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RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발 (Development of a Monitoring System for a Pipe Cleaning Robot with RS-485)

  • 김민욱;이헌석;오진석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.923-930
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    • 2016
  • 상 하수도, 해양플랜트 등 다양한 배관이 산업현장에 이용되고 있으며, 이러한 배관의 유지보수 작업은 필수적이다. 특히 산업현장에서 배관 유지보수 작업은 전문 인력이 배관 내 투입되어 작업이 진행되거나, 인력 투입이 불가능한 경우 와이어에 연결된 스크래퍼를 배관에 삽입하는 방식을 이용한다. 그러나 이 방식은 교통체증, 막대한 예산의 투입 등의 문제를 야기한다. 이런 문제점을 해결하기 위한 배관 청소 로봇의 연구, 개발이 진행되고 있다. 현재 배관청소 로봇은 작업 및 운용 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 배관 청소로봇의 운용, 배관 내부 및 청소 상태를 확인할 수 있도록 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하며, 수집된 데이터는 RS-485 통신을 이용하여 모니터링 시스템에 전송하여 사용자가 실시간으로 상태를 확인할 수 있게 구성하였다.

ATM 망에서 ABR서비스를 위한 효율적인 전송률 할당 알고리즘 설계 및 성능분석 (Design and Performance Evaluation of An Efficient Transmission Rate Allocation Algorhthm for ABR Services in ATM Networks)

  • 김명균;허정석
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권9호
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    • pp.3011-3018
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    • 2000
  • ATM망에서 ABR 서비스는 CBR, VBR에 할당된 전송률을 제외한 나머지를 이용해서 데이터를 전송한다. 오디오 또는 비디오 데이터와 같이 실시간 전송이 필요한 서비스들을 전송지연이 제한되는 CBR이나 VBR 트래픽을 이용하여 제공할 수 있지만, 이런 경우에는 전체 전송률을 효율적으로 사용하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 실시간 데이터를 ABR 서비스를 이용하여 효율적으로 전송하기 위한 전송률 할당 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 MCR을 보장하며, MCR에 비례해 전송률을 할당한다. 그리고 접속의 상태를 만족(satisfied) 상태와 불만족(bottlenecked)상태로 구분하고, 만족 상태인 접속이 사용하지 않는 전송률을 불만족 상태인 접속이 사용할 수 있도록 하여 전체 전송률 활용도를 높인다. 또한 제안된 알고리즘은 Ghani[5]에 의해 제안된 큐 제어 함수를 사용해서 큐 길이를 일정한 범위로 유지함으로써 셀의 전송지연을 일정하게 한다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 성능을 분석하고, 기존에 제안된 ATM 포럼[1] 및 Kalampoukas 알고리즘[2]과 비교를 하였다.

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Wi-Fi 기반의 차량과 기지국간 통신에서 효과적인 AP 선택에 관한 연구 (An Efficient AP Selection Strategy in Wi-Fi based Vechicle-to-Infrastructure Communications)

  • 황재룡;이화룡;최재혁;유준;김종권
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제17C권6호
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    • pp.491-498
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    • 2010
  • Wi-Fi 기반의 차량과 기지국간 (vehicle-to-infrastructure, V2I) 통신은 차량과 승객의 안전과 편의 및 교통 효율성을 향상시킬 수 있는 방법으로 관심을 받고 있다. 그러나 노변에 위치한 엑세스 포인터 (access point, AP)는 이동차량에게 비용적인 측면에서 효과적인 인터넷 연결을 지원할 수 있지만, 차량의 빠른 이동과 AP의 제한된 전송거리는 빈번한 핸드오프를 유발한다. 그러한 문제점은 모바일 AP (mobile AP, MAP) 플랫폼을 사용하여 해결할 수 있다. MAP는 노변에 위치한 AP보다 적은 양의 대역폭을 제공하지만, 차량과 함께 이동함에 따라 더 오랜 시간 서비스를 제공할 수 있다. 이 논문은 이동차량이 노변의 고정된 AP 혹은 MAP 중에서 효과적으로 AP를 선택할 수 있는 하나의 새로운 AP 선택 기법을 제안한다. AP 선택기준을 위하여 AP의 접속 가용시간과 제공 가능 대역폭을 함께 고려하고, 그러한 기준을 바탕으로 AP 선택 기법을 제안한다. 실제 버스 트레이스 기반의 시뮬레이션을 통해 제안한 기법이 기존의 방법보다 좋은 성능을 제공하는 것을 보여준다.

IoT 환경에서 수직 핸드오버를 활용한 효율적인 패킷 전송 (Efficient Packet Transmission Utilizing Vertical Handover in IoT Environment)

  • 주현우;유영환
    • 정보과학회 논문지
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    • 제42권6호
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    • pp.807-816
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    • 2015
  • 최근 주목 받고 있는 사물인터넷(Internet of Things)환경에서는 와이파이와 블루투스 같은 다양한 무선 표준들이 공존한다. 이러한 사물인터넷(IoT) 환경에서는 이종 무선 통신망 간의 핸드오버를 통하여 보다 안정적이고 효율적인 패킷 전송이 가능하다. 이에 본 논문에서는 사물인터넷 환경에서 다양한 무선표준과 통신프로토콜을 지원하는 IoT 브로커를 이용하여 와이파이와 블루투스 사이의 이종망 간 수직 핸드오버(Vertical handover) 시스템을 구현하였다. 핸드오버 시점 결정을 위하여 블루투스 프로토콜 스택(BlueZ)에서 제공하는 함수를 이용한 LQ(Link Quality)및 RSSI(Received Signal Strength Indication)측정 실험과 리눅스에서 제공하는 네트워크 정보를 활용한 사용자의 실시간 트래픽 측정 실험을 통해 최적의 Threshold값을 선정하였다. 실제 하드웨어를 사용한 실험을 통해 제안 방법이 에너지 효율을 향상시키고 QoS(Quality of Service)를 보장할 수 있음을 확인하였다.

스마트폰 서버 네트워크 기반의 스마트 버스운행정보시스템 (Design and Implementation of Smart Bus Information System(SBIS) based on Smartphone Server Network)

  • 문재영;임광혁
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.458-465
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    • 2013
  • 기존의 버스정보시스템(BIS)은 주로 공급자 중심의 운영 및 관리체계로 시설도입과 전국 확산을 목적으로 하고 있으며, 지하철 역, 버스정류장, 환승역 등과 같은 주요 교통지점에 GPS 단말기, Windows CE, Win XP embeded 및 LCD 패널로 구성된 하드웨어 장비를 설치하여 일방향 대중교통 정보를 제공하고 있기 때문에 시스템 운용 및 유지보수에 많은 비용과 인력이 소요된다. 본 연구는 GPS 단말기 및 기타 하드웨어 장치를 사용하지 않고 스마트폰과 데이터 서버 네트워크를 활용하여 저비용으로 운용 및 유지보수가 가능한 버스운행정보시스템을 설계하고 구현하였다. 본 시스템은 하드웨어 장치를 이용한 대도시권의 버스운행정보시스템보다 매우 저렴한 비용으로 도심 외곽 지역 및 지방 중소 도시에 서비스할 수 있으며, 기능상으로는 운행노선 디자인 기능, 노선 지도상의 실시간 위치표시 및 운행 통계분석 기능 등 제반 기능을 제공함으로써, 사용자 편의성을 극대화할 수 있으면 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.

저고도 무인기 교통관리 체계에서 무인기 비행패턴 분류 및 시뮬레이션 모형 개발 (Study on UAV Flight Patterns and Simulation Modelling for UTM)

  • 정규서;김세연;이금진
    • 한국항행학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.13-19
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    • 2018
  • 본 논문에서는 저고도 무인기 교통관리 체계에서 운용될 무인기의 사용 용도별로 비행패턴을 분석하였고, 시뮬레이션 모형을 개발하였다. 무인기 비행패턴은 감시형, 선회형, 배송형 패턴으로 분류하였으며, 무인기 사용 용도별로는 농업, 시설 점검, 공공안전 및 보안, 물품 배송으로 총 네 가지 경우를 고려하였다. 또한 저고도 무인기 교통관리 체계에 적용할 공역 운용방식을 검증하기 위한 도구로써 시뮬레이션 모형을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 모형을 감시형 비행패턴에 적용해 보았으며, 그 결과 정해진 입력을 받아 주어진 비행패턴을 그리며 비행하는 것을 확인 및 검증하였다. 본 시뮬레이션 모형은 향후 무인기가 다양한 비행패턴을 그리며 해당 용도에 맞게 안전하고 효율적으로 운항할 수 있는지 검증하는데 사용될 예정이다.

마감 단조 스케줄링을 사용한 ISA100.11a 슈퍼프레임 성능평가 (Performance Evaluation of ISA100.11a Superframe Using Deadline Monotonic Scheduling)

  • ;신수용
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39C권12호
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    • pp.1338-1345
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    • 2014
  • 최근 무선 기술은 저가, 유연성, 쉬운 설치, 그리고 무엇보다 중요하게도 라우팅 문제를 해결할 수 있다는 측면에서 산업용 네트워크 분야에서 주목을 받고 있다. 그 중 ISA100.11a는 산업용 무선 환경에서 촉망 받는 표준들 중의 하나이다. 산업 환경에서의 데이터 트래픽은 일반적으로 주기성을 가지며, 데드라인이라는 실시간성을 만족해야 하는 요구사항을 갖는다. 본 논문은 ISA100.11a의 주기적 태스크들의 처리를 위해 deadline monotonic scheduling 을 적용하는 것을 제안하고 이러한 제안된 알고리즘을 기반으로 ISA 100.11의 성능을 schedulability 및 beacon 오버헤드 관점에서 평가한다. 모의실험 결과 제안된 알고리즘은 기존 결과 대비 schedulability를 유지하면서도 스케줄링 오버헤드를 감소시킬 수 있다는 것을 보인다. 추가로, 이러한 네트워크 오버헤드의 감소를 통해, 제안된 알고리즘은 무선 산업용 네트워크의 성능 저하 없이 더 많은 데이터 전송이 가능할 것으로 기대된다.

레일 전력선통신을 위한 임피던스 정합방안 연구 (A Study on an Impedance Matching Technique for Rail Power Line Communication)

  • 서일권;안승호;김철수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.202-207
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    • 2016
  • 장대 터널 및 급곡선 구간과 같은 시계 확보가 어려운 지역에서 위험 및 안전 정보를 함께 공유하기 위해서는 기관사, 열차 관제사 및 현장 작업자 사이에 보조적인 실시간 열차 정보 통신시스템의 개발이 필요하다. 이에 적합한 열차 정보 통신시스템을 개발하기 위하여 본 연구에서는 작은 노이즈와 신호 감쇄를 동시에 갖도록 하는 레일 전력선 통신을 제안하였다. 이에 대한 레일 전력선 통신의 기초 연구 일환으로서, 본 통신기법의 전송 특성을 향상할 수 있는 레일에 대한 임피던스 측정 및 정합특성 평가가 중요하다. 본 연구에서는 자체 제작한 임피던스 정합 트랜스포머와 네트워크 분석기를 이용하여 레일에 대한 반사 및 전파 특성을 평가하였다. 대향 접속방식의 임피던스 반사특성 시험결과로부터 레일 전력선 통신에 적합한 정합용 트랜스포머의 정합비율은 1:3.28임을 알 수 있었다. 또한, 제작한 임피던스 정합용 트랜스포머는 레일 전력선통신에서 투과 신호 전송을 향상할 수 있음을 확인하였다.

VoIP의 DoS공격 차단을 위한 IPS의 동적 업데이트엔진 (A Dynamic Update Engine of IPS for a DoS Attack Prevention of VoIP)

  • 천재홍;박대우
    • 한국컴퓨터정보학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.235-244
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    • 2006
  • 본 논문은 VoIP 서비스 네트워크에서 UDP, ICMP, Echo, TCP Syn 패킷 등을 조작한 SYN Flooding 방법, TCP/UDP을 이용한 어플리케이션을 통한 DoS 공격, IP Source Address Spoofing과 Smurf을 이용한 공격, 웜과 트로이목마를 혼합한 알려지지 않는 DoS 공격을 하였다. IPS에서 방어를 위한 동적 업데이트 엔진의 필요성을 정의하고, 엔진의 설계 시에 내 외부의 RT통계에서 트래픽 양을 측정하며, 학습모듈과 통계적 공격에 대한 퍼지 로직 엔진모듈을 설계한다. 엔진은 3가지 공격 등급(Attack, Suspicious, Normal)을 판단하여, Footprint Lookup 모듈에서 AND나 OR 연산을 통해 최적의 필터링 엔진 상태를 유지한다. 실험을 통해 IPS 차단 모듈과 필터링엔진의 실시간 업데이트되어 DoS 공격의 차단이 수행됨을 확인하였다. 실시간 동적으로 업데이트되는 엔진과 필터는 DoS 공격으로부터 VOIP 서비스를 보호하여 유비쿼터스 보안성을 강화시킨 것으로 판명되어졌다.

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안채, 사랑채의 재해석을 통한 직주통합형(職住統合型) 주거(住居) 유형(類型) 개발(開發)에 관한 연구(硏究) (Development of Houses for Information Society through the Interpretation and Application of the Korean Traditional Houses)

  • 김종헌
    • 건축역사연구
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    • 제11권1호
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    • pp.21-32
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    • 2002
  • Until now, we have a great progress in computer hardwares and computer softwares. Many people think these days as the information time or information society. Even though, we make a great progress in the computer science, we can not regard this society as the information society, if we do not accept the development of computer in our real life. In order to provide desirable residential environment for the information - society, it is necessary to review previous housing projects from the Industrial - Revolution to these days. Thus this study deals with limits of modern housings. This research also suggests a new housing concept for the information - society by reinterpretation of the Korean traditional houses. Use of space in the Korean traditional houses was mostly interpreted by the concept of sexual discrimination from Confucianism. However it is suggested in this study, that An-Chae is a home space for providing privacy of family and Sarang - Chae is a social space for providing social activity. Thus it is found that the Korean traditional house has been used as office as well as home. In this view, it is suggested that Korean traditional houses be the prototype of future house as a business space and also as a home space. In this study, 3 types of housing for the information - society are suggested; flat type, tower type and skip floor type. these houses have two entrances independently for the home space and the social space. Therefore each space has no interference with each other. Then one can do his own at home efficiently. He does not have to go to his office in downtown. One can relieve traffic congestions in the city and reduce air contamination.

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