• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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• pp.1217-1220
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• 2017

이 논문의 목적은 사용자 편의성이 향상된 홈 오토메이션 시스템을 제안한다. 기존의 논문은 라즈베리파이 이용 및 웹 페이지를 기반으로 원격지에서도 하드웨어 제어가 가능하다. 하지만 이러한 구조는 웹 페이지에 접속해서 사용하는 번거로움이 존재한다. 이 논문에서 제안하는 것은 기존의 라즈베리파이를 이용한 홈 오토메이션 시스템을 보다 간편하게 원격접근 및 제어가 가능하다. 이 제안 시스템은 사용자에게 개선된 편의성을 제공한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제17권5호
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• pp.743-751
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• 2016

An ongoing research project is devoted to the design and implementation of a satellite based asset tracking for supporting emergency management in crisis operations. Due to the emergency environment, one has to rely on a low power consumption wireless communication. Therefore, the communication hardware and software must be designed to match requirements, which can only be foreseen at the level of more or less likely scenarios. The latter aspect suggests a deep use of a simulator (instead of a real network of sensors) to cover extreme situations. The former power consumption remark suggests the use of a minimal computer (Raspberry Pi) as data collector.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.47-53
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• 2017

In this paper, we present open hardware platforms for Internet of Things (IoTs) emphasizing their strengths and weaknesses. We introduce six representative platforms, Raspberry PI, Arduino, Garileo, Edison, Beagle board and Artik. We define important performance issues for open hardware platforms for IoTs and analyze recent platforms according to the performance issues. We present recent research project using open hardware platforms introduced in this paper. We believe that this paper provide wise view and necessary information for open hardware platforms for Internet of Things (IoT).

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.404-405
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• 2016

본 논문은 자율주행로봇의 평면 공간 주행과 평면 공간상의 Map 정보를 생성하는 것에 관한 것이다. 자율주행 로봇은 Raspberry Pi, Sonar Sensor, Gyro Sensor를 사용해 궤적 이동에 대한 정보를 수집한다. 자율주행로봇은 정확한 직진 주행 및 회전 이동을 위해 개선된 모터 제어 기법인 PID Controller를 사용한다. 정확한 Map 정보를 생성하기 위해서 System은 주행 중에 수집한 궤도의 정보를 2차원 배열과 LIFO 자료 구조에 기록하여 Map Information을 생성해 나간다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.865-867
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• 2016

이 논문에서는 기존의 유동인구 조사 방법 중 사람이 직접 계수하는 관찰계수의 문제점을 보완하는 방법을 제안하고 구현 및 평가한다. 유동인구 조사 방법에서 자료 수집하는 방법으로는 크게 두 가지가 있다. 사람이 직접 계수하여 수집하는 관찰계수 방법과 각종 센서들을 활용하여 수집하는 방법이 있다. 관찰계수 방법은 자료 수집 후에 유동인구 조사 규모에 따라 절차와 분석 시간이 많이 걸린다는 문제점을 가지고 있고 각종 센서를 활용한 방법은 인체감지의 중첩, 공간의 종속성, 비용의 문제점을 가지고 있어 실효성의 문제로 인하여 여전히 관철계수를 사용한 방법이 많이 사용되고 있다. 이 논문에서는 현재 실질적으로 많이 사용되고 있는 관찰계수의 문제점을 보완하여 개선하는데 목적이 있다. 기존의 관찰계수 방법보다 제안 방법의 관찰계수로 유동인구를 조사한 결과, 기존 방법보다 제안 방법이 절차와 분석에 시간이 향상됨을 확인했다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.71-74
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• 2016

재난지역의 영상 촬영 및 물품 조달 등 인간이 직접 수행하기 어려운 임무를 대신하기 위해 드론이 사용된다. 시중에 판매되고 있는 드론들은 비행과 영상촬영 기능을 모두 제공하지만 firmware 및 응용프로그램 소스코드가 제한적으로 공개되어 있어 일반 개발자가 드론의 firmware를 수정하거나 센서 및 카메라를 직접 제어할 수 없다는 단점이 있다. 하지만 개발자의 목적에 맞는 드론의 비행 시스템을 구축하기 위해서는 시스템 내부의 제어코드를 직접 수정할 필요성이 있다. Pixhawk는 firmware 및 관련 application의 개발에 대한 소스 코드가 공개되어 있고, 일반 개발자들의 접근이 상대적으로 용이하다는 장점이 있다. 본 프로젝트에서는 Pixhawk와 3D Robotics 사에서 제공하는 Drone-Kit Platform을 활용하여 조난 상황에 대한 인명 구조 시스템을 설계하고, 응급상황에 대한 드론 제어 시스템을 구현하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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• pp.172-173
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• 2017

어린 자녀들은 성장하며 많은 문제를 직면하고 어려움을 겪으나 부모들은 자녀들의 고민이 무엇인지, 어떤 생각을 하는지 잘 모른다. 어린 자녀가 부모에게 꺼내기 힘든 고민들을 인형을 통하여 녹음후 저장하고 부모는 듣고 자녀의 고민을 더 알 수 있다. 이를 통하여 말하고 이야기를 들어주는 인형은 어린 자녀들이 심리적으로 안정을 얻을 수 있게 해주며 녹음파일을 통하여 부모와 자녀간의 이해를 돕고 화목한 가정을 이룰 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 자녀와의 친숙한 인형에 녹음장치를 삽입하고, 어린이가 인형과의 대화를 녹음하고, 이를 실시간 또는 녹음 후 청취함으로서 자녀의 마음을 이해함으로서 육아에 도움을 주도록 하는 시스템을 개발하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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• pp.133-134
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• 2018

본 논문에서는 Edge Computing 알고리즘의 성능 분석 및 평가를 위해 SDN 무선 테스트베드를 구현하는 방안을 제안한다. Edge Computing 환경은 수 많은 노드를 연결해 테스트해야 하며, 따라서 무선 테스트베드가 적합하다. Edge Computing 기술이 발전함에 따라 네트워크가 점점 더 복잡해지고 정확하고 확장 가능한 테스트베드 기술에 대한 필요성이 급증하고 있다. 네트워크 연구를 위해 대규모 테스트 베드가 필수적이다. 본 논문에서는 Raspberry-Pi를 이용해 Wireless SDN 테스트베드 구축 방안에 대해 소개하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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• pp.234-235
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• 2018

본 논문에서는 R.Box와 연결되어 미세먼지정보를 무선으로 전송하는 아두이노 기반의 시스템을 제안한다. R.Box는 라즈베리파이를 기반으로 다양한 센서로 구성된 일반목적의 IoT 허브이다. 아두이노와 미세먼지센서를 이용해 미세먼지농도를 측정하고 데이터를 WiFi를 통해 R.Box로 전송한다. 아두이노와 R.Box는 TCP 소켓 방식으로 통신하며 이 시스템을 통하여 원하는 위치의 미세먼지정보를 확인할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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• pp.431-432
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• 2018

본 논문은 라즈베리파이(Raspberry Pi)와 각종 센서 위치 정보를 관련된 정보를 거울에 출력해주는 스마트 미러(Smart Mirror)를 제안한다. 스마트 미러는 온도 습도 등의 다양한 센서를 통해 사용자 주변 환경과 외부 환경을 결합하여 사용자에게 풍부한 정보를 제공할 수 있다. 다양한 센서와 구글 클라우드 스피치 오픈 API를 이용하여 위치 정보를 기반으로 날씨와 일정 및 음성 인식을 통해 인식된 명령에 따라 원하는 정보를 보여주는 스마트 미러를 구현하였다.