• 제목/요약/키워드: Rate Law

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항공기의 실속 회복을 위한 자동 회복 장치 설계 및 검증에 관한 연구 (A Study on the Design and Validation of Automatic Pitch Rocker for the Aircraft Deep Stall Recovery)

  • 한성호;황병문;이영호;이동규;안성준;김종섭
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.6-14
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    • 2007
  • Modem version of supersonic jet fighter aircraft must have been guaranteed appropriate controllability and stability in HAoA(High Angle of Attack). Limit value of aircraft entering into the departure in HAoA is related to aircraft configuration design. But, the control law such as AoA and yaw-rate limiter is implemented in digital Fly-By-Wire flight control system of supersonic jet fighter to guarantee the aircraft's safety in HAoA. The HAoA flight control law have two parts, one is control law of departure prevention and the other is control law of departure recovery support. The control laws of departure prevention for advanced jet trainer consist AoA limiter, roll command limiter and rudder fader. The control laws of departure recovery support are consist yaw-rate limiter and MPO(Manual Pitch Override) mode. The guideline of pitch rocking using MPO mode is simple, but operating skill of pitch rocking is very difficult by the pilot with inexperience of departure situation. This paper addresses the design and validation of APR(Automatic Pitch Rocker) control law instead of MPO in order to automatic recovery without manual pitch rocking by the pilot. And, recovery characteristic with APR verifies by the nonlinear analysis and pilot evaluation.

비행제어계 평가를 위한 항공기 공중모의 비행시험 (In-Flight Simulation for the Evaluation of Flight Control Law)

  • 고준수;이호근;이진영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제31권10호
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    • pp.79-88
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    • 2003
  • 전자식 비행제어 항공기의 비행제어계설계, 지상 모의 시험 및 공중 모의 비행시험에 의한 비행성 평가를 수행하였다. 전자식 비행제어 항공기는 고등훈련기 형상을 가지며, 세로축 비행제어법칙은 수직가속도와 피치 각속도 추종시스템이며, 가로/방향축 비행제어법칙은 롤 각속도 및 가로가속도 추정시스템을 채택하였다. 대상항공기의 비행운동 평가는 공중모의 시험 항공기를 활용하였으며, 비행시험결과 최대불안정 영역에서는 Level 1, 착륙 접근 영역에서는 Level 1/2의 만족할 만한 비행성 결과를 보여 본 비행제어계 설계 타당성을 입증하였다.

삼각형 단면 덕트 내의 Shear-Thinning 유체에 대한 열전달 촉진에 관한 연구 (A Study on Heat Transfer Enhancement for a Shear-Thinning Fluid in Triangular Ducts)

  • 이동렬
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.3808-3814
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    • 2011
  • 본 연구는 열교환기의 효율적인 설계를 위하여 열교환기 내의 삼각형 단면 덕트의 비뉴톤 유체의 압력강하 및 대류 열전달률 수치해석적으로 수행하였다. 비뉴톤 유체의 구성방정식은 기존의 비뉴톤 유체 멱법칙을 보완한 수정 멱법칙 모델을 채택하였다. 덕트 내의 압력강하를 의미하는 마찰계수와 수정 레이놀즈 수의 곱은 기존 연구의 문헌치와 비교할 때 뉴톤 유체 영역과 비뉴톤 멱법칙 영역에서 각각 0.13% 및 2.85% 내에서 일치함을 보였고 비뉴톤 수정멱법칙 유체 모델의 형태를 띠는 Shear-Thinning 유체를 열교환기 내의 삼각형 단면 덕트 내에서 사용하면 뉴톤 유체보다 62%의 압력강하를 감소시켰고 12%의 대류 열전달 향상을 발생시킬 수 있었다.

칼날형 마모시험기를 이용한 SBR 배합고무의 마모속도 결정 (Determination of Abrasion Rate of SBR Rubber Compounds using a Knife-blade Abrader)

  • 김동희;강신영
    • Elastomers and Composites
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    • 제49권2호
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    • pp.149-154
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    • 2014
  • 실리카와 카본블랙을 함유한 SBR 배합고무를 대상으로 마찰 및 마모거동을 조사하였다. 인열에너지 이론을 배경으로 설계된 칼날형 마모시험기를 이용하였으며 마찰일의 크기가 SBR 배합고무의 마모속도에 미치는 영향을 평가하였다. 마찰일이 증가할수록 마모속도가 증가하는 power law관계를 확인하였다. 칼날형 마모시험기를 통해 기존의 간헐적 마모손실무게 측정 대신 연속적 마모이동거리 측정이 가능했으며 보다 정확한 마모속도를 결정할 수 있었다.

The Role of Vehicle Currency in ASEAN-EU Trade: A Double-Aggregation Method

  • BAO, Ho Hoang Gia;LE, Hoang Phong
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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    • 제8권5호
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    • pp.43-52
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    • 2021
  • This study is the first to scrutinize how real effective exchange rate, together with the vehicle currency exchange rate, asymmetrically influences the total trade balance between ASEAN (Association of Southeast Asian Nations) and the EU (European Union). This research employs quarterly data between 2000Q1 and 2018Q1, which is derived from several sources. We introduce a method for constructing the double-aggregated real effective exchange rate between ASEAN and the EU that captures the roles of all their currencies. Moreover, we propose the formula to compute vehicle currency exchange rate to assess the importance of vehicle currency in ASEAN-EU trade. Additionally, as asymmetrical impacts of exchange rate on trade balance are well documented by current studies, we employ Nonlinear Autoregressive Distributed Lag (NARDL) model of Shin et al. (2014) to analyze the impacts of currency depreciation as well as appreciation in detail. The findings confirm the prominence of USD as vehicle currency in ASEAN-EU trade. Both depreciation and appreciation of ASEAN's currencies against USD can foster ASEAN's trade balance in the long run. Short-run asymmetrical impacts as well as J-curve effect are found in the vehicle currency models only. The results are robust for the cases of EU-28 and EU-27.

연관법령 검색을 위한 워드 임베딩 기반 Law2Vec 모형 연구 (A Study on the Law2Vec Model for Searching Related Law)

  • 김나리;김형중
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.1419-1425
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    • 2017
  • 법률 지식 검색의 궁극적 목적은 법령과 판례를 근거로 최적의 법례정보 획득이라고 할 수 있다. 최근, 대규모 자료에서 효율적으로 검색하여야 하는목적을 달성하기 위하여텍스트 마이닝 연구가 활발히 이루어지고 있다. 대표적인 방법으로 Neural Net 기반 학습방법인 워드 임베딩 알고리즘을 들 수 있다. 본 논문에서는 한국 법령정보를 워드임베딩에 적용하여 연관정보 검색방법을 연구하였다. 우선 판례의 참조법령을 순서대로 추출하여 모형의 입력정보로 활용하였다. 추출한 참조법령들은 중심법령을 기준으로 주변 법령을 학습하고 임베딩하는 Law2Vec 모형을 작성하였다. 이 모형으로 법령에 대하여 학습을 수행하고 법령 간의 관계를 추론하였다. 본 연구의 모형을 평가하기 위하여 연관법령으로 도출된 결과가 키워드와 밀접한 관련이 있는지 정밀도와 재현율을 계산하여 검증하였다. 실험결과, 본 연구의 제안방식이기존의 키워드 검색방법보다 연관된 법령을추론하는데유용함을 알 수 있었다.

인구구조 변화에 따른 노인복지법적 대응 방안 (A study on the Improvement Approaches of the Elderly Welfare Law according to change the Population Structure)

  • 이척희;노재철
    • 산업진흥연구
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    • 제5권4호
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    • pp.73-79
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    • 2020
  • 본 연구는 저출산·고령사회에 따른 인구구조 변화에 능동적으로 대응하고, 노인복지에 대한 정책수립에 기여하도록 하기 위해 「노인복지법」에 대한 검토가 필요하다는 점을 전제로 하여, 「노인복지법」의 문제점을 찾아 이를 개선하는 방안을 제시하였다. 첫째, 「노인복지기본법」의 제정이다. 「노인복지법」 개선을 위한 제안으로서 노인복지법을 전면 개편하여 고령사회 노인복지에 관한 최상위법이자 기본법으로서의 지위를 부여하는 방안이다. 둘째, 노인 보건·복지 조치 및 노인복지시설 등에 관한 법률의 정비가 필요하다. 「노인복지법」을 재정비하여 노인의 보건복지 조치 및 노인복지 시설에 관한 법으로 그 법적 성격을 명확하게 개정하는 방안이다. 셋째, 「노인복지법」의 법률 체계를 재정비해야 한다. 현행 「노인복지법」에서 담고 있는 주요한 복지정책들의 내용을 그래도 유지하되 앞서 언급한 체계상의 문제점에 초점을 맞추어 개정하자는 방안이다. 결론적으로 현행 「노인복지법」은 제정 당시의 시대적 상황과 노인에 대한 기본적인 예우차원에서 이루어진 것으로, 저출산·고령사회에 대처하기에는 미흡한 점이 많다. 따라서, 본 연구는 인구구조의 변화에 따른 시대적 요청을 받아들일 수 있는 「노인복지법」의 개정 및 보완을 제시하는 바이다.

능동 현가장치가 차량의 핸들링에 미치는 영향에 관한 연구 (A study on the effects of active suspension upon vehicle handling)

  • 이중섭;권혁조;오재윤
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제22권3호
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    • pp.603-610
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    • 1998
  • This paper develops a 7 DOF vehicle model to study the effects of the active suspension on ride. The model is used to derive a control law for the active suspension using a full state linear optimal control technique. A wheelbase preview type active suspension is also considered in the control law derivation. The time delay between wheelbases is approximated using Pade approximation technique. The ride model is extended to a 14 DOF handling model. The 14 DOF handling model includes lateral, longitudinal, yaw and four wheel spin motions in addition to the 7 DOF ride model. A control law which is derived considering only ride related parameters is used to study the effects of the active suspension on a vehicle handling. J-turn maneuver simulation results show that the active suspension has a slower response in lateral acceleration and yaw rate, a bigger steady state lateral acceleration and an oversteer tendency. Lane changing maneuver simulation results show that the active suspension has a little bigger lateral acceleration but a much smaller roll angle and roll motion. Braking maneuver simulation results show that the active suspension has a much smaller pitch angle and pitch motion.

이차 연소를 위한 가스발생기의 압력 제어기법 연구 (Control law design of gas generator for secondary combustion)

  • 박익수;이재윤;최호진;윤현걸;임진식
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2010년도 제35회 추계학술대회논문집
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    • pp.565-568
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    • 2010
  • 가스 발생기의 유량을 조절하기 위한 압력제어 법칙을 제안하였다. 고체 연료의 연소속도 모델과 가스발생기의 연소가스 보존방정식을 이용하여 내부 압력에 관한 동적 모델링을 하였고, 모델의 타당성을 검증하기 위하여 내탄도 해석 및 시험결과와 비교하였다. 비교 결과 모델은 연소압력을 매우 정확히 모의할 수 있는 모델임이 밝혀졌고, 같은 모델을 이용하여 고전 제어기법을 적용하여 제어 가능성과 문제점을 시뮬레이션을 통해 식별하였다. 고전 제어기가 보여준 시변 시스템에서의 성능저하를 극복하기 위하여 비선형 적응형 제어 기법을 제안하였으며, 수치 시뮬레이션 결과 우수한 추종 성능을 보였다.

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On the Strong Law of Large Numbers for Arbitrary Random Variables

  • 남은우
    • 한국통계학회:학술대회논문집
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    • 한국통계학회 2002년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.49-54
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    • 2002
  • For arbitrary random variables {$X_{n},n{\geq}1$}, the order of growth of the series. $S_{n}\;=\;{\sum}_{j=1}^n\;X_{j}$ is studied in this paper. More specifically, when the series S_{n}$ diverges almost surely, the strong law of large numbers $S_{n}/g_{n}^{-1}$($A_{n}{\psi}(A_{n}))\;{\rightarrow}\;0$ a.s. is constructed by extending the results of Petrov (1973). On the other hand, if the series $S_{n}$ converges almost surely to a random variable S, then the tail series $T_{n}\;=\;S\;-\;S_{n-1}\;=\;{\sum}_{j=n}^{\infty}\;X_{j}$ is a well-defined sequence of random variables and converges to 0 almost surely. For the almost surely convergent series $S_{n}$, a tail series strong law of large numbers $T_{n}/g_{n}^{-1}(B_{n}{\psi}^{\ast}(B_{n}^{-1}))\;{\rightarrow}\;0$ a.s., which generalizes the result of Klesov (1984), is also established by investigating the duality between the limiting behavior of partial sums and that of tail series. In particular, an example is provided showing that the current work can prevail despite the fact that previous tail series strong law of large numbers does not work.

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