이의 타당성을 검토하였다. 그리고 온라인 시 처리중인 데이터에 영향을 미치지 않는 시스템을 설계하고, 절체에 소비되는 시간을 측정 하였다.