최근 스마트선박 개발에 발맞춰 정확하고 세밀한 실시간 해양환경 예측정보의 요구가 확대되고 선박에 직접 지원하기 위한 환경이 확보됨에 따라 최적항로 분야에서도 다양한 해양환경을 고려한 정보 생산 및 평가 연구가 필요하다. 스마트선박에서 해양환경의 위험도 및 에너지 소비의 불확실성을 줄이면서 최적항로를 산출할 수 있는 알고리즘은 2단계로 구분하여 개발하였다. 1단계는 해양환경정보들과 선박자동식별시스템(AIS)내에 선박의 위치·상태정보를 결합해 프로파일을 생성하였다. 2단계는 구성한 프로파일 결과를 이용하여 해양환경 에너지맵을 정의할 수 있는 모델을 개발하였고, 약 60만개의 데이터를 반영할 수 있도록 인공지능 머신러닝 기법 중 Random Forest를 적용하여 회귀식을 생성하였다. Random Forest 회귀 모델의 결정계수(R2)는 0.89 를 보였다. 생성한 모델에 2021년 6월 1일~3일의 해양환경 예측정보를 이용하여 Dijikstra 최단경로 알고리즘을 적용해 최적 안전항로를 산출하고 맵에 표출했다. Random Forest 회귀 모델로 산출된 항로는 유선적이고 해양환경 예측정보의 상태를 감안하며 항로를 도출하는 결과를 보였다. 본 연구의 실시간 해양환경 예측정보 기반의 항로 산출 개념은 선박의 이동 경향성을 반영한 현실적이면서 안전한 항로 산출이 가능하고, 향후 경제성, 안전성, 친환경성 평가 모델로 범위로 확대할 수 있을 것으로 기대된다.
Sobolev approximation can be adopted to a macroscopic supersonic motion comparatively larger than a random (thermal) one. It has recently been applied not only to the winds of hot early type stars, but also to envelopes of late type giants and/or supergiants. However, since the ratio of wind velocity to stochastic one is comparatively small in the winds of these stars, the condition for applying the Sobolev approximation is not fulfilled any more. Therefore the validity of the Sobolev approximation must be checked. We have calculated exact P Cygni profiles with various velocity ratios, $V_\infty/V_{sto}$, using the accelerated lambda iteration method, comparing with those obtained by the Sobolev approximation. While the velocity ratio decrease, serious deviations have been occured over the whole line profile. When the gradual increase in the velocity structure happens near the surface of star, the amount of deviations become more serious even at the high velocity ratios. The investigations have been applied to observed UV line profile of CIV in the Copernicus spectrums $of\;\zeta\;Puppis\;and\;NV\;of\;\tau\;Sco$. In case of $\tau$ Sco which has an expanding envelope with the gradual velocity increase in the inner region, The Sobolev approximation has given the serious deviations in the line profiles.
표면 거칠기가 다른 유리시편에 대해 후방 복사된 초음파 세기의 입사각 의존성(프로파일)이 측정되었다. 후방복사 세기와 레일리(Rayleigh) 표면파 속도는 표면 거칠기에 비례하였고 이 경향은 각기 초음파의 산란규칙과 경화현상으로 설명되었다. 후방복사 프로파일의 면적 역시 표면 거칠기에 민감함을 보여 표면상태에 대한 새로운 비파괴적 평가 변수의 가능성을 보였다. 레일리 각 C-스캔 기법은 화상 명도의 반전과 높은 신호대 잡음비(S/N)를 보여주었다.
파장 분할 다중 신호와 같은 대용량 광 신호를 장거리 전송하기 위하여 사용되는 MSSI (mid-span spectral inversion)와 분산 제어가 결합된 시스템에서의 융통적인 링크 구성을 제안하고 색 분산과 비선형 왜곡 보상 효과를 높일 수 있는 구체적 방법을 살펴보았다. 분산 제어 링크 구성의 융통성을 높이기 위해 제안된 분산 맵은 'random-inverse' 구조를 갖는다. 즉 광 위상 공액기까지의 전반 구획의 각 광성유 스팬의 RDPS는 랜덤하게 분포되고 후반 구획의 RDPS 분포는 전반 구획의 분포 패턴을 반전하는 구성의 분산 맵이다. 제안된 분산 맵은 RDPS의 랜덤 분포를 가지기는 하지만 결과적으로 광 위상 공액기를 중심으로 분산 프로파일이 대칭이 되는 점에 기인하여 왜곡 보상 효과가 개선되는 것을 확인하였다. 'random-inverse' 구조의 분산 맵에서 각 광섬유 스팬에 할당되는 RDPS의 크기가 큰 경우에서왜곡된 파장 분할 다중 신호의 보상 효과가 더욱커지는 것도 동시에 확인하였다.
Conditioning is a process involving pad surface scraping by a moving metallic disk that is electrodeposited with diamond abrasives. It is an indispensable process in chemical-mechanical planarization, which regulates the pad roughness by removing the surface residues. Additionally, conditioning maintains the material removal rates and increases the pad lifetime. As the conditioning continues, the pad profile becomes unevenly to be deformed, which causes poor polishing quality. Simulation calculates the density at which the diamond abrasives on the conditioner scratch the unit area on the pad. It can predict the profile deformation through the control of conditioner dwell time. Previously, this effect of the diamond shape on conditioning has been investigated with regard to microscopic areas, such as surface roughness, rather than global pad-profile deformation. In this study, the effect of diamond shape on the pad profile is evaluated by comparing the simulated and experimental conditioning using two conditioners: a) random-shaped abrasive conditioner (RSC) and b) uniform-shaped abrasive conditioner (USC). Consequently, it is confirmed that the USC is incapable of controlling the pad profile, which is consistent with the simulation results.
본 연구에서는 주행하는 차량에서 관심 도로면의 형상을 재현할 수 있는 시스템을 제안하였다. 차체에 부착된 센서로부터 측정된 신호에 혼입된 차량의 동적 거동 영향을 배제하고 형상 정보를 재현할 수 있는 멀티 센서 시스템을 적용하였고, Lab 실험을 수행하여 센서부에 인가되는 동적 외란에 대해서도 강건한 성능을 검증하였다. 실제차량에 시스템을 구현하여 다양한 도로면에 대한 검증 실험을 수행하였으며 해석적 노면 모델과의 비교를 통하여 그 효용성을 제시하였다.
Park, Kyung-Joon;Park, Eun-Chan;Lim, Hyuk;Cho, Chong-Ho
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.121.1-121
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2001
Congestion control is a critical issue in TCP networks, Recently, active queue management (AQM) was proposed for congestion control at routers. The random early detection RED algorithm is widely known in the AQM algorithms, We present an adaptive nonlinear RED (NRED) algorithm, which has nonlinear drop probability profile. The proposed algorithm enhanced the performance of the RED algorithm by the self-parameterization based on the traffic load Furthermore, the proposed algorithm can effectively adapt itself between he RED and the drop-tail queue management by adopting proper nonlinearity in the drop probability profile. Through simulation, we show the effectiveness of the proposed algorithm comparing with the drop-tail and the original RED algorithm.
Ninety nine random complementary DNA clones from rainbow trout (Oncorhynchus mykiss) liver cDNA library were partially sequenced as one approach to analyze the transcribed sequences of its genome. Of the sequence generated, $64.0\%$ of the ESTs were represented by 29 known genes. Thirty six clones of the unknown gene products potentially represent 31 unique genes. Serum albumin $(16.1\%)$ was the most abundant in the liver. The structural genes in the liver $(19\%)$ were the highly expressed functional category. This research is helpful to understand tissue specific gene expression profile and basic relationship between tissue and functional categories of the genes.
In this paper, the stochastic 1D site response analysis method using Monte Carlo simulation and considering thespatial variation of shear wave velocity profile isproposed. To consider thespatial variation of shear wave velocity profile for 1D site response analysis, the proposed method generates random shear wave velocity profiles representing the target site, and Monte Carlo simulation is used to calculate theprobability distribution of the site response analysis results such as thepeak ground acceleration. Through the field application, The applicability of the proposed method is verified through field application.
Sharif, Humaira;Hussain, Muzamal;Khadimallah, Mohamed A.;Naeem, Muhammad Nawaz;Ayed, Hamdi;Tounsi, Abdelouahed
Smart Structures and Systems
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제28권6호
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pp.791-798
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2021
Current investigation aims to analyze the characteristics of magnetohydrodynamic boundary layer flow of bioconvection Casson fluid in the presence of nano-size particles over a permeable and non-linear stretchable surface. Fluid passes through the Darcy-Forchheimer permeable medium. Effect of different parameter such as Darcy-Forchheimer, porosity parameter, magnetic parameter and Brownian factor are investigated. Increasing Brownian factor leads to the rapid random movement of nanosize particles in fluid flows which shows an expansion in thermal boundary layer and enhances the nanofluid temperature more rapidly. For large values of Darcy-Forchheimer, magnetic parameter and porosity factor the velocity profile decreases. Higher values of velocity slip parameter cause decreasing trend in momentum layer with velocity profile.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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