Direct torque control (DTC) of induction machines (IM) is a well-known strategy of these drives control which has a fast dynamic and a good tracking response. In this paper a nonlinear DTC of speed sensorless IM drives is presented which is based on input-output feedback linearization control theory. The IM model includes iron losses using a speed dependent shunt resistance which is determined through some effective experiments. A stator flux vector is estimated through a simple integrator based on stator voltage equations in the stationary frame. A novel method is introduced for DC offset compensation which is a major problem of AC machines, especially at low speeds. Rotor speed is also determined using a rotor flux sliding-mode (SM) observer which is capable of rotor flux space vector and rotor speed simultaneous estimation. In addition, stator and rotor resistances are estimated using a simple but effective recursive least squares (RLS) method combined with the so-called SM observer. The proposed control idea is experimentally implemented in real time using a FPGA board synchronized with a personal computer (PC). Simulation and experimental results are presented to show the capability and validity of the proposed control method.
This paper presents a scheme for the interconnection of dispersed generator systems(DGs) based on load .unbalance and load model in composite distribution systems. Groups of each individual load model consist of residential, industrial, commercial, official and agricultural load. The unbalance is involved with many single-phase line segment. . Voltage profile improvement and system loss minimization by installation of DGs depend greatly on how they are placed and operated in the distribution systems. So, DGs can reduce distribution real power losses and replace large-scale generators if they are placed appropriately in the distribution systems. The main idea of solving fuzzy goal programming is to transform the original objective function and constraints into the equivalent multi-objectives functions with fuzzy sets to evaluate their imprecise nature for the criterion of power loss minimization, the number or total capacity of DGs and the bus voltage deviation, and then solve the problem using genetic algorithm. The method proposed is applied to IEEE 13 bus and 34 bus test systems to demonstrate its effectiveness.
To verify the applicability of High Temperature Superconducting (HTS) cable system into the real grid, the HTS cable system with the specification of 22.9 kV, 1250 A, 100 m long was installed in the second quarter of 2006, and the long term field test has been in progress at the KEPCO's Gochang power testing yard. Apart from the conventional power cable, HTS cable system requires sufficient thermo-mechanical strength to endure a large temperature difference. To date, the KEPCO HTS cable system was cooled down and warmed to the room temperature several times to investigate the influence of thermal cycles experimentally. Dielectric properties, critical current dependance and heat losses were evaluated at each step of thermal cycle. The test results showed that thermal cycle did not induce the degradation of dielectric properties, and the critical current decreased to 5 % of the initial value.
발전소 보일러튜브는 장시간 동안 고온고압하의 기혹한 조건으로 운전됨에 따라 크리프, 열피로와 같은 각종 열화에 의해 누설손상이 발생하고 있다. 이러한 누설손상을 실시간 감시하고 진단하기 위하여 음향방출기술을 이용한 현장적용 연구를 수행하였다. 또한 고장예측 진단기술, 튜브의 수명관리 및 설비 감시에 활용할 수 있도록 음향방출 진단시스템을 개발하여 현장에 설치하고, 보일러 운전상태에 따른 신호측정 및 평가, 누설위치 판별 등에 대해 고찰하였다. 누설감지는 저주파 및 고주파대역의 누설로 구분하여 음향방출신호를 각각 측정 및 평가하였다. 현장적용 연구결과로부터 실시간으로 보일러튜브 상태감시와 누설위치 추적이 가능하였으며, 향후 본 기술을 이용하면 발전설비 안전운전과 발전소 정지에 따른 경제적 손실 예방에 크게 기여할 것으로 기대된다.
Aeronautics engine cooling is one of the biggest problems that engineers have tried to solve since the beginning of human flight. Systems like radiators should solve this purpose and they have been studied extensively and various solutions have been found to aid the heat dissipation in the engine zone. Special interest has been given to air coolers in order to guide the air flow on engine and lower the high temperatures achieved by the engine in flow conditions. The aircraft companies need faster and faster tools to design their solutions so the development of tools that allow to quickly assess the effectiveness of an cooling system is appreciated. This paper tries to develop a methodology capable of providing such support to companies by means of some application examples. In this work the development of a new methodology for the analysis and the design of oil cooling systems for aerospace applications is presented. The aim is to speed up the simulation of the oil cooling devices in different operative conditions in order to establish the effectiveness and the critical aspects of these devices. Steady turbulent flow simulations are carried out considering the air as ideal-gas with a constant-averaged specific heat. The heat exchanger is simulated using porous media models. The numerical model is first tested on Piaggio P180 considering the pressure losses and temperature increases within the heat exchanger in the several operative data available for this device. In particular, thermal power transferred to cooling air is assumed equal to that nominal of real heat exchanger and the pressure losses are reproduced setting the viscous and internal resistance coefficients of the porous media numerical model. To account for turbulence, the k-${\omega}$ SST model is considered with Low- Re correction enabled. Some applications are then shown for this methodology while final results are shown in terms of pressure, temperature contours and streamlines.
Fossil power plants firing lower grade coals or equipped with modified system for NOx controls are challenged with maintaining good combustion conditions while maximizing generation and minimizing emissions. In many cases significant derate, availability losses and increase in unburned carbon levels can be attributed to poor combustion conditions as a result of poorly controlled local fuel and air distribution within the boiler furnace. In order to develop a on-line combustion tuning system, field test was conducted at operating power boiler. During the field test the exhaust gases' $O_2$, NOx and CO was monitored by using a spatially distributed monitoring grid located in the boiler's high temperature vestibule and upper convective back-pass region. At these locations, the flue gas flow is still significantly stratified, and air in-leakage is minimal which enables tracing of poor combustion zones to specific burners and over-fire air ports. using these monitored information we can improving combustion at every point within the furnace, therefore the boiler can operate at reduced excess $O_2$ and gas temperature deviation, reduced furnace exit gas temperature levels while also reducing localized hot spots, corrosive gas conditions, slag or clinker formation and UBC. Benefits include improving efficiency, reducing NOx emissions, increasing output and maximizing availability. Discussion concerning the reduction of greenhouse gases is prevalent in the world. When taking a practical approach to addressing this problem, the best way and short-term solution to reduce greenhouse gases on coal-fired power plants is to improve efficiency. From this point of view the real time optimized combustion tuning approach is the most effective and implemented with minimal cost.
Fossil power plants firing lower grade coals or equipped with modified system for $NO_x$ controls are challenged with maintaining good combustion conditions while maximizing generation and minimizing emissions. In many cases significant derate, availability losses and increase in unburned carbon levels can be attributed to poor combustion conditions as a result of poorly controlled local fuel and air distribution within the boiler furnace. In order to develop a on-line combustion tuning system, field test was conducted at operating power boiler. During the field test the exhaust gases' $O_2,\;NO_x$ and CO was monitored by using a spatially distributed monitoring grid located in the boiler's high temperature vestibule and upper convective rear pass region. At these locations, the flue gas flow is still significantly stratified, and air in-leakage is minimal which enables tracing of poor combustion zones to specific burners and over-fire air ports. using these monitored information we can improving combustion at every point within the furnace, therefore the boiler can operate at reduced excess $O_2$ and gas temperature deviation, reduced furnace exit gas temperature levels while also reducing localized hot spots, corrosive gas conditions, slag or clinker formation and UBC. Benefits include improving efficiency, reducing $NO_x$ emissions, increasing output and maximizing availability. Discussion concerning the reduction of greenhouse gases is prevalent in the world. When taking a practical approach to addressing this problem, the best way and short-term solution to reduce greenhouse gases on coal-fired power plants is to improve efficiency. From this point of view the real time optimized combustion tuning approach is the most effective and implemented with minimal cost.
Competitive electricity markets necessitate equitable methods for allocating transmission usage in order to set transmission usage charges and congestion charges in an unbiased and an open-accessed basis. So in competitive markets it is usually necessary to trace the contribution of each participant to line usage, congestion charges and transmission losses, and then to calculate charges based on these contributions. A UPFC offers flexible power system control, and has the powerful advantage of providing, simultaneously and independently, real-time control of voltage, impedance and phase angle, which are the basic power system parameters on which sys-tem performance depends. Therefore, UPFC can be used efficiently and flexibly to optimize line utilization and increase system capability and to enhance transmission stability and dampen system oscillations. In this paper, a mathematical approach to allocate the contributions of system users and UPFCs to transmission system usage is presented. The paper uses a dc-based load flow modeling of UPFC-inserted transmission lines in which the injection model of the UPFC is used. The relationships presented in the paper showed modified distribution factors that modeled impact of utilizing UPFCs on line flows and system usage. The derived relationships show how bus voltage angles are attributed to each of changes in generation, injections of UPFC, and changes in admittance matrix caused by inserting UPFCs in lines. The relationships derived are applied to two test systems. The results illustrate how transmission usage would be affected when UPFC is utilized. The relationships derived can be adopted for the purpose of allocating usage and payments to users of transmission network and owners of UPFCs used in the network. The relationships can be modified or extended for other control devices.
This paper describes a new stochastic heuristic algorithm in engineering problem optimization especially in power system applications. An improved particle swarm optimization (PSO) called adaptive particle swarm optimization (APSO), mixed with simulated annealing (SA), is introduced and referred to as APSO-SA. This algorithm uses a novel PSO algorithm (APSO) to increase the convergence rate and incorporate the ability of SA to avoid being trapped in a local optimum. The APSO-SA algorithm efficiency is verified using some benchmark functions. This paper presents the application of APSO-SA to find the optimal location, type and size of flexible AC transmission system devices. Two types of FACTS devices, the thyristor controlled series capacitor (TCSC) and the static VAR compensator (SVC), are considered. The main objectives of the presented method are increasing the voltage stability index and over load factor, decreasing the cost of investment and total real power losses in the power system. In this regard, two cases are considered: single-type devices (same type of FACTS devices) and multi-type devices (combination of TCSC, SVC). Using the proposed method, the locations, type and sizes of FACTS devices are obtained to reach the optimal objective function. The APSO-SA is used to solve the above non.linear programming optimization problem for better accuracy and fast convergence and its results are compared with results of conventional PSO. The presented method expands the search space, improves performance and accelerates to the speed convergence, in comparison with the conventional PSO algorithm. The optimization results are compared with the standard PSO method. This comparison confirms the efficiency and validity of the proposed method. The proposed approach is examined and tested on IEEE 14 bus systems by MATLAB software. Numerical results demonstrate that the APSO-SA is fast and has a much lower computational cost.
Data acquisition system and computer program developed in this study could be well used in engine vibration analysis. The system and program developed were also operated to be able to control measuring interval, number of channels, number of data. The flywheel was specially studied to provide the proper weight with rubber damper for the engine design at low level of vibration. This study was conducted to obtain basic data which affect the engine vibration. The experiment of this study was performed on original weight flywheel, weight-reduced flywheel, weight-reduced and rubber-coated flywheel, weight-reduced and damper-attached flywheel. Avarage of peak value, maximum vibration, power spectrum density based on FFT analysis are major factors of this experiment. Results were obtained as follows : 1. When rubber was inserted in the flywheel rim of which weight was reduced from 32.2kgf to 24.4 kgf, maximum vibration of the engine was decreased 48.3% at X axis, 35.5% at Y axis and 34.6% at Z axis in comparison with the flywheel of original weight. 2. When the flywheel of rubber damper was compared with the original flywheel, the average of absolute vibration for rubber damped flywheel was decreased at X, Y, Z axis and especially its decreasing rate was so high at X-axis comparing with the other flywheel, which implied that rubber damper was very useful to reducing the vibration of the engine at X axis. 3. Hysteresis losses of X, Y, Z axis were greatly decreased in the flywheel with rubber damper on rim. 4. Damped oscillation effect on X and Y axis vibration above average peak vibration by the flywheel of rubber damper on rim was larger than those by the other flywheels. 5. Power spectrums of vibration at real and imaginery part were bi-mode type. The vibration frequency of rubber dampered flywheel which weight is decreased was slightly increased as compared with original flywheel.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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