6LoWPAN은 IEEE 802.15.4 MAC과 PHY 계층 위에서 IPv6 패킷을 전송하기 위해 IPv6 헤더 압축, TCP/UDP/ICMP 헤더 압축, 단편화 및 재조립 등을 수행하는 적응계층이다. 그러나 보안 관점에서 보면 기존 IP 계층에서 단편화 및 재조립으로 인한 보안 취약점을 그대로 가지고 있으며 6LoWPAN 적응계층 고유의 새로운 보안 취약점에 노출될 수 있다. 센서 노드는 특성상 재생공격으로 인해 단편화된 패킷의 재전송이 빈번하게 발생하게 되면 심각한 통신장애가 발생한다. 본 논문에서는 6LoWPAN 계층에서 패킷 단편화로 발생할 수 있는 보안 취약점을 분석하고 재생공격으로 인한 재전송을 최소화할 수 있는 메커니즘을 제안하였다. 6LoWPAN 표준을 기반으로 추가적인 재전송 절차 및 단편화 패킷 구조를 설계하고 재전송 지연시간을 분석하였다. 제안하는 메커니즘은 타임스템프, 난스, 체크섬을 도입하여 센서 노드에 가해질 수 있는 재생공격을 최소화한다. 이를 통해 불필요한 패킷 단편화 및 재조립을 제거함으로써 센서 노드의 재조합 버퍼 오버플로우, 통신 속도 저하, 컴퓨팅 자원 손실, 노드 재부팅 등을 최소화시켜 통신의 신뢰도를 높일 수 있다.
본 논문에서는 무선 구간에서 패킷 손실을 최소화 할 수 있는 재전송 기법과 기밀성 제공을 위해 암복호화 알고리즘을 적용한 6LoWPAN 프로토콜을 MICAz 센서에 구현하고 실험적인 성능을 분석하였다. 재전송 기법에서는 재생공격을 방지하기 위한 단편화 패킷 순서번호, 타임 스템프, 난스, 체크섬을 구현하였으며, 패킷 기밀성과 무결성을 제공하기 위해 AES, 3DES, SHA2, SHA1 알고리즘을 구현하였다. 실험 결과에 의하면 전송에러가 높아질수록 즉, 패킷 손실이 높아질수록 재전송이 급격하게 증가하고, 홉 수가 증가함에 따라 재전송이 비례적으로 증가함을 알 수 있었다. 그리고 암복호화 수행 시간이 재전송 처리 시간보다 상대적으로 크다는 것을 알 수 있었다.
For the manual transmission gearbox used in the automotive industry, gear meshing transmission error is the main source of noise known as gear whine, and radiated gear whine noise plays an important role in the whole gearbox. Therefore, in order to keep competitive in the automotive market, the NVH performance of transmission gearboxes is increasingly important for automotive manufacturers when a new product is developed. In this paper, in order to achieve an optimized tooth contact pattern, gear tooth modification is applied to make up for the deformation of the teeth owing to load. A five-speed MT gearbox is firstly modeled in RomaxDesign software and the prediction of transmission error under the loaded torques is studied and compared. From the simulation, the transmission error and maximum contact stress are also simulated and compared after tooth modification of the loaded torques. Finally, the simulation results are used to optimize the whole gearbox design and the final gearbox prototype is testified to obtain NVH performance in a semi-anechoic room.
센서 네트워크는 저전력 저가격 소형 근거리 무선통신이 가능한 다기능 노드를 사용하여, 센싱, 데이터 프로세싱, 통신을 할 수 있도록 구성된 네트워크를 말한다. 센서 네트워크의 설계에서는 주로 네트워크 생존시간을 증가시키기 위한 전력 소모를 줄이는 것을 고려하였지만, 실제 응용에서는 최종 사용자에게 노드에서 감지한 정보를 신뢰적으로 전달하는 것이 가장 중요하다. 기존의 다중경로를 이용한 신뢰성있는 전송(Reliable information forwarding using multiple paths in sensor networks: ReInForM)은 에러가 일어나기 쉬운 환경에서 요구 신뢰도에 맞게 데이터를 전송하는 알고리즘이지만, 채널 에러율이 높아지고 소스와 싱크간의 흡 수가 늘어날수록 전송 오버헤드가 급격하게 늘어난다. 본 논문에서는 중간 싱크 노드 및 소스 노드를 이용한 신뢰성 있는 전송 (Reliable transmission using intermediate source nodes in sensor networks :ReTrust)을 제안한다. 성능분석과 시뮬레이션을 통해 ReTrust 알고리즘은 오버헤드는 줄이면서 요구 신뢰도를 만족함을 보인다.
This paper presents a new approach for power flow calculation, which minimizes the transmission losses in power systems with the control of voltage magnitudes on P-V nodes. In this approach, the transmission losses are re-distributed to each P-V node, at each iteration, to reduce the effect of slack. The steepest descent method is adopted, in this study, to minimize the transmission losses augmented with penalty functions to account for voltage constraints. IEEE 14 and 30 buses test systems were used for the performance demonstration of the proposed method in this paper. The simulation results showed that the proposed method can reduce transmission losses and improve voltage profiles of power systems.
센서네트워크에서 효율적인 에너지사용에 관한 클러스터 기반 라우팅 프로토콜이 다양하게 연구되고 있다. 하지만 기존의 클러스터 기반의 라우팅 프로토콜은 클러스터 재구성에 있어 센서 노드들의 불균형적인 에너지 소비문제와 클러스터 헤더를 선정함에 있어 헤더 노드와 싱크 노드가 멀리 떨어져 있을 때 연결이 제대로 이루어지지 않는다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 클러스터의 재분할과 헤더 노드의 멀티 홉 전송방식을 제시한다. 클러스터 재분할은 기존의 클러스터를 소규모의 클러스터로 재분할하는 방식이고, 멀티 홉 전송방식은 헤더 노드들 사이의 중계전송에 관한 방식이다. 시뮬레이션을 통하여 제시한 라우팅 기법이 균등한 에너지 소비와 에너지 효율성에 있어서 기존의 라우팅 기법보다 우수함을 보인다.
Nowadays, lower gear vibration and noise are necessary for drivers in automotive gearbox, which means that transmission gearbox should be optimized to avoid noise annoyance and fatigue before quantity production. Transmission error (T.E.) is the excitation factor that affects the noise level known as gear whine, and is also the dominant source of noise in the gear transmission system. In this paper, the research background, the definition of T.E. and gear micro-modification were firstly presented, and then different transmission errors of loaded torques for the spur gear pair were studied and compared by a commercial software. It was determined that the optimum gear micro-modification could be applied to optimize the transmission error of the loaded gear pair. In the future, a transmission test rig which is introduced in this paper is about to be used to study the T.E. after gear micro-geometry modification. And finally, the optimized modification can be verified by B&K testing equipment in the semi-anechoic room later.
Swing reducers are widely used in special vehicles that have swing motions. Generally, compact swing reducers were constituted by a worm gear pair. Worm gears are one of the most important technical devices for transmitting torque between spatially crossed axes. Due to their high transmission ratio and compact structure, they are widely used in power transmission applications where high reduction is required. This paper presented approaches to improve the transmission efficiency and assembling performance of 3.5 ton class worm gear swing reducers. Worm wheel and the case of swing reducers were optimized and certified by a finite element method. Finally, an actual swing reducer was processed and assembled to test the performance.
Transmission error (TE) is the most important cause of gear noise and vibration because TEs affect the changes of the force and the speed of gears. TE is usually expressed as an angular deviation, or a linear deviation measured at the pitch point and calculated at successive positions of the pinion as it goes through the meshing cycle. Accurate measurement of TE for gear transmission will provide a reasonable basis for gear design, manufacturing processes and quality control. Therefore, in order to study the accuracy of the gear transmission, stability, TE, vibration and noise after gear micro-geometry modification, a gear transmission test rig is proposed in this paper, which is based on the existing technical conditions, by using reasonable testing methods, hardware and a signal processing method. All of the details and the experience can be taken into consideration in the next upgraded test rig.
Topology control increases channel efficiency by controlling transmission power of a node, and as a result, network lifetime and throughput are increased. However, reducing transmission range causes a network connectivity problem, especially in mobile networks. When a network loses connectivity, the network topology should be re-configured. However, topology re-configuration consumes lots of energy because every node need to collect neighbor information. As a result, network lifetime may decrease, even though topology control is being used to prolong the network lifetime. Therefore, network connectivity time needs to be increased to expend network lifetime in mobile networks. In this paper, we propose an Adaptive-Redundant Transmission Range (A-RTR) algorithm to address this need. A-RTR uses a redundant transmission range considering a node status and flexibly changes a node's transmission range after a topology control is performed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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