This paper discusses a deep learning-based road surface analysis system that collects data by installing vibration sensors on the 4-axis wheel bearings of a vehicle, analyzes the data, and appropriately classifies the characteristics of the current driving road surface for use in the vehicle's control system. The data used for road surface analysis is real-time large-capacity data, with 48K samples per second, and the A2B protocol, which is used for large-capacity real-time data communication in modern vehicles, was used to collect the data. CAN and CAN-FD commonly used in vehicle communication, are unable to perform real-time road surface analysis due to bandwidth limitations. By using A2B communication, data was collected at a maximum bandwidth for real-time analysis, requiring a minimum of 24K samples/sec for evaluation. Based on the data collected for real-time analysis, performance was assessed using deep learning models such as LSTM, GRU, and RNN. The results showed similar road surface classification performance across all models. It was also observed that the quality of data used during the training process had an impact on the performance of each model.
본 논문은 장비엔지니어링 시스템(EES) 프레임워크에서 반도체와 광전자 제조장비를 위한 새로운 하이브리드 생산설비데이터 습득 시스템을 설계하고 구현한다. 장비엔지니어링 분야에서 장비로부터 수집되는 데이터 량이 급격히 증가하고 있다. 제안된 HEDAS(Hybrid Equipment Data Acquisition System)는 EES 프레임워크에서 발생하는 대용량의 실시간 데이터를 효율적으로 처리한다. 또한, 제안된 시스템은 실시간 EES 응용 뿐만 아니라 비실시간 EES 응용을 지원할 수 있다. 실시간 EES 응용을 위해서 HEDAS는 메모리 기반의 연속질의와 필터링 기술을 이용하여 고속의 실시간 처리를 수행한다. HEADS는 비 실시간 장비 데이터를 HEADS 기반의 데이터베이스 또는 기존의 데이터베이스에 선택적으로 저장할 수 있다. 특히, 급격하게 증가하는 장비 데이터에 대해 디스크 저장 비용을 절감하기 위해 타임스템프 기반의 압축 인덱싱과 질의처리 기법을 제공한다. HEDAS는 EES 프레임워크에서 대용량의 실시간 및 비 실시간 장비 데이터를 수집하여 다양한 EES 응용에 수집된 데이터를 전송할 수 있는 효율적인 시스템이다.
This paper proposes a system architecture for USN with a service robot to provide more active assisted living services for elderly persons by monitoring their mental and physical well-being with USN environments at home, hospital, or silver town. Sensors embedded in USN are used to detect preventive measures for chronic disease. Logged data are transferred to main controller of a service robot via wireless channel in which the analysis of data is performed. For the purpose of handling emergency situations, it needs real-time processing on gathering variety sensor data, routing algorithms for sensor nodes to a moving sink node and processing of logged data. This paper realized multi-hop sensor network to detect user movements with biometric data transmission and performed algorithms on Xenomai, a real-time embedded Linux. To leverage active sensing, a mobile robot is used of which task was implemented with a priority to process urgent data came from the sink-node. This software architecture is anticipated to integrate sensing, communication and computing with real-time manner. In order to verify the usefulness of a proposed system, the performance of data transferring and processing on a real-time OS with non real-time OS is also evaluated.
본 연구는 공식발표 통계지표의 적시성 확보를 위해 기존 Nowcasting 방법론을 살펴보고 실시간 경기 현황 분석이 가능한 Real-time nowcasting 모형을 운용하기 위한 대안 데이터와 그 수집 체계를 점검한다. 공공영역과 민간영역에서 경기지표를 예측할 수 있는 고빈도 실시간 데이터를 탐색하고, 나아가 데이터의 수집, 가공, 모형화를 위한 클라우드 기반의 구축과정을 제안한다. 더불어 Real-time nowcasting 모형 추정 및 데이터 관리에 있어 고려해야 할 요소를 확인함으로써 적시성 및 안정성을 갖춘 공식 통계지표의 예측 프로세스를 제시한다.
본 논문에서는 자신의 Real IP주소의 노출을 피하기 위하여 우회적인 공격을 하는 침입자를 대상으로 하여 IP 역추적을 실시한다. Real IP역추적을 위하여 IF역추적 서버와 에이전트 모듈을 설계하고 실험실 인터넷 네트워크 시스템에 설치한다. 우회 접속자의 공격 탐지 및 추적 범위를 설정하고, 실제 공격을 하여. 일반적인 IP접속자료와 침입탐지 후에 치명적인 공격으로 차단된 Real IP자료를 생성하여 DB에 저장한다. 공격자의 Real IP는 Whois 서비스로 실체를 확인하고, 이를 법정의 증거자료로 삼기 위한 무결성과 신뢰성을 확보한 Forensic 자료를 생성한다. 본 논문 연구를 통하여 유비쿼터스 정보화사회의 역기능인 사이버 범죄의 예방효과와 효과적인 Real IP 역추적 시스템을 제시하고, 법의 처벌에 대한 Forensic자료 생성 기준을 확보한다.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제6권1호
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pp.121-128
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2019
This study analyses the relationship between the real estate market and economic growth in Vietnam, a country with a fledgling real estate market. Research data included economic growth rate and growth rate of the real estate market in Vietnam. The research used quarterly data for the period from 2005: Q1 to 2018: Q1. With the characteristics of Vietnam, there has been no real estate index up to now; therefore, the research used data on growth rates of the real estate market. In addition, the real estate market in Vietnam is still young, so the data series is very short, which is a limitation of this research. With qualitative and quantitative methods especially with the Vector Auto Regressive (VAR) model; the results of the study indicate new findings, unlike previous studies, including: (1) The real estate market positively impacts Vietnam's economic growth, most noticeably in the second quarter lag and the fourth quarter lag, and then its trend impacts inversely; (2) The real estate market and economic growth in Vietnam have fluctuated over time with many risks that are affected by the past shocks of these factors. From these findings, we proposed some managerial implications for managing the real estate market with economic growth in Vietnam sustainably.
Real time control system such as in factory automation fields, defense field, aerospace, railway industries, financial trading and so forth, includes multiple computers on multiple nodes, and share data to process various actions and functions. This is similar to multitasking in a multiprocessor computer system. The task processing efficiency of such system is proportionally increased by process speed of each process computer. And also it is greatly influenced by communication latencies of each node. To provide proper operation of such real time system, a network that can guarantee deterministic exchange of certain amount of data within a limited time is required. Such network is called as a real time network. As for modern distributed control system, the timeliness of data exchange gives important factor for the dynamics of entire control system. In a real time network system, exchanged data are determined by off-line design process to provide the timeliness of data. In other word, designer of network makes up a network data table that describes the specification of data exchanged between control equipments. And by this off-line design result, the network data are exchanged by predetermined schedule. First, this paper explains international standard real time network TCN (Train Communication Network) applied to the KHST (Korean High Speed Train) project. And then it explains the computer program developed for design tool of network data table of TCN.
This paper describes and suggests the data visualization for real time power system operation based on energy management system. Because real time power system operation performs analysis of the vast amount of on-line data, the operators need intuitive data visualization to find out useful information in the big data. Especially, in emergency situation, the data visualization is able to assist the operators in handling the crisis quickly and efficiently. Therefore, this paper aims to improve displays of output of real time power system operation by visualizing on-line big data. Through this study, we can develop improved visualization technique for real time power system operation, which has highly readable displays of output and intuitive information.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제8권2호
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pp.557-564
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2001
The objective of he study is to record the real conditions along with the soccer ball that is, each player's ball keeping time, the number football keeping, accuracy of passing to other player, direction, etc., on a real-time basis, measure them in numbers and get necessary analyzed output as much as one needs. The study consists of the following stages: (1) Record the data by drawing through Visual Interface on a real-time basis; (2) Graphic windows to display the recorded data item by item in graphic; (3) Form windows to display the individual or team scores anytime when needed; (4) Windows to display the analyzed data in visualized form. The effect of the study is threefold: (1) It inputs all the game-related data on a real-time basis, which was impossible before and shows analyzed contents during the game enabling each tea manager o use; (2) In cse of TV broadcasting or newspaper articles, it explains objectively the situations of he game to the TV viewers or readers; (3) After the game, it provides importance information on each team's playing ability and individual player's technical improvement through data analysis.
This paper presents an implementation of a real-time multi-sensor data fusion algorithm for Flight Test Computer. The sensor data consist of positional information of the target from a radar, a GPS receiver and an INS. The data fusion algorithm is designed by the 21st order distributed Kalman Filter which is based on the PVA model with sensor bias states. A fault detection and correction logics are included in the algorithm for bad measurements and sensor faults. The statistical parameters for the states are obtained from Monte Carlo simulations and covariance analysis using test tracking data. The designed filter is verified by using real data both in post processing and real-time processing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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