• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.419-426
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• 1999

A novel motion analysis system is presented in this paper. The proposed system is inspired by processing functions observed in the fly visual system, which detects changes in input light intensities, determines motion on both the local and the wide-field levels. The system has several differences from conventional motion analysis system. First, conventional systems usually focused on matching similar feature or optical flow, but neural network is applied in this system. Back propagation is used by learning method, and Tine Delay Neural Network (TDNN) is also used as analysis method. Second, while conventional systems usually limited on only two frames of sequence, the proposed system accept multiple frames of sequence. The experimental results showed a 94.7% correct rate with a speed of 71.47 milli seconds for real and synthetic images.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2000년도 추계종합학술대회
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• pp.378-381
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• 2000

A lot of convenient services have been recently developed under favor of rapid development of information technology and Internet The vehicle control technology which services the real-tine tracking of the location and status of the vehicles has been studied mainly by some pioneers such as research institute and company. Now the vehicle control technology is in a practical stage. The postal business is now going to change the processing architecture so that they are trying to archive two goals : (1) more efficient postal management, (2) more fast and safe delivery for mail. However there are not only many items which should be considered in order to do, but also problems which stem from the innate characteristics of postal business. In this paper, we introduce the current postal business architecture as well as the vehicle control technology. We also suggest not only the effectiveness of the vehicle technology in postal business, but also some important face what one should be taken into account about it.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.281-283
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• 1995

Deadbeat controlled PWM Inverter is realized. This PWM inverter performs the instantaneous control method which is based on the real-time digital feedback control and the microprocessor-based deadbeat control. For the deadbeat current controller, the system's order becomes a high order and increases computation delay time. Therefore, The delay tine produces current ripple. To minimize the current ripple, a new method based on deadbeat control theory for current regulation is proposed. It is constructed by a reduced-order state observer which predicts the output current in next sampling instant.

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 2000년도 학술발표대회 논문집 제19권 2호
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• pp.353-356
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• 2000

본 논문은 VR시스템에서 실시간으로 3D Sound를 Rendering하기 위한 음장재현 시스템구현에 관한 것이다. 2개의 Speaker 또는 헤드폰을 사용하여 음장을 제어할 수 있다. 음장 제어는 레이 트레이싱(Ray Tracing)기법을 이용하여 음장을 시뮬레이션하고 가상 공간의 음장 파라미터를 추출하여 음원에 적용하면서 실시간으로 음장효과를 렌더링한다. 이 시스템은 펜티엄-II 333MHz, 128M RAM, Sound Blaster Sound Card를 사용한 시스템에서 구현하였다. 최종적으로 청취자는 2개의 스피커 또는 헤드폰을 이용하여 3D 음장을 경험하게 된 다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 전기.전자공학 학술대회 논문집(I)
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• pp.288-292
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• 1987

The purpose of this paper is to develope the parallel computation algorithm that enables it to minimize the completion tine of computation execution of the entire subtasks, under the constraints of the series-parallel precedence relation in each subtask. The developed algorithm was applied to the control of a robot manipulator functioned by multi-CPU's and to obtain the minimum time schedule so that real time control may be achieved. The completion time of computation execution was minimized by applying "Variable" Branch and Bound algorithm which was developed In this paper in determining the optimum ordered schedule for each CPU.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.552-554
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• 2003

This paper is about the method by which Power Control Unit(PCU) of Control Rod Control System(CRCS) logs events in the system and the real-time monitoring display. This method enables the functions like the event logging of Control Rod Drive Mechanism(CRDM)/power Cabinet, the off-line show of the event data logged and the on-line show by communication between the PCU and the monitoring display. Operators in a nuclear power plant must be able to grasp any possible abnormal states correctly. Because our newly designed system has a good ability to log and display the kinds, tine, and the prior and posterior states of urgent or non-urgent events, the operators can judge, maintain and repair the abnormal event more easily.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.795-804
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• 2009

디지털 이동통신 서비스의 가입자 정보를 실시간으로 관리하는 HSS(Home Subscriber Server) 시스템은 사용자의 콜처리를 위한 기본 정보뿐만 아니라 사용자 인증과 운영 등에 관한 추가적인 정보를 제어하기 위해 가입자 데이터베이스를 주기억장치에 상주시켜 운영하는 주기억 장치 데이터베이스(main memory database system)를 필요로 한다. 그러나, 신뢰성과 안정성이 중요시되는 HSS-DBS의 경우, 초기 로딩시간이 길고 메모리 손실시 그 영향이 훨씬 크기 때문에 보다 안전한 데이터의 저장 방식과 백업 기법이 필요하다. 본 논문에서는 HSS 시스템의 안전성과 성능을 고려한 효율적인 백업 이중화 기법을 제시하였다. 제안한 쉐도잉 백업 기법을 통해 위치 등록으로 인한 실시간 백업의 과부하를 최소화하고 일정 시간 간격을 두고 지연 회복시킴으로써 오류 발생 시 신속하게 복구할 수 있으며 원격 서버에 실시간으로 백업하는 백업 이중화 기법을 통해 안정적인 시스템 운영을 보장한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.247-253
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• 2008

본 논문은 모터제어센터의 감시와 제어를 통한 효율적인 운영을 위한 실시간 관리 시스템의 설계 및 구현에 대해서 논한다. 실시간 관리 시스템은 하드웨어(MCC 판넬)와 소프트웨어(관리 프로그램)로 나눌 수 있다. 첫 번째, 하드웨어는 모터가 부착된 부하부분과 제어와 데이터 네트워크를 운용할 수 있는 MCC 구성요소 이다. 두 번째, 관리 프로그램은 통신인터페이스, 환경설정, 데이터의 처리 부분으로 구성되어 있다. 제작 구현된 MCC 판넬의 축소형 모델은 m-PRO, iM-PRO 디바이스, 하이퍼터미널을 이용하여 사전 테스트하였다. 그리고 필드 테스트를 위하여 MCC 판넬은 RS-232C/485를 이용하여 테스트하였고, 관리 시스템의 통신 절차는 제어 명령을 이용하여 메시지를 송 수신하여 확인 하였다. 실험 결과, 구현한 실시간 관리 시스템은 MCC 시스템을 효과적으로 운영하는데 이용할 수 있다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권7호
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• pp.483-488
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• 2004

실시간 응용 제품을 개발하기 위해 운영체제는 실시간 태스크의 시간 보장성(timeliness guarantee)이 지원되어야한다. 그러나 현재 대부분의 운영체제는 실시간 태스크의 시간적 제약조건(timing constraints)을 효율적으로 지원할 수 있는 방법을 제공해 주지 못하고 있다. 실시간 응용의 시간적 제약조건을 지원하기 위해서는 운영체제 커널 변경 방법과 미들웨어 방법이 있다. 본 논문에서는 운영체제 변경없이 잘 알려진 Real-time Object Model인 TMO에 근거한 미들웨어 접근 방식을 적용한다. 현재 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델을 기반으로 한 미들웨어로 다양한 운영체제 시스템 상에서 개발되어온 TMOSM(TMO Support Middleware)이 있다. 리눅스 기반의 TMOSM의 스케줄링 알고리즘은 효율적으로 실시간 스케줄링을 지원하지만 주기적인 실시간 태스크를 위해 몇 가지 고려해야할 사항들이 있다. 본 논문에서 는 주기적인 실시간 태스크를 효율적으로 처리할 수 있는 개선된 실시간 미들웨어 스케줄링 알고리즘을 제안하고 성능을 비교한다. 제안한 알고리즘은 실시간 미들웨어의 구조를 간단하게 함으로써 시스템 성능 향상과 주기적인 실시간 태스크의 적시성을 더욱더 보장함을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권2호
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• pp.181-190
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• 2002

IEEE1394는 디지털 캠코더, 디지털 TV, 퍼스널 컴퓨터를 포함한 가정내의 디지털 네트웍을 구성하기 위한 대표적인 인터페이스이다. 최근 IEEE1394는 기존의 멀티미디어 데이터를 지원하는 장비의 인터페이스에서 벗어나 실시간성이 요구되는 제어 시스템에 적용이 되고 있으며 더불어 IICP(Instrument and Industrial Control Protocol)의 제정등 응용분야가 점차 확대되고 있다. 또한 홈 네트웍에서 제어 네트웍과 데이터 네트웍의 연동을 위해 기반 망으로 사용됨으로써 제어 네트웍에서 요구되는 실시간성의 보장이 IEEE1394에서도 요구되고 있다. 이 논문에서는 홈 네트윅에서 IEEE1374의 실시간성 보장을 위해 이벤트 채널 모델을 사용한 서비스의 우선순위에 따른 처리기법과 1394 디바이스 드라이버 레벨에서의 우선순위 보장을 위한 구조를 제안한다. 서비스의 우선순위에 따른 실시간성 보장기법은 서비스 이벤트의 우선순위에 따라 이벤트 채널을 통해 높은 우선순위 서비스의 예측가능성을 보장하며, 디바이스 드라이버 레벨에서는 우선순위 큐를 이용한 패킷의 전송과 등시성 전송을 위한 효율적인 버퍼관리 기법을 제공한다. 이러한 구조는 향후 IEEE1374기반의 홈 네트웍 미들웨어 뿐만이 아니라 실시간 응용이 요구되는 다양한 어플리케이션과 서비스 등에 사용될 수 있을 것으로 보인다.